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文档简介

刚体定轴转动的角量描述1.刚体:系统内任意两质点间距保持不变;2.刚体的一般运动形式:平动+转动;刚体平动质点运动平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或刚体内任意两点间的连线总是平行于其初始位置的连线。3.刚体的定轴转动:刚体的转轴是一定直线;本节内容:刚体运动学;刚体定轴转动的角量描述2.角位移

1.角坐标

方向:右手螺旋方向;

(逆正、顺负)<0q0>q规定:逆时针方向转动:顺时针方向转动:(1)3.角速度矢量(2)4.1.1刚体定轴转动的角速度和角加速度5.角加速度

4.刚体定轴转动:转动方向可用角速度的正负表示;(3)a.刚体上每一质点均作圆周运动;b.刚体上任一质点的角量均相同(线量一般不同);c.刚体运动的描述仅需一个坐标:;6.定轴转动的特点:4.1.2刚体匀变速转动公式

刚体定轴匀变速转动质点匀变速直线运动刚体匀变速转动:其定轴转动的角加速度为恒量;4.1.3.角量与线量的关系1.角量2.角量与线量关系例题4.1.1回转工作台是铣床的主要附件之一,可分别以立式与水平两种方式安装于主机工作台。回转工作台立式放置与尾座配合使用时,可对较复杂的工件进行圆周分度钻削或铣削,广泛应用于汽车零部件制造、机械加工等行业。设回转工作台以角加速度

由静止状态加速转动。试求:(1)工作台转足10圈需要多长时间;(2)何时工作台转速达到

。解利用表4.1中匀变速转动公式即可求解此题(1)由

得:

解得:(2)由匀变速角加速度公式可得:例题4.1.2训练宇航员适应高加速环境的离心机如图所示,设宇航员所在处距离心机圆心

,试求(1)若宇航员法向加速度的值为

,离心机的恒定角速度多大?(2)若离心机在

内由静止匀加速到上述恒定角速度,宇航员的切向加速度多大?解(1)由于

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