常用低压控制电器

1.6主令电器1.6.1按钮1.6.2位置开关1.6.3凸轮控制器与主令控制器19:09:3911.6主令电器(masterswitch)定义：用作闭合或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的开关电器。《GB/T2009.18-2008电工术语低压电器》用途：用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，也可用于向计算机等控制系统发送控制信号，从而达到控制生产机械的目的。类型：按钮、旋钮、位置开关（行程开关、限位开关、接近开关等）、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急停止开关）等。19:09:3921.6.1按钮（push-button）按钮定义：具有用人体某一部分(一般为手指或手掌）所施加力而操作的操动器，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。《GB/T2009.18-2008电工术语低压电器》触头类型：常开、常闭、转换触头。19:09:393按钮的结构示意图1、2-常闭触头3、4-常开触头5-复位弹簧6-按钮帽2431561.6.1按钮（push-button）按钮开关分类：按操作方式分：a)按钮式；b)旋钮式；c)拉钮式；d)按-拉钮式。19:09:394按-拉式急停按钮1.6.1按钮（push-button）按钮开关分类：按型式分：按钮式；拉钮式；按-拉钮式；蘑菇头式；旋钮式；钥匙式；锁扣式（包括急停按钮）；带灯式；延时式；防护式。19:09:395罩盖防护式带灯自锁式带灯式钥匙操作式蘑菇头式1.6.1按钮（push-button）按钮开关分类：按安装板前按钮头的形状分：a)圆钮；b)方钮；c)矩形钮。19:09:3961.6.1按钮（push-button）按钮开关分类：其它分类方法：按操动器外表形状分；按安装孔尺寸分等。按钮开关的颜色：是指按钮开关操动器操作件的颜色及带灯式按钮开关指示灯的颜色。有：绿色、红色、黄色、蓝色、白色、灰色和黑色等。《JB/T3907-2008机床电器按钮开关》19:09:3971.6.1按钮（push-button）按钮、旋钮等的图形、文字符号19:09:398SB钥匙开关自动复位按钮开关SBSB非自动复位旋转开关SB自动复位按钮开关SB急停按钮开关自持（自锁）按钮开关SB其它按钮开关图形符号参见《GB/T4728.7-2008电器简图用图形符号第7部分：开关、控制和保护器件》1.6.1按钮按钮开关的选择根据按钮在控制电路中的用途选择按钮的类型和颜色。按钮的额定电压和额定电流应与所控制的电路一致；按钮开关的使用类别应与所控制负载相同或相近；根据所控制的回路数来选择按钮的常开触点和常闭触点数量；防护等级；污染等级；指示灯的额定电压和额定功率等。19:09:3991.6.2位置开关（Positionswitch）位置开关的定义：当机器的运动部件到达预定的位置时，其操作系统由该运动部件操作的指示开关。《GB14048.5-2008第5-1部分：控制电路的电器和开关元件机电式控制电路电器》（指示开关：在规定的量值下响应动作的一种非手动的控制开关。）位置开关的用途：利用机器运动部件的位置控制位置开关发出指令实现对机器的控制。如用于行程控制，终端位置控制（限位），往复运动控制，加、减速控制等。19:09:39101.6.2位置开关（Positionswitch）位置开关的类型按操动方式分：接触式（机械式）直动式滚轮式微动式（灵敏开关）非接触式（接近开关）电感式电容式超声波式光电式磁电式等按功能分类，例如：行程开关：用以反映工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向或行程大小的开关。限位开关（终端开关）：限制工作机械行程到达终点时发生作用的开关。注:能作肯定断开操作的一种位置开关。19:09:3911接触式位置开关结构及工作原理19:09:3912接触式位置开关的结构图a）直动式1-顶杆；2-弹簧；3-常闭触头；4-触头弹簧；5-常开触头b）滚轮式1-滚轮；2-上转臂；3、5、11-弹簧；4-套架；6、9-压板；7-触头；8-触头推杆；10-小滑轮c）微动式1-推杆；2-弯形片状弹簧；3-常开触头；4-常闭触头；5-恢复弹簧接触式位置开关结构及工作原理19:09:3913直动式滚轮式微动式接触式位置开关实物图片接触式位置开关结构及工作原理19:09:3914接触式位置开关19:09:3915位置开关的图形、文字符号SQ常开触头SQ常闭触头1.6.3凸轮控制器与主令控制器1．凸轮控制器(camcontroller)定义：利用凸轮来操作动触头动作的控制器。《GB/T2900.18-2008电工术语低压电器》用途：主要用于起重设备和其他电力拖动装置，以控制电动机的启动、正反转、调速和制动。类型：机械式：见上面定义。电子式：利用接近开关、编码器等检测凸轮位置，接近开关等再发出指令。19:09:39161.6.3凸轮控制器与主令控制器1．凸轮控制器(camcontroller)机械式凸轮控制器的结构及工作原理：转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触头顺时针方向转动，脱离静触头而分断电路。在转轴上叠装不同形状的凸轮，可以使若干个触头组按规定的顺序接通或分断。19:09:3917凸轮控制器结构图1-静触头；2-动触头；3-触头弹簧；4-弹簧；5-滚子；6-方轴；7-凸轮

