电气控制与可编程控制器教案

2011～2012学年第二学期院(系、部)机电工程系《电气控制及可编程序控制器》教案课题：1教学目的要求：掌握常用低压电器的基本构成和构成原理教学重点：常用基本控制线路的工作原理教学难点：各种控制线路的工作过程分析1.1概述：我国从20世纪50年代开始对新建的工业控制采用这种控制至20世纪80年代我国大部分自动控制仍采用这种方式。1.2常用低压电器：1.低压电器的分类(1)按工作方式可分为手控电器和自控电器。手控电气是依靠外力(如人工)直接操作来进行切换的电器，如刀开关、按钮等。自控电器是依靠指令或物理量(如电流、电压、时(2)按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。低压控制(3)按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。2.低压电器的基本结构及特点1.3基本控制线路：在大型生产设备上，为使操作人员在不同地方均能进行启、停操作，常要求组成多地控制线路双向(可逆)运动控制线路用两种控制方式：一种是利用倒顺开关(或组合开关)改变相序；课题：2线路教学重点：定子串电阻启动、反接制动控制线路的原理教学难点：能耗制动控制线路的理解与分析1.4电动机启动控制1.4.1定子串电阻启动控制线路2按钮控制电动机定子串电阻降压启动线路分析简单介绍自耦变压器降压启动控制线路的原理三相交流绕线式异步电动机的启动控制1.按电流原则控制三相交流绕线式异步电动机串电阻启动控制线路分析2.时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻情动控制线路分析1.5三相鼠笼式异步电动机制动控制电路1.反接制动控制线路的原理及工作过程分析2.能耗制动的定义及能耗制动电路的工作分析课题：3教学目的要求：了解的基本知识，使学生对本课程产生兴趣教学重点：的特点与应用范围教学难点：控制与继电控制、电子控制的异同术为基础发展起来的新一代工业控制装置。3.1980年，美国电器制造商协会将它命名为可编辑控制器(),为避免混淆，可编辑控制器仍称()。4.1987年，国际电工委员会()的定义(P28)。2.1.2P的产生与发展1的产生(1)继电器接触器控制系统的特点与缺点。(2)对于日新月异的工业发展，人们寻求一种新型的通用控2的发展(3)开始采用8位和16位微处理器，使数据处理能力和(4)开始采用了32位微处理器，数学运算、数据处理能力(5)20世纪90年代中期至今。使用16位和32位微处理2.1.3P的发展趋势(1)是实现机电一体化的理想控制设备。(1)对钢铁工业，化工业等大型企业实施生产过程的自动(2)不久的将来，大型会全部使用64位芯片。2.2的特点及应用领域.的特点(1)大量的开关动体由无触点的半导体集成电路完成。(2)制造工艺采取了抗干扰措施。(3)具有完善的自诊断功能。(4)特殊的外壳封装结构。2.编程简单：梯形图语言是面向用户的高级语言。3.通用性好(1)是通过软件来实现控制的。(2)同一系列，不同功能机型基本相同，可以互换。4.功能强大(1)最广泛的应用是对开关量进行逻辑运算和顺序控制，(2)可以控制一台单机、一条生产线、还可以控制一个5.体积小，功耗低(1)采用半导体集成电路。(2)设计结构紧凑。6.设计施工周期短：硬软件同时进行。的应用领域2、模拟量控制：温度、压力、流量、液面高度等。3、机械运动控制：对伺服电机和步进电机控制。输输入接口外设接口电源输输出接口存储器数据单7】2、存储器3、输入、输出接口电路(1)输入接口电路：P34图2-324V直流电源，用户只需将开关接在输入端子和公共端(2)输出接口电路：P34图2-3a.继电器输出型：有触点的输出方式，可用于直流或低b.晶体管输出型：无触点输出方式，适用于高速、小功c.晶闸管输出型：无触点输出方式，适用于高速、大功4、电源为保证可靠，大多采用开关型稳压电源；有的还向外部提供24v直流电源。(1)每台都有外设端口，对称外设接口、外接接口。它是在主机外壳上与外部设备配接口插座。(1)通过扩展器端口连接扩展单元来增加点。2.3.2的基本工作过程的工作过程大致分为3个阶段，重复执行上述3个阶段，周而复输出锁输出锁存器输出映象寄存器输入映象寄存器输入端112.程序执行：执行程序时所需的信号，是在输入寄存器状态和3.输出刷新：输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出1.输入滤波器对信号的延迟作用。3.的循环扫描工作方式。4.用户程序中的语句编排。课题：5◆可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型2.4.1梯形图语言物理继电器PLC继电器线圈点常开常闭—林—(1)物理继电器与“软”继电器2.