工业应用技术指南

工业应用技术指南TOC\o"1-2"\h\u24591第一章工业概述 2188401.1工业的定义与分类 2226861.1.1定义 292441.1.2分类 314411.2工业的发展历程 3194561.2.1起源 3213251.2.2发展 373221.3工业的应用领域 360841.3.1制造业 37751.3.2医疗领域 3177061.3.3农业领域 3257041.3.4服务业 4167451.3.5其他领域 430504第二章工业关键技术与组件 4145512.1本体技术 4121432.2控制系统 4111122.3传感器技术 482342.4驱动系统 512303第三章工业编程与调试 5320793.1编程语言与工具 521653.1.1编程语言 544213.1.2编程工具 5120903.2编程方法 5180803.2.1手动编程 675053.2.2自动编程 6124223.2.3混合编程 6100463.3调试与优化 639653.3.1调试 664613.3.2优化 632117第四章工业视觉系统 6126954.1视觉技术概述 68354.2视觉传感器与处理算法 6211724.2.1视觉传感器 7109964.2.2处理算法 7211624.3视觉系统在工业中的应用 732150第五章工业路径规划与运动控制 8154495.1路径规划方法 842025.2运动控制策略 8139105.3运动控制系统的设计 99381第六章工业系统集成与调试 997756.1工业系统集成的流程 9138576.2系统集成中的关键技术 1068616.3系统调试与优化 1030895第七章工业安全与防护 1179447.1安全标准与法规 112377.2安全防护措施 11239707.3案例分析 1231943第八章工业应用案例解析 1226248.1车辆制造领域的应用 12166558.2电子制造领域的应用 12243558.3食品与医药领域的应用 1323764第九章工业产业发展与市场前景 13157869.1我国工业产业现状 13103289.2工业市场前景分析 14122649.3工业产业链分析 1413531第十章工业维护与保养 151530710.1日常维护与检查 152753810.1.1维护与检查内容 151553210.1.2维护与检查周期 152393710.2故障诊断与处理 152413410.2.1故障诊断方法 15489110.2.2故障处理措施 152774010.3保养与维修 162503510.3.1保养内容 16117610.3.2维修措施 1616083第十一章工业人才培养与技能认证 162571011.1工业人才培养现状 1655311.2技能认证体系 16691711.3技术竞赛与培训 1724888第十二章工业未来发展趋势与挑战 172648412.1工业技术发展趋势 172680312.2面临的挑战与机遇 18353812.3未来工业市场展望 18第一章工业概述1.1工业的定义与分类1.1.1定义工业，顾名思义，是指应用于工业生产领域的。它是一种能够执行特定任务，具有一定自主性、可编程和可重复编程的自动化设备。工业通过模拟人类手臂、手腕和手指的动作，能够在生产线上完成搬运、装配、焊接、切割等多种操作。1.1.2分类根据不同的标准和特点，工业可以分为以下几种类型：（1）按照应用领域分类：可以分为搬运、装配、焊接、喷涂等。（2）按照驱动方式分类：可以分为电动、气动、液压等。（3）按照结构形式分类：可以分为直角坐标、圆柱坐标、球坐标等。（4）按照智能化程度分类：可以分为简单、智能等。