1.6.3凸轮控制器与主令控制器凸轮控制器实物图片19:09:3918KT10系列交流凸轮控制器主要用于交流50Hz电压至380伏的电动机起动、调速、及换向之用，也适用于类似要求的其它电力驱动系统。1.6.3凸轮控制器与主令控制器2．主令控制器(mastercontroller)定义：按照预定程序转换控制电路接线的主令电器。《GB/T2900.18-2008电工术语低压电器》用途：主要用于以控制电动机的启动、正反转、调速和制动。类型：机械式：机械触头电子式：电子开关、编码器等结构及特点：和凸轮控制器相似，只是触头的额定电流较小。触头不是直接控制电动机，而是控制接触器。适用于频繁转换的场合。19:09:39191.6.3凸轮控制器与主令控制器主令控制器实物图片19:09:3920LK14系列主令控制器适用于交流50Hz，电压至380V电力传动装置中，作频繁转换、控制之用。1.6.3凸轮控制器与主令控制器主令控制器实物图片19:09:3921电子主令控制器接近开关凸轮凸轮接近开关1.2接触器（contactor）1.2.1结构和工作原理1.2.2交、直流接触器的特点1.2.3接触器的主要技术参数与选用原则19:09:39221.2接触器（contactor）接触器的定义：能接通、承载和分断正常电路条件(包括过载运行条件)下的电流的一种非手动操作的开关电器。其主要控制对象：电动机其主要特点：可远程控制可频繁操作（操作频率高）欠压（失压）保护控制容量大不能分断短路电流无过载和短路保护功能19:09:3923NC1-0910型交流接触器1.2接触器（contactor）接触器的类型：按主触头所控制的电路类型分类交流接触器（alternatingcurrentcontactor）：用于交流电路的接触器。（GB/T2900.18-2008电工术语低压电器）直流接触器（directcurrentcontactor）：用于直流电路的接触器。（GB/T2900.18-2008电工术语低压电器）接触器一般采用电压控制（当然应提供足够的电流），注意控制电压和接通/分断电压应分别指定是交流还是直流。例如接通/分断电压是交流，而控制电压可以是直流。【注】教材P4上对交直流接触器的定义值得商榷。19:09:39241.2接触器（contactor）接触器的类型：按结构分类机械式接触器(mechanicalcontactor)：仅有一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件(包括过载运行条件)下的电流的非手动操作的机械开关电器。（GB/T2900.18-2008电工术语低压电器）电磁接触器(electromagneticcontactor)：由电磁铁产生的力带动主触头闭合或断开的接触器。（

GB/T2900.18-2008）气动接触器：压缩空气操动电磁气动接触器：电磁阀控制压缩空气操动电气气动接触器：电控阀门控制压缩空气操动。等等。半导体接触器(固态接触器)(semiconductorcontactor)：利用半导体开关电器来完成接触器功能的电器。（GB/T2900.18-2008）19:09:3925接触器结构示意图1-主触头；2-常闭辅助触头；3-常开辅助触头；4-动铁心；5-电磁线圈；6-静铁心；7-灭弧罩；8-弹簧1.2.1电磁接触器的结构和工作原理结构：主要由触头系统、电磁系统和灭弧装置组成。触头系统：接通或断开电路；电磁系统：提供操动力；灭弧装置：熄灭电弧。19:09:3926触头系统电磁系统灭弧装置1.2.1电磁接触器的结构和工作原理1．电磁系统组成：主要由激磁线圈5、静铁心6和动铁心(衔铁)4组成。作用：控制触头动作。工作过程：线圈得电，则产生电磁吸力克服弹簧反力吸引衔铁吸合，衔铁进而带动动触头动作与静触头闭合。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触头机构复位。19:09:3927电磁系统1.2.1电磁接触器的结构和工作原理2．触头（触点）系统包括动触头、静触头及其有关导体部件以及弹性元件、紧固件和绝缘件等所有的结构零件所组成的电器部件。19:09:3928作用：用于接通或断开电路。类型：主触头：用于接通/断开主电路，允许通过较大的电流。例如用于接通/断开电动机主电源。辅助触头：用于控制电路或辅助电路中，一般只允许通过较小的电流。例如，用于自锁、联锁、保护、发信等回路中。主触头辅助触头1.2.1电磁接触器的结构和工作原理2．触头（触点）系统常开触头：线圈断电时断开、通电时闭合的辅助触头，也称为动合触头或接通触头。（主触头一般为常开触头）常闭触头：线圈断电时闭合、通电时断开的辅助触头，也称为动断触头或分断触头。电路图中触头符号以常态形式（线圈断电时的状态）表示。19:09:3929常开主触头常开辅助触头常闭辅助触头1.2.1电磁接触器的结构和工作原理2．触头系统触头的结构形式桥形触头（双断点）指形触头（滚动接触）触头的接触形式点接触：主要用于辅助触头(20A以下)线接触：用于中容量主触头(几十安至几百安)面接触：用于大容量主触头。接触面一般采用贵重合金（如铂合金），以降低接触电阻和提高耐磨性。19:09:3930触头的结构形式a）桥形触头b）指形触头