线圈(1)继电器接触器线路图中的线圈3.触电4.工作方式2.4.2助记符语言2.语句表编程语言不如梯形图形象、直观，但是在使用简易编3.助记符语言与梯形图语言相互对应、相互转换。逻辑功能图：P38图2-62.5重要性能指标和分类。2.5.1的主要性能指标1.点数：衡量性能的主要指标之一。2.程序容量(1)程序容量指的是用户程序存储器的容量。(2)在中程序是按“步”存放的，以不占用一个地址单元，一个地址单元占2个字节。1000步的PLC为2K(3)中、小型PLC程序容量一般在8K以下。3.扫描速度1000步)所用的时间来衡量扫描速度。(2)PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时1.按结构形式分类(1)整体式结构：小型常采用(2)模块式结构：一般大中型采用2.按点数分类(2)小型机：64~256点，程序存储量<3.63.按功能分类作业：P42页11~1420世纪80年代初C80年代后期C2000H/C1000HC290年代初期(大型机CV系列)(小型机COM90年代后期(中型机C200HS、C200a)小型机代表产品：C120、系列模板式结构大型机代表产品：系列模板式系列2.主机的面板机构：P44图3-1(1)电源输入端子：100240V,24V(2)功能接地端子：在有严重噪声干扰时，该端子必须接(3)保护接地端子：为防止触电，保护接地端子必须接地，(5)输入端子：用于连接输入设备主机有20/30/40/60点4种(6)输出端子：用于连接输出设备(7)工作状态显示PWR(绿):电源的接通或断开指示(绿):的工作状态指示运行监控时亮编程、ALM(红):警告性错误指示2.扩展单元的面板：例20点(图30)3.2A系列的点可在20~120之四洞五层，共20户(按钮、告警灯、告警铃)第一方案：一对一20+20+20=60点输入输出点点(12/8),30点(18/12),40点(24/16)60点(36/24),扩展8点，扩展20点(12/8)选型：方案一：主机40+扩展8点输出3台方案二：主机40点+扩展8点输出1台方案三：主机40点。2A的一般规格指标和主要性能指标1.一般规格指标◆环境温度◆环境温度2.主要性能指标(1)内部资源：最大点数，,,,(2)功能：基本中断，高速计数，快速响应输入，快速型响应输入(3)通信：232接口2A系列的内部资源分配准备知识：公司采用通道或字的概念存储数据，如图示 内部继电器(IR)区特殊辅助继电器()区暂存继电器区保持继电器HR区辅助记忆继电器区链接继电器区定时器/计数器区数据存储区13.判断题(3)2A保持继电器为000019,它具有断电保持功能。(4)2A型机的通道形成进行编号，通道好由2、3或4位十进制组成。(5)2A机油56个定时器合256个计数器。(6)链接继电器0015用来存储状态信息。42A40的地址是如何分配的?输入24点：00000-00011,00100-00111输出16点：01000~01007,01100-011075.书P64题4扩展20点输入12点00200~00211扩展20点输入12点00300~00311扩展8点入：00400~00403课题：7教学目的要求：了解2A的主机功能和通信功能教学难点：高速计数器功能3.42A系列功能简介前言：2A系列是继1A之后的另一系列机型，属于高功能的小型1.丰富的指令系统(1)基本指令17条(2)应用指令185条4.高速计数器功能：4种工作模式(计数频率最高5)中断功能对6642进行设计5.快速响应输入功能：不受扫描周期的影响随时接收0.2的瞬间脉冲(2)计数器中断模式：计数次数0~65535计数器频率最高主程序主程序中断子程序主程序中断输入主程序(1)单触发模式：到限定时间后实行一次中断(2)定时中断模式：每隔一定时间实行一次中断8.高速脉冲输出功能输出点为01000,01001p59图3-7,步进电机例9.时钟功能：内置时钟，精确度分钟/月用梯形图读取，用编程器改写(1)所有的2A单元都带有-232C端口(2)上位链接无协议链接：条形码阅读器等标准设备1.1链接及链接通信p61图3-81.一台2A与一台上位机通信连接：(1:1)上位机可监视2.多台2A与一台上位机通信连接：(1:N)可实现系统的集散控制通信p61图3-91:1通信p62图3-102.只能使用0015这16个通道0链接通信向单元自动送出远程1/0状态，进行分散控制。2.网络有三种类型单元1121C200213.一个主单元最多可连接32个远程从单元。课题：8前言：(1)指令系统在一定程度上反映出其控制功能的强弱。(2)在理解指令的含义及其使用方法后，可以更恰当的(1)基本指令：17条直接对输入输出点进行操作的指令。(2)应用指令：185条.