1.2工业的发展历程1.2.1起源工业的研究起源于20世纪50年代，美国工程师乔治·德沃尔（GeorgeDevol）和约瑟夫·安吉尔（JosephEngelberger）共同创立了世界上第一家公司——Unimation，标志着工业产业的诞生。1.2.2发展自20世纪60年代以来，工业技术得到了快速发展。从最初的单一功能、固定程序的，发展到如今具有高度智能化、自适应性和网络化特点的。在此期间，工业经历了以下几个阶段：（1）第一代：单一功能、固定程序的。（2）第二代：具有感知能力和一定自主性的。（3）第三代：具有决策能力和自适应性的。（4）第四代：网络化、智能化、自适应性的。1.3工业的应用领域1.3.1制造业工业在制造业中的应用十分广泛，如汽车、电子、家电、机械等行业。通过引入工业，企业可以实现生产过程的自动化、智能化，提高生产效率，降低成本。1.3.2医疗领域工业在医疗领域的应用也日益增多，如手术辅助、康复辅助、药物配送等。这些能够提高手术精度，减轻医护人员的工作负担，提高医疗服务质量。1.3.3农业领域工业在农业领域的应用主要包括植物栽培、采摘、收割等。这些能够提高农业生产效率，减轻农民的劳动强度。1.3.4服务业工业在服务业的应用也日益显现，如餐饮、安保、清洁等。这些能够提高服务效率，降低人力成本。1.3.5其他领域工业还广泛应用于航空航天、地质勘探、海洋工程等领域。技术的不断进步，工业的应用领域将不断拓展。第二章工业关键技术与组件2.1本体技术本体技术是工业的基础，涉及到的结构设计、材料选择、制造工艺等方面。本体技术主要包括以下几个方面：（1）机械结构设计：根据的应用场景和功能需求，设计出合适的机械结构，保证的运动功能和稳定性。（2）材料选择：选择具有良好机械功能、耐磨、耐腐蚀等特性的材料，以满足长时间运行的需要。（3）制造工艺：采用先进的制造工艺，提高的精度和可靠性。2.2控制系统控制系统是的核心部分，主要负责对的运动进行控制和调度。控制系统主要包括以下几个方面：（1）控制器：控制器是控制系统的核心，负责接收指令、处理数据、控制信号。（2）驱动器：驱动器将控制信号转换为的运动。（3）传感器：传感器用于实时监测的状态，为控制系统提供反馈信号。（4）通信接口：通信接口负责实现与外部设备之间的信息交换。2.3传感器技术传感器技术是感知外部环境的重要手段，主要包括以下几个方面：（1）视觉传感器：视觉传感器可以获取的视觉信息，用于识别物体、定位和导航等。（2）触觉传感器：触觉传感器可以获取的触觉信息，用于检测物体的硬度和温度等。（3）力觉传感器：力觉传感器可以获取的力信息，用于实现精确的抓取和放置。（4）位置传感器：位置传感器可以获取的位置信息，用于导航和定位。2.4驱动系统驱动系统是实现运动的关键部分，主要包括以下几个方面：（1）电机：电机是驱动系统的核心，负责将电能转换为机械能。（2）减速器：减速器用于降低电机的输出速度，提高输出扭矩。（3）传动装置：传动装置用于实现的运动，包括丝杠、同步带等。（4）制动器：制动器用于保证的安全和精确停止。第三章工业编程与调试3.1编程语言与工具工业的编程语言与工具是编程的基础，它们为提供了执行任务所需的指令和操作。以下是几种常见的编程语言与工具：3.1.1编程语言（1）关键字编程语言：关键字编程语言是一种基于文本的编程语言，如RAPID（ABB编程语言）、KRL（KUKA编程语言）等。这种语言具有丰富的关键字和函数库，可以实现对的精确控制。（2）视觉编程语言：视觉编程语言是一种基于图形界面的编程语言，如RoboDK、RoboPro等。这种语言通过拖拽组件和设置参数来实现的编程。