气压传动课件 项目三任务一 气动基本调速回路组装与调试

项目三速度控制气动回路组装与调试气压传动速度控制回路就是通过调节压缩空气的流量，来控制气动执行元件的运动速度，使之保持在一定范围内的回路。任务一气动基本调速回路组装与调试管道中流动的流体经过通道截面突然缩小的阀门、狭缝及孔口等部分后发生压力降低的现象称为节流。节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。

节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀，在定量泵液压系统中，节流阀和溢流阀配合，可组成三种节流调速系统，即进气路节流调速系统、排气路节流调速系统和旁气路节流调速系统。节流阀没有流量负反馈功能，不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定，一般仅用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的场合。如图所示，当压缩空气进入P1口时，调节单向节流阀调节螺柄推动阀芯下移使P1口与P2口导通，阀芯下移越大P1口与P2口之间的通流面积越大，如果P1口与P2口的压差不变，则P1口与P2口的流量越大。当压缩空气进入P2口时，高压气体推动阀芯下移使P1口与P2口导通，气体快速从P1口流出，流量不能调节。任务一气动基本调速回路组装与调试单向节流阀结构与工作原理气动基本节流调速回路主要有进气节流调速回路、排气节流调速回路。由于气容的存在，进气节流调速将会使执行件动作滞后、前冲、爬行等，故调速时一般采用排气节流控制形式而不是进气节流。在需要稳定地控制执行件速度的场合，常采用气液联动形式。任务一气动基本调速回路组装与调试基本节流调速回路如图所示为供气节流调速回路，多用于垂直安装的气缸供气回路中。按下手动阀使单气控换向阀换向，压缩空气通过单气控阀流经单向节流阀调速进入无杆腔，有杆腔的气体直接经过单气控阀排入大气，双作用缸伸出。如图所示为排气节流调速回路，多用于垂直安装的气缸供气回路中。按下手动阀使单气控换向阀换向，压缩空气直接进入无杆腔，有杆腔的气体通过单向节流阀调速经过单气控换向阀排入大气，双作用缸伸出。在此回路中有杆腔排出的气体必须经过节流阀致使有杆腔内气体有了一定的压力。此时活塞在无杆腔与有杆腔的压力差作用下前进，减少了“爬行”的可能性。任务一气动基本调速回路组装与调试基本节流调速回路任务一气动基本调速回路组装与调试基本节流调速回路排气节流调速回路调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流回路有以下特点：（1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。（2）能承受与活塞运动方向相同的负载。任务一气动基本调速回路组装与调试任务作业（1）画出单向节流阀控制的供气调速回路与排气调速回路，说出它们的差异。（2）查询资料，画出旁路节流调速回路，写出该调速回路的特点。（3）分析下图气动回路系统，说出单向节流阀1与阀2的作用。任务一气动基本调速回路组装与调试气液联动速度控制回路气液联动速度控制回路是以气压缸为动力,通过液压缸可调的液体阻力使外负载获得平稳的运动速度,速度控制范围约为0.5~100mm/s。气液联动速度控制回路具有气压传动供气方便，液压传动速度平稳的特点。常用的气液联动速度控制回路有采用气液阻尼缸的速度控制回路和气液转换器的速度控制回路两种。任务一气动基本调速回路组装与调试气液联动速度控制回路

1.使用气液阻尼缸的气液联动速度控制回路如图所示，该速度控制回路执行元件采用气液阻尼缸。气缸带负载工作，液压缸部分控制系统运行速度平稳运行。单向节流阀调节气液阻尼缸活塞杆缩回方向的运动速度，高位液压油箱用以补充回路漏油。任务一气动基本调速回路组装与调试气液联动速度控制回路如图所示，当压缩空气由A口进入后，经过管道末端的缓冲装置使压缩空气作用在液压油面上，液压油以压缩空气相同的压力由转换器主体下部的B口输出到液压缸，使液压缸动作。为了避免压缩空气直接高速吹到液压油面上，产生液面波动和油沫飞溅，以至油气混合造成输出压力不稳定的现象，气液转换器都在压缩空气输入管末端装设缓冲装置。

2.气液转换器气液转换器是将气压信号转换为液压信号的一种转换器，其使用压缩空气作为动力源，输出液压油，驱动动力缸（液压缸）平稳动作。任务一气动基本调速回路组装与调试气液联动速度控制回路3.使用气液转换器的气液联动速度控制回路如图所