触头的接触形式1.2.1电磁接触器的结构和工作原理3.灭弧装置作用：在所有有触头的开关电器中，都可能产生电弧，该电弧是有害的，必须采用灭弧装置将其尽快熄灭。试验证明，当在大气中断开或闭合电压超过10V、电流超过100mA的电路时，在触头间隙（或称弧隙）中会产生一团温度极高、亮度极强并能导电的气体，称为电弧。电弧产生的原因：在触头闭合之前或断开之后的瞬间，动、静触头间距离极小，电场强度极大，使触头阴极表面发射出电子（场致发射），冲向触头阳极。这些电子在飞行过程中不断撞击气隙中的气体中的粒子，使这些粒子电离，产生更多的自由电子，形成连锁反应。所产生的大量的负离子和正离子，分别飞向阴极触头和阳极触头，形成炽热的电子流，使气体被击穿，产生弧光放电形成电弧。电弧在触头断开之后的瞬间格外严重，因为触头断开瞬间除了场致发射电子外还有热致发射电子（在触头断开过程中，由于动触头的运动，使动、静触头间的接触面不断减小，电流密度就不断增大，接触电阻随接触面的减小就越来越大，因而触头温度升高，产生热电子发射。）19:09:39311.2.1电磁接触器的结构和工作原理3.灭弧装置电弧的危害一是电弧中有大量的电子、离子，因而是导电的，电孤不熄灭电路继续导通，只有电弧熄灭后电路才正式断开，使电路切断时间延长。二是电弧的温度很高，弧心温度高达4000～5000摄氏度以上，高温电弧会灼伤触点，缩短触头寿命。三是弧光放电可能造成极间短路，烧坏电器，甚至引起火灾等严重事故。所以，10A以上的接触器中都有灭弧装置。19:09:39321.2.1电磁接触器的结构和工作原理3.灭弧装置灭弧途径降低电弧间电场强度，减少场致电子发射。例如将电弧分段法灭弧。降低电弧温度，减少热致电子发射（去游离）。例如拉长电弧法灭弧。低压开关电器常用的灭弧装置电动力灭弧：拉长电弧灭弧栅：将电弧分段磁吹灭弧：拉长电弧交流接触器常用电动力灭弧和灭弧栅灭弧装置。直流接触器常用磁吹灭弧装置。（直流接触器灭弧比交流接触器困难）【注】其它触点开关电器也需要灭弧装置灭弧。19:09:39331.2.1电磁接触器的结构和工作原理(1)电动力灭弧原理：图所示的是一种桥式结构双断口触头，当触头打开时，在断口处产生电弧。利用流过导电回路的特制线圈的电流在燃弧期间产生磁场，根据左手定则，此磁场产生一个指向外侧的电动力（电磁力），因而电弧被向外拉长，迅速穿越冷却介质而加快冷却并熄灭。19:09:3934电动力灭弧原理1—静触头2—动触头1.2.1电磁接触器的结构和工作原理(2)灭弧栅灭弧原理灭弧栅是一组镀铜薄钢片，它们彼此间相互绝缘。一旦出现电弧，电弧周围产生磁场，电弧被导磁钢片吸入栅片内，被分割成一段段串联的短弧，而栅片就是这些短弧的电极，这样就使每段短弧上的电压达不到燃弧电压。每两片灭弧片之间都有150V～250V的绝缘强度，使整个灭弧栅的绝缘强度大大加强，以致外加电压无法维持电弧，电弧迅速熄灭。此外，栅片还能吸收电弧热量，使电弧迅速冷却。由于栅片灭弧装置的灭弧效果在电流为交流时要比直流时强得多，因此在交流电器中常采用灭弧栅灭弧。19:09:3935灭弧栅灭弧原理1-灭弧栅片；2-静触头；3-动触头；4-电弧1.2.1电磁接触器的结构和工作原理(3)磁吹灭弧在触头电路中串入吹弧线圈。该线圈产生的磁场由导磁颊片引向触头周围。触头间的电弧所产生的磁场，其方向为⊕和⊙所示。这两个磁场在电弧下方方向相同(叠加)，在弧柱上方方向相反(相减)，所以弧柱下方的磁场强于上方的磁场。在下方磁场作用下，电弧受力的方向为F所指的方向，在F的作用下，电弧被吹离触头，经熄弧角引进灭弧罩，使电弧熄灭。由于这种灭弧装置是利用电弧电流本身灭弧的，故电弧电流越大，灭弧的能力也越强。它广泛应用于直流接触器。19:09:3936磁吹灭弧原理图1-铁心；2-绝缘管；3-吹弧线圈；4-导磁颊片；5-灭弧罩；6-熄弧角1.2.1电磁接触器的结构和工作原理电磁式交流接触器实物图片19:09:3937CJT1-20交流接触器实物图CJ20-63交流接触器实物图辅助触头接线端子2NO+2NC主触头接线端子（3极）线圈接线端子电磁式交流接触器CJ20-63实物分解图片1.2.1电磁接触器的结构和工作原理19:09:3938CJ20-63交流接触器实物分解图主动触头夹紧弹簧底座辅助触头动铁心主动触头桥式-平面接触主静触头桥式-平面接触主触头接线端子静铁心灭弧罩线圈触头复位弹簧(2根)电磁式交流接触器CJ20-63实物组装图片

