气压传动课件 项目八任务一 公共汽车门气压传动系统

项目八典型气动系统回路气压传动任务一公共汽车门气压传动系统现在城市公交里面最常见的门是内摆门，内摆门的一般结构为气缸加连杆与滑块机构。公共汽车门的机构分析如图所示，公共汽车门的机构为滑块曲柄机构，曲柄滑块机构是通过曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。任务一公共汽车门气压传动系统公共汽车门的机构分析（1）将图（a）与图（b）相对照，图（a）中的1和5作为机架安装在车体上,柱子、柱子扣、连杆组成的整体为杆件2，车门相当于杆件3；（2）气缸与机械机构连接形成转动副,连杆与门连接形成转动副,门与滑块连接形成的转动副。任务一公共汽车门气压传动系统开关门工作原理参照上图，两边的竖杆带动门的中间部分作圆周运动，门的最前端平滑运动。有的车为了防止转动轴伤人，在这个轴套了个外壳，但观察门的上下两端，就可以发现有跟杆连接着两边的轴和门的中间部分。（1）开门时，气缸通过转动副使杆件2逆时针转动。（2）杆件2逆时针转动通过转动副及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动，在轨道与滑块的作用下门打开。（3）关门过程与开门过程相反。任务一公共汽车门气压传动系统公共汽车门的工作要求一般公共汽车门工作时要求：司机和售票员都可以利用气动开关进行车门的开启与关闭控制，并且当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动开启，起到安全保护作用。气动系统工作原理如下图所示，车门的开关靠气缸12来实现，气缸是由双气控阀8进行控制，而双气控阀又由按钮手动换向阀1、2、3、4来操纵换向，气缸运动速度的快慢由单向节流阀9和11来控制调节。阀1或阀2使车门开启，通过阀3或阀4使车门关闭。起安全作用的机动行程阀11与车门刚性连接，安装在车门上。任务一公共汽车门气压传动系统气动系统工作原理

1、2、3、4.手动换向阀；5、6、7.或门梭阀；8双气控电磁阀；9、10.单向节流阀；11.机动行程阀；12.双作用气缸。任务一公共汽车门气压传动系统气动系统工作流程分析流程1：车门开启当操纵按钮阀1或阀2时，气源压缩空气经过阀1或阀2到达或门梭阀____从而给阀____左侧a施加控制信号使其阀芯左移向车门开启方向切换。气源压缩空气经阀____和阀____到气缸的有杆腔，使车门开启。在车门打开过程中，阀____控制车门的开启速度，采用__________路调速控制。任务一公共汽车门气压传动系统气动系统工作流程分析流程2：车门关闭当操纵按钮阀3或阀4时，气源压缩空气经过阀3或阀4到达或门梭阀____从而给阀____右侧b施加控制信号使其阀芯右移向车门关闭方向切换。气源压缩空气经阀____和阀____到气缸的无杆腔，使车门关闭。在车门关闭过程中，阀____控制车门的关闭速度，采用________路调速控制。任务一公共汽车门气压传动系统气动系统工作流程分析流程3：安全保护车门在关闭的过程中如碰到障碍物，便推动机动阀____此时气源压缩空气经阀____把控制信号通过阀____送到阀____的左侧a，使阀____向车门开启方向切换。注意：手动按钮换向阀与机动行程阀都只需点动控制。关门时，如果阀3或阀4被持续按下且一直保持在压状态，则阀11起不到自动开启车门的安全作用。任务一公共汽车门气压传动系统气动系统工作流程分析（2）分析气动控制阀动作信号，并填写表空缺部分（“+”表示有信号，“—”表示无信号）。工作流程信号源换向阀行程阀1234811开门按下阀1/2+（-）-（+）