全国仪器仪表制造考试题

全国仪器仪表制造考试题一、单选题（共51题，每题1分，共51分）1.在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。A、手动低速连续运行B、手动高速运行C、手动单步低速运行D、自动运行正确答案：A2.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止（）。A、无线电B、噪音C、微波D、相互干扰正确答案：D3.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器＋计算机B、传感器＋通信技术C、传感器＋微处理器D、传感器＋多媒体技术正确答案：C4.异步传送的每个字符的起始位均为（）。A、3B、0C、1D、2正确答案：B5.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。A、反馈控制系统B、定值控制系统C、随动控制系统D、程序控制系正确答案：A6.影响升力的因素有（）。A、机翼面积、气流方向、空气密度、升力系数B、机翼面积、相对气流速度、空气温度、升力系数C、机翼面积、相对气流速度、空气密度、升力系数D、机翼面积、相对气流速度、空气密度、空气黏度正确答案：C7.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。A、操作员B、工程师C、管理员D、运维员正确答案：C8.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为（）。A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机D、"放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器正确答案：A9.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。A、陀螺仪重置B、磁罗盘重置C、磁罗盘校准D、陀螺仪校准正确答案：C10.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。A、显示电池电量B、自动放电到保存电压C、启动电源D、以上均正确正确答案：D11.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时正确答案：C12.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正确答案：B13.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。A、有运动B、当前没有任何操作C、处于预备状态D、处于激活状态正确答案：A14.指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能A、飞行视角显示B、无人机电量显示C、任务规划D、飞行状态监控正确答案：C15.在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（）。A、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑制C、采用软件方法提高抗干扰能力D、以上三种方法都包括正确答案：D16.下列关于数据处理的说法正确的是（）。A、数据处理是对数据进行算术运算B、数据处理是将信息转换成数据的过程C、数据处理是数据的简单收集D、数据处理是将数据转换成信息的过程正确答案：D17.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振（2）防污（3）联接松动。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）正确答案：C18.多旋翼无人机的螺旋桨（）。A、桨根处线速度大于桨尖处线速度B、桨根处升力系数等同桨尖处线速度C、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数D、桨根处升力系数等于桨尖处线速度正确答案：C19.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是正确答案：A20.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。A、5%-30%B、1%-30%C、5%-20%D、1%-20%正确答案：D21.机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。A、小臂B、手臂末端C、大臂D、六轴正确答案：B22.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选正确答案：D23.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、速度B、重复定位精度C、定位精度D、工作范围正确答案：B24.通常机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点正确答案：A25.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、气体保护焊和氩弧焊C、平焊和竖焊D、间断焊和连续焊正确答案：A26.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。A、处于预备状态B、有运动C、处于激活状态D、有错误正确答案：A27.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A28.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、社会的培养和组织的教育B、主观努力C、其他原因D、客观原因正确答案：A29.衡量控制准确性的质量指标是（）。A、最大偏差B、衰减比C、余差D、过渡过程时间正确答案：C30.当出现油门行程无法校准时，先排除（），再考虑电子调速器是否故障。A、电压过高B、油门通道反向C、电流过高D、电源供电不足正确答案：B31.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。A、CEUB、输出电压转换C、CPDD、电气隔离正确答案：D32.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。A、实现闭环回路的负反馈B、实现闭环回路的正反馈C、系统放大倍数恰到好处D、生产的安全性正确答案：A33.—个字节的二进制位数为（）。A、2B、4C、8D、6正确答案：C34.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机B、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机正确答案：B35.在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听到声音说明（）。A、启动机器人B、接通电源C、松开急停D、松开抱闸正确答案：D36.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、控制器、检测装置、执行器B、控制器、检测装置、执行机构、调节阀C、被控对象、变送器、控制器、执行器D、传感器、变送器、执行器正确答案：C37.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、传输系统B、控制系统C、搬运机构D、执行机构正确答案：D38.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正确答案：A39.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B40.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。A、电压比较器B、脉冲发生器C、PI调节器D、P调节器正确答案：C41.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者反偏、后者也反偏正确答案：B42.二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。A、16B、14C、10D、9正确答案：C43.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（)。A、保持、采样、量化、编码B、采样、保持、编码、量化C、采样、量化、保持、编码D、采样、保持、量化、编码正确答案：D44.无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成。A、机载、数传链路B、机载、传感器C、地面站、数传链路D、机载、地面正确答案：D45.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。A、输入端B、输出端C、耦合端D、不用检查正确答案：B46.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。A、力觉传感器B、触觉传感器C、速度传感器D、接近传感器正确答案：B47.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.001C、1D、0.1正确答案：A48.RTK地面基站在使用时应放置在（）。A、狭小空间便于信号收集B、大型广播站附近C、大型通信基站附近D、空旷开放区域正确答案：D49.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、平面指B、V型手指C、尖指D、特型指正确答案：A50.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。A、方向B、旋转角C、加速度D、角速度正确答案：D51.在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（）下进行程序验证。A、手动高速运行B、自动运行C、手动连续运行D、手动单步低速运行正确答案：D二、判断题（共49题，每题1分，共49分）1.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。()A、正确B、错误正确答案：A2.在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。()A、正确B、错误正确答案：B3.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。()A、正确B、错误正确答案：A4.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为25帧/秒。()A、正确B、错误正确答案：A5.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。()A、正确B、错误正确答案：B6.遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳。()A、正确B、错误正确答案：B7.用户在示教器中可以切换语言。()A、正确B、错误正确答案：A8.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。()A、正确B、错误正确答案：B9.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。()A、正确B、错误正确答案：B10.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。()A、正确B、错误正确答案：B11.伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件。()A、正确B、错误正确答案：A12.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。()A、正确B、错误正确答案：A13.被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。()A、正确B、错误正确答案：A14.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。()A、正确B、错误正确答案：B15.机器人的机身只由臂部运动机构组成。()A、正确B、错误正确答案：B16.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。()A、正确B、错误正确答案：A17.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。()A、正确B、错误正确答案：B18.《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。()A、正确B、错误正确答案：A19.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。()A、正确B、错误正确答案：A20.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。()A、正确B、错误正确答案：A21.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B22.模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的。()A、正确B、错误正确答案：B23.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。()A、正确B、错误正确答案：A24.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。()A、正确B、错误正确答案：B25.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。()A、正确B、错误正确答案：A26.机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。()A、正确B、错误正确答案：A27.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。()A、正确B、错误正确答案：A28.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。()A、正确B、错误正确答案：A29.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。()A、正确B、错误正确答案：A30.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。()A、正确B、错误正确答案：A31.机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。()A、正确B、错误正确答案：B32.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。()A、正确B、错误正确答案：A33.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()A、正确B、错误正确答案：A34.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。()A、正确B、错误正确答案：B35.涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂、喷涂。()A、正确B、错误正确答案：A36.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络()。A、正确B、错误正确答案：A37.视在功率就是有功功率加上无功功率。()A、正确B、错误正确答案：B38.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一