2023青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

分数：100题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.ESP32forArduino12c类库的成员函数beginTransmissi。。中，下列描述正确的是?（）

A.初始化，并作为主设备加入12c

B.将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.将从设备的地址加入到发送数据队列

D.将数据队列发送给从设备

试题编号：20230310164543190

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否评分：己评分

评价描述：

2.MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最

高的量程是？（）

A.2500/s

B.5000/s

C.10000/s

D.20000/s

试题编号：20230310164543237

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：己评分

评价描述：

3.ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）

A.Client

B.STA

C.AP

D.Server

试题编号：20230310164542909

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

4.SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）

A.SCLK

B.MOSI

C.MISO

D.SDA

试题编号：20230310164543269

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：己评分

评价描述：

5.日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）

A.应用层

B.传输层

C.网络层

D.网络接口层

试题编号：20230310164542800

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

6.浏览网页，使用传输层的协议是？（）

A.HTTP协议

B.TCP协议

C.UDP协议

D.IP协议

试题编号：20230310164542847

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

7.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正

确的程序是？（）

3V35V

39/A3T7/27

36/A0DA2/26

)35/A7DA1/25

VCC34/A6Tx2/17

SQO33/A5/T8RX2/16

6

SDS32/A4/T9T3/15

DOEESP32T6/14

工STCP5/CST4/13

SHq18/SCKT5/12

MR19/MISOT0/4

Q7'23/MOSIT2/2

RX0/3

22/SCLTX0/1

21/SDA

GND

voidsetup(){

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(18,OUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

shiftOut(18,19,LSBFIRST,0x88);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(5ZLOW);

)

A.

voidsetup(){

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(18,OUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5ZLOW);

shiftOut(19z18zMSBFIRST,Oxll);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(5ZLOW);

B.}

voidsetup(){

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(18,OUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

shiftOut(18r19,MSBFIRST,0x88);

digitalWrite(5ZHIGH);

digitalWrite(5,LOW);

c.}

voidsetup(){

pinMode(5ZOUTPUT);

pinMode(18zOUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

shiftOut(19,18,LSBFIRST,0x11);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

D.}

试题编号：20230310164543878

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

8.ESP32forArduino12c类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求

的成员函数是？()

A.Wire.begin()

B.Wire.write()

C.Wire.beginTransmission()

D.Wire.requestFrom()

试题编号：20230310164543159

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

9.ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序,

程序中方框所对应的程序是？()

#include<WiFi.h>//力口载WiFi库

constchar*ssid="ESP32";

constchar*password="12345678";

WiFiServerserver(80);

voidsetup(){

Serial.begin(115200);

WiFi.softAP(ssKid..,...p.a.s..sword);

A.WiFi.begin();

B.WiFi.server();

C.server.softAPConnect()

D.server.begin();

试题编号：20230310164543831

试题类型：单选题

标准答案：：D

试题难度::一般

试题解析

考生答案D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

10.ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？()

A.SPI.begin()

B.SPI.setBitOrder()

C.SPI.setFrequency()

D.SPI.setDataMode()

试题编号：20230310164543316

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：己评分

评价描述：

11.HTTP请求报文头部的结束符是？()

A.回车符

B.换行符

C.空格

D.仅回车符+换行符

试题编号：20230310164543628

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

12.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？

()

A.AccelStepper.setMaxSpeed()

B.AccelStepper.setSpeed()

C.AccelStepper.setCurrentPosition()

D.AccelStepper.setAccelerationf)

试题编号：20230310164543581

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

13.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？

()

A.WiFi.begin()

B.WiFi.softAP()

C.WiFi.locallP()

D.WiFi.softAPIP()

试题编号：20230310164543659

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

14.关于步进电机，以下说法中不正确的是？()

A.步进电机转动采用电脉冲信号控制

B.步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C.步进电机是执行器

D.步进电机是开环控制，所以会产生误差累计

试题编号：20230310164543362

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否评分：己评分

评价描述：

15.下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？()

A.ipconfig

B.msconfig

C.ping

D.find

试题编号：20230310164543550

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

16.ESP32主控板与一个12c接口的外设模块进行通信，模块的地址为Ox3C,现欲向外设模

块地址为Ox2C的寄存器地址写入数据OxFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？()

Wire.beginTransmission([A]);

Wire.write([B])；

Wire.write([C])；

A.0x3C0x2COxFF

B.0x3COxFF0x2C

C.0x2C0x3COxFF

D.0x2COxFF0x3C

试题编号：20230310164543784

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

17.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？()

