城轨列车运行自动控制课件：硬件配置软件结构

城轨列车运行控制系统ATS系统硬件配置和软件结构认识ATS系统

硬件配置和软件结构认识硬件配置1软件结构2ATS主服务器

（HostServers）主机服务器是三台同样的计算机，负责全线的ATS系统功能，一台在车站，；两台在OCC信号机房。这些服务器主要完成列车追踪，自动调度，自动进路，自动列车调整和控制请求确认等。此外，还提供与时钟系统的接口OCC信号设备室内共有两个主服务器，一主一备，和车站信号设备室内的第三台备用主服务器一起，相互热备。正面图背面图操作系统是：RedHatEnterpriseES5ATS主服务器（主/备双机）采用HPDL380G7服务器，具体配置如下：四核处理器Intel®Xeon®ProcessorE5530志强2.40GHz(492237-L21)4GB(2条2GB)PC3-10600RDDR3-1333内存(500656-B21)2个内置双口千兆服务器以太网卡HPNC382iHP磁盘阵列控制器2个冗余电源1个DVD刻录光驱2个72GBSAS硬盘ATS通信服务器（CommunicationServers）正面图背面图ATS通信服务器是三台同样的服务器，，一台在车站；两台在OCC信号机房。它运行与外部系统通信的软件，通过接口服务器与外部系统进行通信。通讯服务器处理所有从外部系统接收的数据（通过接口服务器），并向外部系统发送其所需数据（同样通过接口服务器）。CBTC其他的子系统接口包括Microlok、DSU/FRONTAM、ZC、CC、时钟（通过主机服务器处理）以及DTI（通过SCC处理）。硬件配置同主机服务器机架显示器及KVM切换器KVM切换器前面板KVM切换器背面及连线机架显示器OCC信号设备室内每个ATS机柜内都设有KVM切换器和机架显示器，使各服务器共用主机外设（鼠标、键盘、显示器）终端服务器终端服务器前后面板Moxa5650-8终端服务器从本地区域网络接口ATS与外部系统。终端服务器提供在冗余LAN上将数据包转换成串行数据通信的方式终端服务器用于通信无线系统与ATS系统的接口协议转换RS232转485/422转换器

及其电源时钟系统和ATD主机的接口ATS接口服务器

InterfaceServersATS接口服务器是冗余配置，无论外部接口是通过串口或是网络连接，接口服务器提供与其他CBTC子系统和外部系统间的接口和协议转换。外部系统接口包括时钟、无线、PIS、ISCS等网口：在OCC提供网络交换机进行接口，例如，ISCS串口：在OCC和每个车站提供终端服务器进行接口，终端服务器一端通过网口连接DCS网络，另外一端提供外部系统所需的串行接口。例如，无线、发车计时器、车辆段、工作站正面背面硬件配置同主机服务器ATS数据库服务器

DatabaseServers数据库服务器持续存储接收到的事件、ATS用户控制请求，ATS自动控制请求、报警，为用户生成包含所有这些数据的报告正面背面硬件配置同主机服务器磁盘阵列磁盘阵列（SAN）采用HPMSA2000智能磁盘阵列配置如下： 惠普MSA2312sa双控制器智能磁盘阵列 惠普SAS线缆-2米（4根） 惠普146GBSAS硬盘（12块）正面背面ATS1#机柜对照图ATS机柜2#对照图主要设备实物图工作站系统管理工作站是OCC调度员和ATS系统之间的人机接口，同时还作为与“轨道交通指挥中心”的接口界面。ATS系统

硬件配置和软件结构认识软件配置2硬件配置1中心ATS软件架构中心ATS软件架构(一) 通信功能为包括轨旁车站在内的外部系统提供接口。中央ATS向轨旁传输控制并通过轨旁车站从现场设备处接收状态表示。(二) 运输控制功能从用户界面或计划子系统生成控制和进路请求。运输控制验证请求之后将其传送至现场（或确认无效将其拒绝）。(三) 列车追踪功能监测控制和表示，监测列车标识和位置，关联列车标识至移动权限（MAL）或计轴系统提示的轨道占用。列车追踪系统亦将发送列车位置至ATS用户界面和计划子系统。进路自动控制列车进路的控制原则：本地控制优于中心控制，人工控制优于自动控制。中心ATS软件架构(四) ATS用户界面显示动态更新的站场图，显示当前的及/或请求的现场设备状态，以及列车位置。ATS用户界面也为调度员或维修人员提供手动操作ATS功能的方法。(五) 计划子系统接收所有的控制和表示、列车位置、以及时刻表数据。计划子系统使用该信息做出进路决定、向运输控制发送进路请求、以及通过非安