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文档简介
旋翼无人机巡检作业规范
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2
目录
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17604
1.范围
3
10215
2.巡检作业要求
3
14526
2.1人员要求
3
29094
2.2安全要求
3
30231
2.3气象要求
5
18174
2.4维护保养要求
5
13960
3.巡检前准备
5
2649
3.1人员准备
5
3082
3.2作业准备
6
8760
4.巡检方法
7
范围
本文件规定了采用旋翼无人机进行巡检时的作业技术要求、巡检准备、巡检方法。
巡检作业要求
人员要求
作业人员均应具有3年无人机运行维护工作经验,熟悉航空、气象、地理等必要知识,掌握有关专业知识,并熟悉相关规定。
操作人员应熟悉无人机巡检作业方法和技术手段,通过相应机型的操作培训,考试合格后持证上岗。
安全要求
作业人员应熟悉巡检区域周边情况。
执行作业任务前,应按照有关流程办理空域申请手续
作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、人群密集、高大建筑、军事管辖、无线电干扰等可能影响无人机飞行的区域
无人机起、降点应与影响飞行的障碍物保持足够的安全距且风向有利
,具备起降条件。
工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰,必要时可设置安全警示区。
作业前,无人机应预先设置紧急情况下的安全策略。
气象要求
作业宜在良好天气下进行。雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不利于巡检作业的情况时,不应开展无人机巡检作业。
起飞前,应确认现场风速符合该机型作业范围。
维护保养要求
作业后,作业人员应如实记录无人机状态和作业情况。
无人机巡检系统及电池应妥善保管,设备电池应定期进行充、放电工作,确保电池性能良好。
应严格按照无人机正常周期进行零件维修更换和大修保养,定期对无人机进行检查、清洁、紧固,确保设备状态正常。
无人机如长期不用,应定期启动,检查设备状态。如有异常现象,应及时调整、维修。
巡检前准备
人员准备
应根据巡检任务和所用机型合理配置人员,小型机需操作人员2~3
名,中型机需操作人员3~4名。
作业人员应确保身体健康,精神状态良好,作业前8h及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。
作业前应对全体人员进行安全、技术交底,交代工作内容、方法、流程及安全要求,并确认每一名人员都已知晓。
作业准备
巡检前,作业人员应明确无人机巡检作业流程,进行现场勘查,确定作业内容和无人机起、降点位置,根据巡检内容合理制定巡检计划。
计划外的任务巡检,必要时应进行现场勘查。
作业前,应向空管部门报批巡检计划,履行空域申请手续,并严格遵守相关规定。开展紧急巡检时,应办理临时作业申请。
作业人员应提前了解作业现场当天的天气情况,决定能否进行作业。起飞前,应申请放飞许可。
作业人员应在作业前准备好工器具及各种备用物资,完成无人机巡检系统检查,确保各部件工作正常。
作业人员应仔细核对无人机所用电池、电池电量是否充足,各种部件工器具及保障设备携带齐全,填写出库单后方可前往作业现场。
作业前,应核实巡检企业及区域无误,并再次确认现场天气、地形和无人机状态适宜作业。
起飞前,操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、航线核查,确保无人机处于适航状态。
发生环境恶化或其他威胁无人机飞行安全的情况时,应停止本次作业
;若无人机己经起飞,应立即采取措施,控制无人机返航、就近降落,或采取其他安全策略保证无人机安全。
巡检方法
巡检应符合以下要求:
无人机应以低速接近目标区域,必要时可在目标附近点位悬停,使传感器在稳定状态下采集数据,确保数据的有效性与完整性。
巡检作业时,无人机可根据实际需求调整悬停姿态及时间,一般情况下无人机外缘与影响飞行的设备、设施的
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