1.2.1电磁接触器的结构和工作原理19:09:3939CJ20-63交流接触器实物组装图主动触头动铁心静铁心电磁式交流接触器CJ20-63实物组装图片

1.2.1电磁接触器的结构和工作原理19:09:3940CJ20-63交流接触器实物组装图线圈触头系统静铁心线圈接线端子电磁式交流接触器CJ20-63实物组装图片

1.2.1电磁接触器的结构和工作原理19:09:3941CJ20-63交流接触器实物组装图桥式触头系统主触头接线端子电磁式交流接触器CJ20-63实物组装图片

1.2.1电磁接触器的结构和工作原理19:09:3942CJ20-63交流接触器实物组装图辅助触头辅助触头接线端子电磁式交流接触器CJ20-63实物组装图片

1.2.1电磁接触器的结构和工作原理19:09:3943CJ20-63交流接触器实物组装图1.2.1电磁接触器的结构和工作原理电磁式交流接触器实物图片19:09:3944CJT1-10A交流接触器铁心图1.2.1电磁接触器的结构和工作原理电磁式交流接触器实物图片19:09:3945交流接触器陶土灭弧罩防止弧间短路灭弧栅1.2.1电磁接触器的结构和工作原理4.接触器的工作原理当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力克服弹簧反力吸引衔铁，并带动触头动作（主触头和辅助触头联动）：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭触头闭合。19:09:39461.2.1电磁接触器的结构和工作原理4.接触器的工作原理19:09:3947线圈未通电SF1～主触头辅助触头1.2.1电磁接触器的结构和工作原理4.接触器的工作原理19:09:3948线圈通电SB～主触头辅助触头接触器的工作原理演示1.2.1电磁接触器的结构和工作原理电磁接触器的图形符号和文字符号19:09:3949作废标准：GB7159-1987电气技术中的文字符号制订通则（2004年废止）GB4728.1~13-1984-1985电气图用图形符号新标准或替代标准：GB/T5094工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号GB/T20939-2007技术产品及技术产品文件结构原则字母代码按项目用途和任务划分的主类和子类GB/T4728.1~13-2005~2008电气简图用图形符号KM线圈432165KM三极接触器主触头新文字符号：QAKM常开主触头KM常开辅助触头KM常闭辅助触头KM常闭主触头1.2.1电磁接触器的结构和工作原理接触器接线端子的标识码19:09:3950线圈标识码A1A24/T23/L22/T11/L16/T35/L3三极接触器主触头标识码13142122333441425152辅助触头标识码1.2.1电磁接触器的结构和工作原理接触器接线端子的标识码实物举例19:09:3951正泰CJ20系列交流接触器西门子3TF42交流接触器主触头进线接线端子（4/3极）线圈接线端子A1辅助触头接线端子2NO+2NC主触头出线接线端子（4/3极）1.2.1电磁接触器的结构和工作原理接触器接线端子的标志和识别数码实物举例19:09:3952西门子3TB44交流接触器西门子3TF47交流接触器主触头接线端子（3极）辅助触头接线端子1.2.1电磁接触器的结构和工作原理接触器接线端子的标志和识别数码实物举例19:09:39531.2.1电磁接触器的结构和工作原理交流接触器应用举例19:09:3954主电路控制电路M3～MA1432165KM135246QFL1L2L343SBA1A2KM1314KMFUFU三相异步电动机启动电路【注】此电路电动机一旦起动，如果不用断路器便不能停止。断路器接触器主触点熔断器电动机接触器线圈起动按钮开关接触器常开辅助触头起动过程合上断路器QF

