汽车底盘构造与维修课件 项目6 拆装悬架

项目六悬架的结构与维修教学目标掌握悬架系统概述掌握非独立悬架掌握独立悬架掌握电控悬架系统12341悬架系统概述01一辆18款吉利帝豪手动挡轿车，行驶里程8万公里。客户反映汽车在平坦路面上行驶时没有异响，但通过坑洼等路面时，在驾驶室可以明显听到底盘传来“咯叽咯叽”的声音，单边轮胎过减速带时有一下明显的“咯噔”声，要求对车辆进行检查。吉利4S店维修技师经过路试后确认车主的描述。组长告诉你，车辆通过坑洼路面时，底盘产生“咯叽咯叽”的声音，单边轮胎过减速带时有一下明显的“咯噔”声，问题可能出现在横向稳定杆上，安排你对该车的横向稳定杆进行拆检。任务描述汽车为什么要用悬架？悬架的主要组成是什么？碰到图示的不平坦道路，如果汽车无悬架，坐汽车会是什么感觉？1悬架的功用主要包括车架、悬架、车桥和车轮。定义车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。汽车底盘的行驶系统主要包括哪些部件？1）连接车架（承载式车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或承载式车身）;2）

缓和冲击、衰减震动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性;3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。功用弹性元件纵向推力杆阻尼元件横向稳定杆横向推力杆简化： 连接传力、缓和冲击、操纵稳定弹性元件纵向推力杆阻尼元件横向稳定杆横向推力杆弹性元件/弹簧阻尼元件/减震器主要组成导向杆系横向稳定杆2悬架的主要组成弹簧的功用使车架与车桥的连接具有弹性，吸收、缓和路面冲击和震动。弹簧的分类钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧气体弹簧橡胶弹簧1）弹性元件---弹簧兼有弹性元件、减震器、导向杆系的作用由于减震效果有限，需要减震器；但一定没有导向杆系（1）钢板弹簧广泛应用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架分类A）按螺距分：等螺距和不等螺距B）按形状分：圆柱形和圆锥形目前汽车采用的是变钢丝直径、变螺距、变弹簧直径的非线性螺旋弹簧，这样可获得良好的平顺性。优缺点优点：无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间小、质量小。缺点：只能承受铅垂载荷，需要配用导向杆系。应用（2）螺旋弹簧分类空气弹簧油气弹簧（3）气体弹簧近年气体弹簧在汽车上逐渐得到应用。气体弹簧利用气体可压缩总结 性实现弹簧的作用，具有理想的变刚度特性。特点（4）扭杆弹簧1）扭杆的断面通常为圆形，少数为矩形或管形；2）扭杆两端制成花键、方形、六角形等形状，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。3）摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性连接。扭杆弹簧的工作原理D）按阻尼是否可调：阻尼可调式和阻尼不可调式（1）作用通过减震器的运动，消耗弹簧变形储存的能量，将其机械能变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的震动。（2）分类A）按工作方式：单向减震器和双向减震器B）按结构形式：单筒减震器和双筒减震器C）按工作介质：油液减震器（液力减震器）和气体减震器（充气减震器）目前汽车上广泛采用的是什么类型减震器？2）阻尼元件---减震器（4）双向作用筒式减震器1）压缩行程和拉伸行程，减震器都有阻尼；2）减震器在压缩行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹簧的缓冲作用。减震器在汽车行驶中发热是正常的，对吗？1）减震器和弹簧的连接是串联还是并联？2）弹簧和减震器对汽车震动的作用是否一样？讨论弹性元件纵向推力杆阻尼元件横向稳定杆横向推力杆悬架为什么要有导向杆系？是不是所有悬架都必须有导向杆系？3）导向杆系/机构/装置（1）承受传递车轮传递过来的纵向力、侧向力及其力矩；（2）决定车轮定位参数及其动态性能，控制车轮的横向和纵向运动。轿车为什么要有横向稳定杆？轿车独立悬架较软，高速转向时，车身倾斜。功用汽车高速转向时，通过横向稳定杆增强悬架系统的刚度，减小车身的横向倾斜和横向角震动。4）横向稳定杆横向稳定杆何时起作用，以及如何起作用？当汽车直线行驶，横向稳定杆不起作用。当汽车转弯车身倾斜时，稳定杆一端向上运动，另一端向下运动，稳定杆产生的扭转力矩起到阻止车身倾斜的作用。4）横向稳定杆非独立悬架独立悬架按两侧车轮运动是否关联分按悬架的性能是否可控分被动悬架 主动悬架 半主动悬架3悬架的分类汽车为什么要用悬架？悬架的主要组成是什么？连接传力、缓和冲击、操纵稳定三大功用：弹簧减震器1非独立悬架021非独立悬架的工作原理货车易产生侧翻的原因有哪些？讨论货车、客车和轿车的后桥1）特点与整体式车桥配用，两侧车轮刚性的连接在一起，所以两侧车轮只能共同跳动。2）应用2非独立悬架的特点及应用3非独立悬架的分类纵置钢板弹簧式非独立悬架螺旋弹簧式非独立悬架空气弹簧式非独立悬架2）主要组成主片及卷耳中心螺栓/