（3）高级编程语言：高级编程语言如Python、MATLAB等，可以实现对编程的更高级控制，如路径规划、运动控制等。3.1.2编程工具（1）离线编程软件：离线编程软件如RoboDK、RoboPro等，可以在计算机上模拟运动，程序，然后到控制器中执行。（2）在线编程工具：在线编程工具如TeachPendant（ABB编程器）、KUKAsmartPAD等，可以直接与控制器连接，进行在线编程和调试。3.2编程方法编程方法是根据实际应用需求，为编写程序的过程。以下是几种常见的编程方法：3.2.1手动编程手动编程是指通过直接操作控制器或编程器，输入指令和参数，实现程序的编写。这种方法适用于简单任务和重复性较高的工作。3.2.2自动编程自动编程是指利用编程软件，通过设置参数和拖拽组件，自动程序。这种方法适用于复杂任务和多种工作环境的编程。3.2.3混合编程混合编程是将手动编程和自动编程相结合的方法。在实际应用中，根据任务需求和编程难度，灵活选择编程方式，以提高编程效率。3.3调试与优化调试与优化是保证按照预期执行任务的重要环节。以下是调试与优化的一些关键步骤：3.3.1调试（1）硬件检查：检查本体、控制器、传感器等硬件设备是否正常工作。（2）软件检查：检查程序是否正确，包括指令、参数、运动轨迹等。（3）信号检查：检查与外部设备之间的信号传输是否正常。（4）运动检查：观察运动是否平稳、准确，是否符合预期。3.3.2优化（1）参数优化：根据实际任务需求，调整程序中的参数，提高执行效率。（2）轨迹优化：通过调整运动轨迹，减少运动时间，提高运动精度。（3）策略优化：针对特定任务，优化的执行策略，提高任务完成质量。（4）能耗优化：通过合理规划运动，降低能耗，提高能源利用率。第四章工业视觉系统4.1视觉技术概述视觉技术是技术中的一个重要分支，主要研究如何使具有视觉感知能力，从而能够对周围环境进行感知、识别和理解。视觉技术的发展，对于提高的智能水平、拓宽应用领域具有重要意义。视觉技术主要包括图像采集、图像处理、图像分析、目标识别和三维重建等方面。4.2视觉传感器与处理算法4.2.1视觉传感器视觉传感器是视觉系统中的关键组件，其主要功能是采集环境中的图像信息。目前常用的视觉传感器有电荷耦合器件（CCD）和互补金属氧化物半导体（CMOS）两种。CCD传感器具有高分辨率、低噪声等优点，但功耗较大、成本较高；CMOS传感器功耗低、成本较低，但分辨率和噪声功能相对较差。根据实际应用需求，可选择合适的视觉传感器。4.2.2处理算法视觉处理算法主要包括图像预处理、特征提取、目标识别和三维重建等。以下简要介绍几种常见的视觉处理算法：（1）边缘检测：边缘检测是图像预处理的重要步骤，主要用于提取图像中的边缘信息。常用的边缘检测算法有Canny算子、Sobel算子等。（2）特征提取：特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征信息，以便进行后续的目标识别。常用的特征提取方法有HOG（方向梯度直方图）、SIFT（尺度不变特征变换）等。（3）目标识别：目标识别是指根据提取的特征信息，对图像中的目标进行分类和识别。常用的目标识别方法有支持向量机（SVM）、神经网络等。（4）三维重建：三维重建是指根据图像信息，恢复出场景的三维结构。常用的三维重建方法有立体视觉、结构光视觉等。4.3视觉系统在工业中的应用视觉系统在工业中的应用非常广泛，以下列举几个典型应用场景：（1）物料搬运：在物料搬运过程中，视觉系统可以识别目标物料的形状、位置和方向，实现自动抓取和放置。（2）装配作业：在装配作业中，视觉系统可以帮助识别零件的形状、位置和方向，实现自动装配。