按下起动按钮SB接触器KM线圈得电（380V）KM主触点闭合

电动机MA1起动，KM常开辅助触点同时闭合

松开起动按钮SB电动机MA1保持运行。1.2.2交、直流接触器的特点1.交流接触器（交流线圈）的特点交流接触器线圈如果通以交流电，则具有以下特点铁心存在涡流损耗和磁滞损耗，并使铁心发热。为了减小这些损耗，铁心一般采用冲压硅钢片叠成。为便于散热，线圈一般做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。电磁吸力是波动的，如果不采取措施，会出现电磁吸力小于弹簧反力的现象，造成触头振动。消除触头振动的方法：在铁心端面处镶嵌短路环。短路环的作用：短路环起到磁通分相的作用。由于在短路环中产生的感应电流，阻碍了穿过它的磁通变化，使磁极的两部分磁通之间出现相位差，因而两部分磁通所产生的吸力不会同时过零，其合力始终不会有零值出现。如果使合成后的吸力在任一时刻都大于弹簧反力，就消除了振动。19:09:39551.2.2交、直流接触器的特点交流接触器铁心短路环工作原理

19:09:3956交流接触器铁心的短路环a）结构图b）电磁吸力图1.2.2交、直流接触器的特点无短路环时19:09:3957线圈中通入的交流电在铁芯中产生交变的磁通，衔铁产生振动，发出噪声。1.2.2交、直流接触器的特点有短路环时19:09:3958消除振动和噪声：在交流接触器铁芯或衔铁的两个不同端部各开一个槽，槽内嵌装一个用铜、康铜或镍铬合金材料制成的短路环，又称减振环或分磁环

。保证衔铁可靠吸合。1.2.2交、直流接触器的特点交流电磁铁短路环实物图19:09:3959短路环静铁心动铁心1.2.2交、直流接触器的特点交流电磁铁另一种形式的短路环实物图19:09:3960静铁心短路环1.2.2交、直流接触器的特点2.直流接触器的特点直流接触器线圈一般施加直流电，因此具有以下特点：铁心中不存在涡流和磁滞损耗。为方便加工，铁心一般用整块钢块制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒状。19:09:3961直流接触器的结构示意图1—铁心；2—线圈；3—衔铁；4—静触点；5—动触点；6—辅助触点；7，8—接线柱；9—复位弹簧；10—底板1.2.2交、直流接触器的特点2.直流接触器的特点对于额定电流较大的直流接触器往往采用串联双绕组线圈，以减小线圈功耗和延长其寿命。如图所示。19:09:3962在电路刚接通瞬间，保持线圈被常闭触头短接，可使起动线圈获得较大的电流和吸力。当接触器动作后，常闭触头断开，两线圈串联通电，由于线圈电压不变，所以电流减小，但仍可保持衔铁吸合（因为直流电磁吸力随动、静铁心间隙减小而增大），因而可以节电和延长电磁线圈的使用寿命。1-启动绕组；2-保持绕组直流接触器双绕组线圈接线图

1.2.2交、直流接触器的特点2.直流接触器实物图片19:09:3963正泰CZ0系列直流接触器1.2.3接触器的主要技术参数与选用原则1．接触器的型号及代表意义（国标）19:09:3964123－45/67特殊环境产品代号（TH=湿热带产品；TA=干热带产品；G=高原型）其他代号品种派生代号额定工作电流（AC380V时）系列派生代号设计序号类组代号（CJ=交流接触器，CZ=直流接触器）例如，CJ20-630：交流接触器，20系列，主触点额定工作电流630A。1.2.3接触器的主要技术参数与选用原则CJ20系列交流接触器，主要用于交流50Hz(或60Hz)，额定工作电压至660V，额定工作电流至630A的电路中，供远距离接通和分断电路之用。19:09:3965接触器型号额定绝缘电压Ui/V约定自由空气发热电流Ith/AAC-3使用类别下可控制的三相鼠笼型电动机的最大功率/kW每小时操作循环数次/h(AC-3)AC-3电寿命(万次)线圈功率起动/保持VA/VA选用的熔断器(SCPD)型号触头种类数量220V380V660VCJ20-10690102.244120010065/8.3RT16-20两常开两常闭CJ20-4055112222175/19RT16-80CJ20-100125285050120570/61RT16-250CJ20-400400115200220600601710/152RT16-5004NO+2NC3NO+3NC2NO+4NCCJ20-630630175300--3578/250RT16-630线圈额定控制电源电压Us为：交流50Hz：110V、127V、220V、380V直流：110V、220V表中数据来自正泰产品说明书。1.2.3接触器的主要技术参数与选用2.接触器选用原则