U形螺栓弹簧夹3）分类对称式非对称式什么是非独立悬架？常见的非独立悬架有哪些类型？纵置钢板弹簧式非独立悬架螺旋弹簧式非独立悬架空气弹簧式非独立悬架常见类型1独立悬架03什么是独立悬架？常见的独立悬架有哪些类型？1独立悬架的工作原理独立悬架配用的是整体式车桥，对吗？轿车的前桥1）特点与断开式车桥配用，每一侧车轮单独地通过悬架与车架或承载式车身相连，每一侧车轮独立跳动。2）应用2独立悬架的特点及应用3）车轮在斜向平面内摆动的悬架；（斜臂式独立悬架）4）车轮沿主销移动的悬架。

（烛式和麦弗逊式/滑杆式）2）车轮在纵向平面内摆动的悬架；

（纵臂式独立悬架）1）车轮在横向平面内摆动的悬架；（横臂式独立悬架）3独立悬架的分类双横臂式单横臂式4典型独立悬架1）横臂式独立悬架分类单横臂式双横臂式1）当车轮跳动时，将改变轮距。2）用于转向轮时，引起主销内倾角和车轮外倾角发生变化。目前在前悬架中很少采用，只应用于车速不高的重型越野车。（1）单横臂式独立悬架（2）双横臂式独立悬架等长双横臂式不等长双横臂式分类等长双横臂式不等长双横臂式（i）等长双横臂式独立悬架1）用于转向轮时，主销内倾角和车轮外倾角不会变化。2）当车轮跳动时，轮距发生较大的变化，这将引起车轮的侧滑和轮胎的磨损。上臂短下臂长，当车轮跳动时，上臂比下臂运动弧度小，上部轻微地内外移动，而底部影响很小。（ii）不等长双横臂式独立悬架广泛应用在轿车前轮上。有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。横臂的实车形式V字形A字形双横臂式独立悬架的横臂用A字形或V字形有什么好处？讨论纵臂式独立悬架，国外又被称为拖曳式。分类单纵臂式双纵臂式（1）单纵臂式独立悬架多用于后悬架车轮上下跳动时，单纵臂式将引起较大的主销后倾角变化。（1）单纵臂式独立悬架主要组成V形断面横梁变截面的管状纵臂两侧悬架变形不等横梁有较大的弹性，可起横向稳定杆作用后轴体的V形断面横梁发生扭转变形纵臂扭转梁式独立悬架主要组成两根纵臂两根纵臂轴转向节两根扭杆弹簧两根管式横梁当车轮上下跳动时，车轮外倾角、轮距和主销后倾角都不发生变化，所以适用于前轮。两个纵臂和转向节是铰链连接 两根管式横梁与车架相连横梁的内部装有由若干层矩形端面的薄弹簧钢片叠成的扭杆弹簧（2）双纵臂式独立悬架（1）烛式独立悬架车轮沿主销轴线方向移动，主销固定不动，形状似烛形而得名。1）优点：当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变，有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。2）缺点：侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。烛式缺点明显，目前很少采用。3）车轮沿主销移动的悬架工作原理（2）麦弗逊式独立悬架车轮沿主销轴线方向移动，而主销轴线是摆动的。1）优点：弹簧、减震器合为一体，减震器兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。它构造简单，布置紧凑，前轮定位角变化小，具有良好的行驶稳定性。2）缺点：主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动（下摆臂摆动）而变化。广泛应用于前置前驱轿车和某些轻型客车。（2）麦弗逊式独立悬架主要组成螺旋弹簧减震器三角形下摆臂横向稳定杆麦弗逊式横摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连。减震器的上端与车身相连，减震器的下端与转向节相连。车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减震器活塞和活塞杆承受。筒式减震器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线是主销轴线，也为无主销结构。横臂式纵臂式麦弗逊式什么是独立悬架？常见的独立悬架有哪些类型？斜臂式常见类型1电控悬架04普通汽车悬挂组成及特点汽车底盘控制系统普通悬挂系统的操控性和舒适性很难做到两全其美电控悬架通常称为电子调节悬架系统，简称EMS（ElectronicModulatedSuspension）实际上就是普通悬架基础上增加了电子控制系统电控悬挂系统功能电控悬挂系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬挂系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。电控悬架的控制功能——车身姿态控制电控悬架的控制功能——车身高度控制电控悬架的控制功能——车速与路面感应控制电控悬架的分类1.按有无动力源分1）.主动悬架

主动悬架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连续的动力输入，是一种有源控制。可自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。2）.半主动悬架半主动悬架通常是由课变特性的弹簧和减震器组成的悬架系统，悬架系统中只有弹簧刚度或减震器阻尼之一可以调节2.按悬架介质的不同分1）.液压式电子控制主动悬架（电控液压悬架）2）.空气式电子控制主动悬架（电控空气悬架）油气弹簧空气弹簧组成及工作原理电控悬架由传感器、电子控制单元、执行器三部分组成传感器的结构及工作原理传感器的结构及工作原理传感器位置1.转向盘转角传感器1.转向盘转角传感器工作原理2.车身高度传感器片簧开关式车身高度传感器3.加速度传感器差动变压器式加速度传感器钢球位移式加速度传感器4.信号开关5.模