（3）质量检测：在生产线上的质量检测环节，视觉系统可以识别产品外观、尺寸等特征，判断产品质量是否符合标准。（4）焊接作业：在焊接过程中，视觉系统可以实时监测焊接质量，调整焊接参数，提高焊接效果。（5）无人驾驶：在无人驾驶领域，视觉系统可以实现对道路、车辆、行人等信息的识别，为自动驾驶提供数据支持。视觉技术的不断发展和完善，视觉系统在工业中的应用将越来越广泛，为工业生产带来更高的效率和智能化水平。第五章工业路径规划与运动控制5.1路径规划方法路径规划是工业运动控制中的关键环节，其目的是在保证安全的前提下，找到一条从起点到终点的最优路径。目前常用的路径规划方法主要包括以下几种：（1）基于图论的路径规划方法：该方法将运动环境抽象成一个加权图，通过求解图中的最短路径问题来实现路径规划。常见的算法有Dijkstra算法、A算法等。（2）基于启发式的路径规划方法：该方法通过设定启发式函数，对搜索空间进行引导，从而加快搜索速度。常见的算法有遗传算法、蚁群算法等。（3）基于机器学习的方法：该方法通过训练神经网络或深度学习模型，使具备自适应规划路径的能力。常见的算法有神经网络路径规划、深度强化学习等。（4）基于仿生学的路径规划方法：该方法借鉴自然界生物的路径规划行为，如鸟群、鱼群等，实现的自适应路径规划。常见的算法有粒子群优化算法、人工鱼群算法等。5.2运动控制策略工业的运动控制策略主要包括位置控制、速度控制和加速度控制。以下分别介绍这三种控制策略：（1）位置控制：位置控制的目标是使准确到达预定的目标位置。常见的位置控制算法有PID控制、模糊控制等。（2）速度控制：速度控制的目标是使在运动过程中保持稳定的速度。常见的速度控制算法有PI控制、模糊控制等。（3）加速度控制：加速度控制的目标是使在运动过程中保持平滑的加速度变化。常见的加速度控制算法有PID控制、模糊控制等。为提高的运动功能，还可以采用以下控制策略：（1）自适应控制：根据运动过程中的实时信息，自动调整控制器参数，使具有良好的自适应功能。（2）滑模控制：通过引入滑动面，使系统状态在滑动面上稳定，从而实现的稳定运动。（3）鲁棒控制：针对运动过程中可能出现的扰动和不确定性，设计具有鲁棒性的控制器，保证系统的稳定性。5.3运动控制系统的设计运动控制系统的设计主要包括以下几个环节：（1）控制系统硬件设计：根据的运动需求，选择合适的控制器、驱动器、传感器等硬件设备。（2）控制系统软件设计：编写控制算法，实现的运动控制功能。（3）控制系统调试与优化：通过实际运行，对控制系统进行调试和优化，提高的运动功能。（4）控制系统集成与测试：将控制系统与其他子系统（如视觉系统、传感器系统等）集成，进行整体测试，保证系统的稳定性和可靠性。在设计过程中，还需考虑以下因素：（1）实时性：控制系统需具备实时处理能力，以保证运动的实时性。（2）可靠性：控制系统应具备较高的可靠性，防止在运动过程中出现故障。（3）可扩展性：控制系统应具备良好的可扩展性，以满足不同应用场景的需求。（4）人机交互：设计人性化的用户界面，方便操作人员对进行控制与调试。第六章工业系统集成与调试6.1工业系统集成的流程工业系统集成的流程是将与生产设备、生产线、控制系统等相结合，形成一个高效、稳定的自动化系统。以下是工业系统集成的基本流程：（1）需求分析：深入了解用户需求，明确应用场景、作业内容、功能要求等，为后续系统设计提供依据。（2）系统设计：根据需求分析结果，设计系统结构、运动轨迹、控制系统等，保证系统满足用户需求。（3）设备选型：根据系统设计要求，选择合适的型号、传感器、执行器等设备。（4）硬件安装：按照系统设计图纸，进行本体、传感器、执行器等设备的安装。（5）控制系统编程：根据作业内容，编写控制程序，实现运动轨迹、速度、加速度等参数的调整。