1.额定电压：接触器的额定电压是指主触头的额定电压，应等于或大于负载的额定电压。

2.额定电流：接触器的额定电流是指主触头的额定电流，应等于或稍大于负载的额定电流。

3.电磁线圈的额定电压：电磁线圈的额定电压等于控制回路的电源电压。

4.触头数目：接触器的触头数目应能满足控制线路的要求（数量，常开，常闭）。

5.额定操作频率：接触器额定操作频率是指每小时接通次数。6．其他：如使用环境（湿热带、干热带、高原、防爆等），使用类别（负载类型）、线圈功耗等。19:09:39661.3继电器1.3.1电磁式继电器1.3.2热继电器1.3.3时间继电器1.3.4速度继电器19:09:39671.3继电器[电气]继电器(electric)relay定义：当控制它的输入电路达到规定条件时，在其一个或多个输出电路中产生预定的跃变的器件。（GB/T2900.1-2008电工术语基本术语）输入量：电量（如电压、电流、频率等）；非电量（压力、热量、速度、时间等）。输入量信号形式可能是开关量，也可能是模拟量。输出量：开关量（触头的闭合/断开或开关元件的状态转换）。继电器的用途：继电器是应用非常广泛的一种自动电器，其主要作用可归纳为控制、保护和信号转换。一般用在控制回路和保护回路里，所以，继电器的控制容量都比较小。如用于驱动接触器线圈，控制指示灯，向PLC发信等。对小容量电器，可直接作为电源自动开关。19:09:39681.3继电器继电器应用示意19:09:3969接收电信号，向电视机提供电能想看电视的意念

信号AC220V电源遥控器继电器有接收电信号，控制其他电器的功能输入输出AB想看电视电视机继电器电信号电能触头红外接收器按下遥控器的SW

信号信号电信号遥控器铁心1.3继电器继电器的类型继电器的种类很多，常用的分类方法有：按在电路中的作用分：控制继电器和保护继电器等。按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式（固态）和热继电器等。按输入信号的不同来分：电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、交流继电器、直流继电器等。按有无触头分：有触头、无触头（固态）、混合继电器。其它分类方法。这里只学习几种在低压电器控制中常用的继电器：电磁式继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器。19:09:39701.3.1电磁式继电器（electromagneticrelay）电磁式继电器是由电磁力产生预定响应的机电继电器。1．电磁式继电器的结构和工作原理：与电磁式接触器类似。但电磁式继电器触点容量小，且触点容量均相同，没有主、辅触点之分，一般无灭弧装置。继电器触头系统除了常开、常闭触头外，还有一种转换触头。19:09:3971电磁式继电器工作原理演示电磁式继电器原理图1-铁心；2-旋转棱角；3-复位弹簧；4-调节螺母；5-衔铁；6-动触头；

7-静触头；8-非磁性垫片；9-线圈

1.3.1电磁式继电器电磁式继电器的实物图片19:09:3972线圈动触头静触头线圈引脚触头引脚动触头引线浙江欣大继电器有限公司HHC71C1(JQX-40型)大功率电磁继电器浙江欣大继电器有限公司HHC71C1(JQX-40型)大功率电磁继电器1.3.1电磁式继电器电磁式继电器的简图19:09:3973线圈动触头公共触头线圈引脚常闭静触头引脚动触头引线常开静触头衔铁复位弹簧铁心常闭静触头1.3.1电磁式继电器电磁式继电器的实物图片19:09:3974正泰JZX-22F小型中功率电磁继电器正泰JZ7系列中间继电器1.3.1电磁式继电器电磁式继电器的一般图形符号和文字代码19:09:3975KAKAKA线圈常开触头常闭触头先断后合转换触头KA常用的电磁式继电器电压继电器（不都是电磁式的）中间继电器电流继电器（不都是电磁式的）吸引线圈电流类型：直流，交流1.3.1电磁式继电器2．电磁式继电器的特性参数继电特性（或称输入/输出特性）19:09:3976电磁继电器的继电特性yy10x1x2xx2：称为继电器吸合值（例如动作电流），欲使继电器吸合，输入量必须等于或大于x2；x1：称为继电器释放值（例如返回电流），欲使继电器释放，输入量必须等于或小于x1。k=x1/x2：称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一。吸合时间释放时间1.3.1电磁式继电器3．电压继电器（voltagerelay）量度继电器（measuringrelay）：在规定的准确度下，当其特性量达到其动作值时即进行动作的电气继电器。《GB／T2900.17-2009电工术语

