北京邮电大学《机器学习与混合现实》2023-2024学年期末试卷

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《机器学习与混合现实》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在ROS中，用于查看服务列表的命令是（）A.rosservicelistB.rosservicecallC.rosservicetypeD.rosserviceinfo2、在ROS中，如何进行分布式计算？（）A.使用多个节点协同工作B.使用多台计算机运行ROS系统C.两者皆有D.以上都不是3、ROS中的参数（Parameter）通常用于（）A.配置节点的运行参数B.存储传感器数据C.进行消息传递D.以上都不是4、在机器人操作系统中，用于描述机器人运动状态的常用数据结构是？（）A.向量B.矩阵C.四元数D.以上都是5、在机器人操作系统中，用于发布机器人地图信息的主题通常以什么命名？（）A./robot_mapB./map/robotC./navigation/mapD.以上都不是6、在ROS中，用于调用服务的命令是（）A.rosservicecallB.rosservicelistC.rosservicetypeD.rosserviceinfo7、以下哪个不是ROS中的定位算法？A.GPSB.视觉里程计C.激光雷达里程计D.蚁群算法8、ROS中的节点可以在不同的编程语言中实现，并且能够相互通信，这是因为（）A.ROS提供了统一的通信接口B.编程语言的兼容性C.两者皆有D.以上都不是9、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport10、以下哪个命令可以查看当前ROS系统中的节点信息？（）A.rosnodelistB.rostopiclistC.rosservicelistD.rosparamlist11、ROS节点之间通信的最小单位是（）A.数据包B.消息C.字节D.位12、ROS中的话题可以有多个发布者和订阅者，这种特性被称为（）A.多对多通信B.一对多通信C.多对一通信D.一对一通信13、ROS中的坐标变换通常使用（）库来实现。A.TFB.OpenGLC.OpenCVD.Eigen14、在ROS中，用于设置环境变量的命令是（）A.exportB.setenvC.envD.rosenvset15、以下哪个不是ROS中的运动控制功能包？（）A.moveitB.joint_state_controllerC.velocity_controllerD.position_controller16、以下哪个不是ROS中的机器学习库？（）A.TensorFlowB.Scikit-learnC.PyTorchD.OpenGL17、在ROS中，如何将自定义消息类型添加到工作空间？（）A.创建.msg文件B.编译消息类型C.两者皆有D.以上都不是18、以下哪个是ROS中的消息压缩方式？（）A.gzipB.bzip2C.两者皆可D.以上都不是19、在ROS中，用于查看参数列表的命令是（）A.rosparamlistB.rosparamgetC.rosparamsetD.rosparamdelete20、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人环境感知信息的消息类型？（）A.sensor_msgs/PointCloud2B.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明ROS中的生物样本采集机器人中的样本保存技术。2、（本题10分）简述ROS中的军事机器人中的应用前景。3、（本题10分）说明ROS中的分布式计算架构。4、（本题10分）解释ROS中的农产品加工质量检测机器人中的缺陷识别算法。三、设计题（本大题共2