（6）系统调试：对系统进行调试，保证系统稳定、可靠运行。（7）系统验收：验收合格后，交付用户使用。6.2系统集成中的关键技术工业系统集成涉及以下关键技术：（1）本体技术：包括结构设计、驱动系统、控制系统等，直接影响的功能和可靠性。（2）传感器技术：传感器是实现感知环境、获取信息的关键部件，包括视觉、触觉、力觉等传感器。（3）控制系统技术：控制系统负责对进行实时控制，包括运动规划、路径规划、速度控制等。（4）通信技术：工业系统集成需要与上位机、生产线等其他设备进行通信，实现信息交互。（5）软件开发技术：软件开发技术包括控制软件、上位机监控软件等，保证系统稳定、高效运行。6.3系统调试与优化系统调试与优化是保证系统正常运行、提高生产效率的关键环节。以下是系统调试与优化的主要内容：（1）设备调试：检查本体、传感器、执行器等设备的安装是否到位，保证设备正常运行。（2）控制系统调试：对控制程序进行调试，验证运动轨迹、速度、加速度等参数是否满足要求。（3）通信调试：检查与上位机、生产线等其他设备的通信是否正常，保证信息交互无障碍。（4）功能优化：通过调整控制参数、优化运动轨迹等手段，提高系统运行速度、精度和稳定性。（5）故障诊断与处理：对系统运行过程中出现的故障进行分析、定位，采取相应措施进行排除。（6）生产线适应性调整：针对生产线的实际需求，调整作业内容、速度等参数，实现生产线的高效运行。通过以上调试与优化措施，可以使工业系统在实际生产中发挥出更高的功能，为我国自动化产业的发展贡献力量。第七章工业安全与防护7.1安全标准与法规工业技术的不断发展，其在各个领域的应用越来越广泛。但是由此带来的安全问题也日益凸显。为保证工业安全运行，各国都制定了相应的安全标准与法规。我国在工业安全方面，主要参照国际标准ISO/TC199《工业自动化系统与集成》系列标准，以及GB/T16855.12008《工业安全要求》等国家标准。这些标准规定了工业在设计、制造、使用和维护过程中的安全要求，包括的机械安全、电气安全、控制系统安全等方面。国家还制定了《工业安全监控系统技术规范》等法规，对工业安全监控系统进行了规范，保证运行过程中的实时监控和安全防护。7.2安全防护措施为了保障工业安全运行，以下几种安全防护措施：（1）设计阶段的安全措施：在设计时，应充分考虑安全因素，如选用安全控制器、采用冗余设计、设置紧急停止按钮等。（2）制造阶段的安全措施：在制造过程中，要严格按照安全标准进行生产，保证硬件和软件的质量。（3）使用阶段的安全措施：（1）操作人员培训：对操作人员进行安全培训，提高其安全意识和操作技能。（2）安全防护装置：为配备相应的安全防护装置，如安全栅栏、安全光幕等。（3）实时监控系统：建立运行状态的实时监控系统，对异常情况进行预警和处理。（4）定期检查与维护：定期对进行检查和维护，保证其安全运行。（4）应急处理：制定应急预案，一旦发生，能够迅速采取措施，降低损失。7.3案例分析以下是一些典型的工业案例分析：（1）案例一：某工厂与工人发生碰撞，导致工人死亡。原因分析：安全防护装置不到位，操作人员未接受充分的安全培训。（2）案例二：某公司发生故障，导致生产线停机。原因分析：控制系统存在设计缺陷，未能及时发觉并处理。（3）案例三：某企业操作不当，导致产品损坏。原因分析：操作人员未严格按照操作规程进行操作，对功能了解不足。通过对这些案例的分析，我们可以发觉，工业的发生往往与安全防护措施的不到位、操作人员安全意识不足等因素有关。因此，加强工业安全防护措施，提高操作人员的安全意识，对于预防具有重要意义。第八章工业应用案例解析8.1车辆制造领域的应用科技的不断发展，工业在车辆制造领域的应用越来越广泛。