量度继电器和保护装置》电压继电器：以电压为特性量的量度继电器。《GB/T

2900.17-2009》输入量（并联加到线圈上）：电压（线圈与被保护电路并联。线圈匝数多，线径小，阻抗大，以降低对被保护电压的分流作用。）类型：欠电压继电器过电压继电器零电压（失压）继电器用途：用于电路/用电设备的欠压、过压和失压保护。如电动机欠压和过压保护。19:09:39771.3.1电磁式继电器3．电压继电器过电压继电器的工作原理：当继电器线圈两端的电压（被保护线路电压）正常时，衔铁不动作；当线圈两端的电压高于整定值时，衔铁吸合。欠电压继电器的工作原理：当继电器线圈两端的电压为正常值时，衔铁吸合；当线圈两端的电压低于整定值时，衔铁释放。零电压继电器的工作原理：当继电器线圈两端的电压为正常值时，衔铁吸合；当继电器线圈两端的电压降低到被保护线路电压正常值的5%~25%以下时释放。是欠电压继电器的一种特殊型式。19:09:39781.3.1电磁式继电器3．电压继电器电压继电器的图形符号的基本形式和文字代码19:09:3979新标准文字BE过电压继电器线圈U>KAU<欠电压继电器线圈KA 常开触头KA常闭触头KA先断后合转换触头KAU=0零电压继电器线圈KA过压继电器，整定值范围从50V~100V。BEU>50∙∙∙100V举例1.3.1电磁式继电器中间继电器（也称辅助继电器）（auxiliaryrelay）用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。《GB／T2900.18-2008_电工术语_低压电器》用途：一般用于扩充触头数量和增加触头容量（提高带载能力）。中间继电器实质上也是一种电压继电器，只是动作值固定。19:09:3980正泰JZ7系列中间继电器正泰DZ-30B系列电磁式普通中间继电器1.3.1电磁式继电器中间继电器的图形符号和文字代码19:09:3981新标准文字符号KFKA线圈KA常开触头KA常闭触头先断后合转换触头KA组合表示KA1.3.1电磁式继电器4．电流继电器(currentrelay)以电流为特性量的量度继电器。《GB/T

2900.17-2009》输入量：电流（线圈与被保护电路串联。线圈匝数少，线径大，阻抗小，以降低对被保护电路的电压降。）类型：欠电流继电器过电流继电器用途：用于电路/用电设备的欠流、过流保护。19:09:3982JL12型过电流延时继电器1.3.1电磁式继电器4．电流继电器过电流继电器的工作原理：当流过继电器线圈的电流（被保护线路电流）正常时，衔铁不动作；当线圈的电流高于整定值时，衔铁吸合，触头动作，配合其他电器实现过流保护。如用于电动机过流保护。欠电流继电器的工作原理：当继电器线圈的电流为正常值时，衔铁吸合；当线圈的电流低于整定值时，衔铁释放，配合其他电器实现欠流保护。如起重设备电磁抱闸制动器线圈欠电流保护。19:09:39831.3.1电磁式继电器4．电流继电器电流继电器的图形符号的基本形式和文字代码19:09:3984新标准符号BE过电流继电器线圈I>KAI<欠电流继电器线圈KA常开触头KA常闭触头KA先断后合转换触头KA过流继电器，具有两个测量元件（如两个线圈），整定值范围从5A~10A。BE2(I>)5∙∙∙10A举例1.3.1电磁式继电器电流继电器实例正泰JL12-5过电流延时继电器适用于电压为380V，额定电流5A，频率为50HZ线路中。该继电器主要作起重机械设备中的绕线型电动机的起动过载过流保护。主要参数额定电流：AC5A/50Hz动作电流：1.5~6IN19:09:39851.3.1电磁式继电器5．电磁式继电器的选用电磁式继电器选用时主要根据被保护或控制对象对继电器的要求，考虑触点数量、种类、返回系数及控制电路的电压、电流、负载性质等来选择。19:09:3986混合电流继电器1.3.2热继电器(thermalelectricalrelay)定义：通过测量出现在被保护设备的电流，使该设备免受电热危害的他定时限量度继电器。《GB/T2900.17-2009》用途：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡的保护，也可用于其他电器设备发热状态的控制。热继电器还常和交流接触器配合组成电磁起动器，广泛用于三相异步电动机的长期过载保护。19:09:39871.3.2热继电器类型按热敏元件类型分：双金属片式（常用）热敏电阻式易熔合金式等按极数分：单极式两极式三极式，常用于三相交流电动机做过载保护。不带断相保护带断相保护19:09:3988正泰JR36系列双金属片式热过载继电器1.3.2热继电器1.双金属片式热继电器结构与工作原理结构：主要由热元件（丝状或片状）、双金属片（感温元件）和触头（开关元件）组成。19:09:3989JR10系列热继电器的基本结构1-电流整定装置；2-主电路接线端；3-复位按钮；4-常闭触点；5-动作机构；6-热元件；7-公共触点接线端；8-常闭触点接线端；9-常开触点接线端1.3.2热继电器1.双金属片式热继电器结构与工作原理工作原理：JR10-10型热继电器19:09:3990JR10-10型热继电器外形及结构图双金属片加热元件导板常开静触头动触头常闭静触头补偿双金属片兼杠杆弹簧调节杠杆偏心凸轮复位按钮锁扣JR0热继电器工作原理演示1.3.2热继电器热继电器的图形符号和文字代码热元件FR新标准符号BB三极热继电器热元件组合图形符号FR12345619:09:3991FR常闭触头9596FR常开触头97981.3.2热继电器2.双金属片式断相保护热继电器结构与工作原理作用：除了正常的热过载保护外，还可以进行断相保护。结构：采用差动结构导板。19:09:3992带断相保护的热继电器导板结构1-杠杆；2-上导板；3-双金属片；4-下导板1.3.2热继电器如果采用不带断相保护的热继电器，假如L2相断电，并设电动机绕组3的电流为1.1In相，则各绕组的电流分配如图所示。流过热继电器的电流为1.65In相，热继电器不动作，而电动机绕组3已经过载，长此下去，就可能烧毁。1.1In相L1L2L3绕组1绕组2绕组30.55In相0.55In相1.65In相1.65In相BBBB19:09:3993

