城轨列车运行自动控制课件：车载外围设备结构和功能

城轨列车运行控制系统车载外围设备的结构和功能车载外围设备的结构和功能车载外围设备的结构1车载外围设备的功能2车载设备概述车载CBTC系统提供自动列车防护（ATP）和自动列车运行（ATO）功能总体而言，ATP是一个安全的系统，当列车超速（或是ATP故障危害到安全）时，它将强制自动实施制动，ATO能提供自动运行的功能CC机柜示意图TI主机风扇机笼A加速度计机笼BBCB板MR主机安全继电器车载控制器的功能模块图MR主机MR是车载无线设备，用来在车载设备（如ATP和ATO）和轨旁设备间传输数据，车载ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR速度传感器光电速度传感器（EOSS）安装在拖车车厢非动力轴的一轴和四轴；速度传感器电缆通过匹配连接器接到CC，速度传感器的保护线管或线槽为碳制钢管，线管或线槽必须具有有效的高斯屏蔽，保护其不受低频电磁场干扰；查询器主机(TI)和查询器天线(TIA)每列车的每个CC都装备1套查询器和查询器天线TIA安装信息：司机室的拖车车厢的第一个转向架末端列车的纵向轴，TIA的中心到车钩距离5779mm±10mm，TIA边到边的安装误差为±5mmTIA安装在距离轨面（TOR）高度为300mm±10mm，通过安装螺栓和垫片调节高度加速度计每个CC设置4个加速度计，包括两个数字型，两个模拟型，安装在CC机柜底部，这两套设备互为冗余，用于提高系统的有效性和可靠性车载外围设备的结构和功能车载外围设备的结构1车载外围设备的功能2TIC功能与查询器主机(TI)接口提供不同的通道（解调和解码逻辑）检测TI解调来自TI的IFFSK信号解码串行消息检测有效信标ID查询器主机和天线功能

信标读取器使用两个不同的通道来提供信息给车载控制器：一个指示开/关状态的电磁场强度信号和一个数据的串口连接。串口连接也提供诊断信息通道以便CC能够监视信标读取器的状态。除此之外，车载控制器将会关联来自读取器的诊断信息，磁场强度信号和关于信标正在读取的信息来判断是否信标读取器故障。安全继电器每个CC装有3个安全继电器设备电源组件BCB功能在车辆电源输入CC设备前进行滤波在CC内部横向安装滤波电路和机架间1500VAC绝缘接受5路独立电池输入信号速度传感器功能随着车轮轮齿的转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。速度传感器经过多次现场使用并且被证明是非常可靠的。设备的配置和传感器的数量针对不同应用可能不同，并且车轮每转一圈的能够输出脉冲数量也与速度传感器的通道数量有关，与输出通道之间的相移（如何把各个通道的输出整合在一起来提高分辨率）也有关系。加速度计功能

加速度计分为两套，每套有两个不同的加速度计，两套设备提供高可用性。必须对每套加速度计做一个比较，以确认输出的有效性。空转/滑行开始时，列车使用空转/滑行开始前的速度，利用加速度仪进行补偿，来计算当前的速度和位置。一旦空转/滑行结束，速度和位移的测量将切换回速度传感器18加速度计的容错当两个同型号的加速度计同时故障时，CC将无法为列车防护功能提供加速度测量；当两个不同型号的加速度计同时故障时，根据它们在系统中的位置，CC仍然可以提供加速度测量。如图所示，组合方式为Acc1A和Acc2B、Acc2A和Acc1B、Acc2A和Acc2B。所以，如果故障组合方