以下是一些典型的应用案例：（1）汽车焊接在汽车制造过程中，焊接是关键环节之一。工业可以在高温、高压等恶劣环境下进行精确焊接，提高生产效率和焊接质量。例如，某知名汽车制造企业引入了KUKA焊接，实现了车身焊接的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。（2）汽车涂装涂装是汽车制造过程中的另一个重要环节。工业可以在涂装线上实现自动喷漆，提高涂装质量和效率。例如，ABB公司的IRB6640，采用先进的喷漆技术，实现了车身涂装的自动化，降低了环境污染。（3）车辆组装工业还可以应用于车辆组装环节，如发动机装配、轮胎安装等。例如，FANUC公司的，在车辆组装线上实现了自动装配，提高了生产效率和产品一致性。8.2电子制造领域的应用电子制造业是工业应用的重要领域之一。以下是一些典型的应用案例：（1）SMT贴片在电子制造领域，SMT贴片是关键工艺之一。工业可以自动识别元件，精确地将其贴装到电路板上。例如，ASM公司的SMT贴片，实现了高精度、高速度的贴片作业，提高了生产效率。（2）电子产品组装工业可以应用于电子产品的组装环节，如手机、平板电脑等。例如，富士康公司引入了大量工业，实现了手机组装的自动化，降低了人工成本。（3）电子元件检测工业可以应用于电子元件的检测环节，如电容、电阻等。例如，某电子元件制造企业采用了KUKA，实现了电子元件的自动检测，提高了产品质量。8.3食品与医药领域的应用在食品与医药领域，工业同样具有广泛的应用。以下是一些典型的应用案例：（1）食品包装工业可以应用于食品包装环节，如饮料灌装、食品封装等。例如，某食品企业引入了ABB，实现了饮料的自动灌装和封装，提高了生产效率。（2）药品生产工业可以应用于药品生产领域，如制药、药品分装等。例如，FANUC公司的，在药品生产线上实现了自动制药和分装，提高了生产效率和药品质量。（3）食品与药品检测工业可以应用于食品与药品的检测环节，如农药残留、微生物检测等。例如，某检测机构采用了KUKA，实现了食品与药品的自动检测，提高了检测准确性和效率。第九章工业产业发展与市场前景9.1我国工业产业现状科技的不断发展，工业已成为我国制造业转型升级的关键环节。我国工业产业取得了显著成果，具体表现在以下几个方面：（1）产业规模持续扩大：我国工业产业规模逐年扩大，已成为全球最大的工业市场。根据统计数据显示，我国工业市场规模占全球市场份额的比重逐年上升。（2）技术水平不断提高：我国在工业领域的技术水平逐渐提升，部分核心技术已达到国际先进水平。在关键零部件、控制系统、系统集成等方面取得了一定的突破。（3）企业竞争力增强：我国工业产业的快速发展，一批具有竞争力的企业脱颖而出，如埃夫特、新松、广州数控等。这些企业不仅在国内外市场取得了良好的业绩，还在技术研发、品牌建设等方面取得了显著成果。（4）政策支持力度加大：我国对工业产业给予了高度重视，出台了一系列政策措施，如《产业发展规划（20162020年）》、《智能制造发展规划（20162020年）》等，为产业发展提供了有力保障。9.2工业市场前景分析（1）市场需求持续增长：我国制造业转型升级的推进，工业市场需求将持续增长。特别是在汽车、电子、食品、制药等行业，工业的应用范围将进一步扩大。（2）技术创新驱动发展：工业技术不断创新，将为产业发展提供强大动力。未来，人工智能、物联网、大数据等新兴技术将与工业相结合，推动产业向更高端、智能化方向发展。（3）产业链整合加速：工业产业链整合将加速，企业间合作、并购等行为将更加频繁。这将有助于优化资源配置，提高产业整体竞争力。（4）国际市场空间巨大：我国工业技术的不断提升，国际市场空间巨大。