1.3.2热继电器断相保护措施三相异步电动机的电源或绕组断相是导致电动机过热烧毁的主要原因之一。断相保护措施很多。采用不带断相保护的热继电器，连接方法如左图所示，接线复杂。采用带断相保护的热继电器，连接方法如右图所示，BBBBBBL1L2L3不带断相保护的热继电器L1L2L3带断相保护的热继电器BB19:09:39941.3.2热继电器断相保护热继电器的工作原理正常运行无断相时断相保护热继电器工作原理1-连杆；2-上导板；3-双金属片；4-下导板断相时19:09:3995连杆平移连杆转动连杆平移2.双金属片式断相保护热继电器结构与工作原理工作原理：JR36-20型断相保护热过载继电器1.3.2热继电器19:09:3996JR36-20型断相保护热过载继电器实物图双金属片差动导板自动/手动复位调节螺钉，也是常开静触头常闭触头补偿双金属片兼杠杆调节杠杆偏心凸轮复位按钮主接线端子3进3出加热元件锁扣机构2.双金属片式断相保护热继电器结构与工作原理工作原理：JR36-20型断相保护热过载继电器1.3.2热继电器19:09:3997JR36-20型断相保护热过载继电器实物图辅助触点1NO+1NC主接线端子复位按钮整定旋钮测试拨杆1.3.2热继电器3.热继电器主要技术参数与选用主要技术参数额定（绝缘）电压额定（工作）电流额定动作频率电流整定范围等19:09:39981.3.2热继电器3.热继电器主要技术参数与选用选用原则对长期稳定工作的电动机，可按电动机的额定电流选用热继电器。使用时可将热继电器的整定电流调至电动机的额定电流值。应考虑电动机的启动电流和启动时间。异步电动机的启动电流一般为额定电流的5～7倍。对于不频繁启动、连续运行的电动机，在启动时间不超过6s的情况下，可按电动机的额定电流选用热继电器。19:09:39991.3.2热继电器3.热继电器主要技术参数与选用选用原则若用热继电器作电动机缺相保护，应考虑电动机的接法。对于Y形接法的电动机，当某相断线时，其余未断相绕组的电流与流过热继电器电流一样。一般的三相式热继电器，只要整定电流调节合理，是可以对Y形接法的电动机实现断相保护的。对于Δ形接法的电动机，流过热继电器的电流不能反映断相后绕组的过载电流，因此，应选用带有断相保护的热继电器。19:09:391001.3.2热继电器3.热继电器主要技术参数与选用选用原则应考虑具体工作情况。若要求电动机不允许随便停机，以免遭受经济损失，只有发生过载事故时，方可考虑让热继电器脱扣。此时，选取热继电器的整定电流应比电动机额定电流偏大一些。一般热继电器只适用于不频繁启动、轻载启动的电动机进行过载保护。对于正、反转频繁转换以及频繁通断的电动机，如起重用电动机则不宜采用热继电器作过载保护。其他考虑：安装方式，使用环境等。

19:09:391011.3.2热继电器3.热继电器主要技术参数与选用每一种额定电流的热继电器可装入若干种不同额定电流的热元件。由于热惯性的原因，热继电器只适合于长期过载保护，不能用于短路保护和严重过载保护。因为发生短路事故和严重过载（如电动机堵转）时，要求电路立即断开，而热继电器因热惯性却不能立即动作。而在电动机启动或短时过载时，热继电器不应该动作，从而保证了电动机的正常启动。热继电器适用于长期过载保护，不能用于短路保护。短路保护需使用熔断器或断路器等。19:09:391021.3.2热继电器热继电器实例图片正泰NR4系列热过载继电器手动/自动复位切换旋钮测试按钮整定值调节旋钮热继电器应用例19:09:391031.3.3时间继电器（timerelay）定义：具有一个或多个定时功能的继电器。《GB/T2900.64-2003电工术语有或无时间继电器》动作过程：从得到激励(如线圈通电或断电)开始经过一定的延时后才输出信号(如触头闭合或断开)。