A.低电平

B.高电平

C.上升沿

D.下降沿

试题编号：20230310164542755

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

18.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高

度，该模型的名称是？（）

A.ChatGPT

B.Keras

C.AlphaFold

D.AlphaGo

试题编号：20230310164542753

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

19.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对

应的端口是？（）

A.21

B.53

C.80

D.110

试题编号：20230310164542754

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

20.I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（）

A.SDA

B.SCL

C.TX

D.RX

试题编号：20230310164543097

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：己评分

评价描述：

二、多选题（共5题，共10分）

21.HTML文档结构主要包含有？（）

A.主体

B.头部

C.图片

D.视频

试题编号：20230310164543706

试题类型：多选题

标准答案：A|B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B|A

考生得分：2

是否评分：己评分

评价描述：

22.下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）

A.

B.128.512.127.33

C.

D.220:181:38:149

试题编号：20230310164542988

试题类型：多选题

标准答案:A|C

试题难度：

试题解析：

考生答案:C|B|A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

23.MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（）

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.DMP

D.磁力计

试题编号：20230310164543393

试题类型：多选题

标准答案:A|B|C

试题难度：

试题解析：

考生答案：A|B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

24.下列选项中，能实现双工串行通信的有？（）

A.WiFi

B.I2C

C.SPI

D.USB

试题编号20230310164543440

试题类型多选题

标准答案A|B|C|D

试题难度

试题解析

考生答案B

考生得分0

是否评分已评分

评价描述

25.使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（）

A.本地计算机率先发起请求

B.服务器端对本地计算机的请求做出相应

C.服务器率先发起请求

D.本地计算机对服务器端的请求做出相应

试题编号：20230310164542941

试题类型：多选题

标准答案：A|B

试题难度：

试题解析：

考生答案：A|B

考生得分：2

是否评分：己评分

评价描述：

三、判断题（共5题，共10分）

26.ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（）

正确错误

试题编号：20230310164543019

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

27.采用12c串行通信的从设备，都有一个唯一的地址。（）

正确错误

试题编号：20230310164543472

试题类型：判断题

标准答案,：正确

试题难度

试题解析

考生答案正确

考生得分2

是否评分已评分

评价描述

28.SPI串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。（）

正确错误

试题编号20230310164543519

试题类型判断题

标准答案正确

试题难度

试题解析

考生答案正确

考生得分2

是否评分已评分

评价描述

29.HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。（）

正确错误

试题编号：20230310164543737

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

30.IPv6地址长度为128位。（）

正确错误

试题编号20230310164543065

试题类型判断题

标准答案正确

试题难度

试题解析

考生答案正确

考生得分2

是否评分已评分

评价描述

青少年机器人技术等级考试

实操题(六级)及评分标准(2023-3月)

一、实操考题

主题：姿态传感器控制步进电机

通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。

器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、

步进电机驱动器1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。

任务要求：

(1)系统启动后，步进电机处于静止状态，此时步进电机的位置

为中间位置；

(2)用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向左旋转90度后，

回到中间位置后停止；

(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向右旋转90度

后，回到中间位置后停止；

(4)通过MPU6050姿态传感器的姿态角控制步进电机，自行决定

采用俯仰角、偏航角、滚转角其中之一来控制步进电机的转动角度。

并将所采用姿态角的当前数值输出到串口监视器；

(5)当姿态角的角度值为0度时，步进电机处于中间位置；

(6)当姿态角的角度值为90度时，步进电机处于右转90度位置；

(7)当姿态角的角度值为-90度时，步进电机处于左转90度位置;

(8)步进电机运动采用梯形加减速控制；

(9)程序采用C代码编写；

(10)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文

件，并命名为：DJKS6—身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩

按照0分处理。

参考资料：

AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件：AccelStepper.h

类库对象：AccelStepper(mode,pinl,pin2,pin3,pin4)

成员函数：

setAcceleration(val);〃设置步进电机转动时的加速度。

setMaxSpeed(val);〃设置步进电机转动的最大允许速度。

setSpeed(val);//设置步进电机恒定转动时的速度值。

runSpeed();〃启动步进电机以设定的速度值恒定转动

currentPosition0;〃返回当前的位置值

moveTo(val);〃设置步进电机运转的目标位置

run();〃启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转。

setCurrentPosition(val);〃设置当前