未来，我国工业企业有望在全球市场占据更重要地位。9.3工业产业链分析（1）上游产业链：主要包括核心零部件、控制系统等。核心零部件包括减速器、伺服电机、传感器等，控制系统负责对进行精确控制。上游产业链的发展直接关系到工业的功能和成本。（2）中游产业链：主要包括工业的本体制造、系统集成等。本体制造是指生产本体的企业，系统集成则负责将应用于具体场景。（3）下游产业链：主要包括工业的应用领域，如汽车、电子、食品、制药等行业。下游产业链的发展需求决定了工业的市场需求。（4）产业链延伸：工业技术的不断创新，产业链将向更广泛的领域延伸，如人工智能、物联网、大数据等。这将有助于推动产业向更高端、智能化方向发展。第十章工业维护与保养10.1日常维护与检查工业作为现代工业生产中的重要组成部分，其稳定运行对生产效率和质量具有重要意义。为了保证能够长时间稳定运行，日常维护与检查工作不可或缺。10.1.1维护与检查内容（1）定期检查本体、关节、驱动系统、控制系统等关键部件的紧固情况，防止因松动导致故障。（2）检查电缆、气管等连接线的磨损情况，发觉问题及时更换。（3）检查各关节的润滑情况，定期加注润滑油。（4）检查电气系统，保证各部件接触良好，无短路、漏电等现象。（5）检查控制系统，保证程序正常运行，无异常报警。10.1.2维护与检查周期（1）日常检查：每天对进行外观检查，发觉异常及时处理。（2）周期检查：每周对进行一次全面检查，包括本体、关节、驱动系统、控制系统等。（3）定期保养：根据使用说明书和实际情况，定期进行保养。10.2故障诊断与处理10.2.1故障诊断方法（1）观察法：观察运行过程中是否有异常现象，如噪声、振动、温度升高等。（2）询问法：询问操作人员，了解故障发生前后的情况。（3）测试法：使用测试仪器对各部件进行测试，找出故障点。（4）排除法：逐一排除可能的故障原因，确定故障点。10.2.2故障处理措施（1）确定故障原因后，针对具体问题进行修复或更换损坏部件。（2）对于无法现场修复的故障，及时联系售后服务或专业维修人员。（3）故障排除后，对进行全面检查，保证恢复正常运行。10.3保养与维修10.3.1保养内容（1）清洁本体、关节、驱动系统等部件，保持设备整洁。（2）检查各部件的紧固情况，防止松动。（3）定期加注润滑油，保证关节运动顺畅。（4）检查电气系统，保证接触良好，无短路、漏电等现象。（5）检查控制系统，保证程序正常运行，无异常报警。10.3.2维修措施（1）对于轻微故障，现场进行修复或更换损坏部件。（2）对于严重故障，及时联系售后服务或专业维修人员。（3）维修完成后，对进行全面检查，保证恢复正常运行。（4）建立维修档案，记录维修时间、原因、处理措施等，便于日后查询。第十一章工业人才培养与技能认证11.1工业人才培养现状我国智能制造战略的深入推进，工业产业得到了快速发展，对人才的需求也日益旺盛。当前，我国工业人才培养现状主要表现在以下几个方面：（1）人才培养规模逐年扩大。我国高校、职业院校纷纷开设工业相关专业，培养规模逐年扩大。但是与市场需求相比，人才培养规模仍有较大差距。（2）人才培养结构不合理。目前我国工业人才培养主要集中在应用层面，对研发、设计等高端人才的培养相对不足。（3）人才培养质量参差不齐。由于工业产业发展时间较短，相关人才培养体系尚不完善，导致人才培养质量参差不齐。（4）产教融合程度有待提高。虽然部分地区已经开展了产教融合试点，但整体上，产教融合程度仍有待提高，企业参与人才培养的积极性不高。11.2技能认证体系为了提高工业人才培养质量，建立健全技能认证体系。技能认证体系应包括以下几个方面：（1）建立认证标准。制定一套科学、完善的认证标准，包