应用指令的多少表明功能的强弱。助记符(指令码)操作数(1)助记符表示指令的功能。(2)指令码是指令的代码。大部分基本指令没有指令码，(3)操作数提供指令执行的对象或数据。------无操作数二进制加法指令------被加数-------加数R-------结果通道.常用的基本指令 △在分析稀行图时，常开和常闭触点的状态是由它对应的△图中，常闭触点0100也为时，则输出继电器01001为，送到继电器01001中。2指令3.指令 方法1:前置编程法方法2:集中编程法方法1方法2 7.和指令练习1:练习2:两种启停保持电路练习3:(1)每个输出单元构成一个梯级。(条的概念)(2)左侧半排触点，右侧半排输出单元。2、基本编程规则(2).线圈或指令不能直接与左侧母线连接。△极少数没有执行条件的指令除外。△必要时 △上重下轻△左重右轻(1)两个以上的线圈或指令可以并联输出。(3)分支输出◆每条支路到线圈之间至少有一个或一个以上的触(4)如果一条指令只需在上电之初执行一次，可以用25315◆这种用法多出现在PLC初始化程序段上。(5)复杂梯形图要重新安排结构：p76图4-19。课题：10教学难点：IL/指令与的区别常用的应用指令分支指令定时器/计数器指令4.3.1联锁/联锁解除指令a)不论输入条件如何，都要对之间的联锁程序段进行扫b)指令可以成对使用，也可以多个指令配一个指令，但4.3.2暂存继电器()Oa)暂存继电器共有8位，分别为:临时存放某节点状态存取:造就新母线的工具性母线开始例1:电机优先启动控制有5个电机M15都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启例2:用两种方法分析梯形图1)当的执行条件加时，跳过和JMEN的程序段，不占扫描时2)有两种类型的跳过1003)多个可共用一个，如000000JME(梯形图)NY(程序框图)手动程序自动程序4.3.3使用指令和指令的区别课题：11教学目的要求：掌握定时器和计数器指令使用方法教学重点：指令的功能，容量扩展，使用注意事项教学难点：断开延时与断开延时前言：2A提供的定时/计数功能定时器计数器可逆计数器共用号000~255高速计数器输入中断的计数模式梯形图符号及操作数取值区域 NN:定时器号000~255:设定值(码)定时器没有断电保持功能(2)定时器的定时扩展(3)定时器的定时方式接通延时P82图4-27接通延时(4)利用定时器产生时钟脉冲例1:用两个定时器产生时钟脉冲：P82图4-28例2:闪烁电路2.计数器指令梯形图符号及操作数取值区域 N:计数器号000~255:设定值：码a)计数设定值可以是(0~9999)也可以是通道号b)是减1计数器d)停电路保持功能端每次由到时，该计数器的当前值减1,当计数器的当前值减0000时，计数器动作，其输出要为且保持，R端复位，当R例1:计数器与定时器组合实现长时向定时定时12000s例2:用计数器实现单按钮起停控制课题：12教学目的要求：掌握可逆计数器的工作原理与使用方法教学重点：可逆计数器的功能(计数、循环)教学难点：向址通道的概念教学内容与教学过程：3.可逆计数器()梯形图符号及操作数取值范围N永冲:减计数脉冲RR1)复位端为ON时，当前值变为0000,不进行计数2)加计数时，达到设定值，再输一个脉冲时，值变为0000(有进位),此时输出为3)减计数时，当0000时，再输一个脉冲，值变为设定值(有借位)此时输出ON4)当和同时输入计数脉冲时，计数器不计数。2、循环定时功能20000ACPR:上电复位:内部时钟本例中，若00中的数据是0500,则定时500S25502若00中数据为#9999,则10000x1000s后输出。注1:和指令的主要区别:循环计数器注2:使用定时器/计数器的注意事项。(1)梯形图符号及操作数取值区域 DS 口DS 口D:目的通道当执行条件为ON时，将原数据s传送到d通道。(位状态不变)当00000为时，执行指令，将常数0196送至0000通道中。 SSD当执行条件为时，将原数据s求反后传送到d通道中去 当00000为时，执行没指令，将常数0196取反后(结果为6P),送至0000通道中当00000为时，执行设定值为10s(1)梯形图符号及操作数取值区域SES:源数据:开始通道号E:结束通道号SE零(3)指令的应用： 000中。:单字比较指令:双字比较指令:块比较指令:表比较指令1.单字比较指令(通道数据比较指令) C1:比较数C1C2:比较数2当C1>C2时，大于标志位25505为25507200020.1s,当前值减1,值>0200时，25505为当所以：20000为=0200时，25006为20001为<0200时，25507为20002为2.块比较指令 R:比较数据CDR:数据块起始通道200通道内数据HR05比较块起比较块分组成，即R的00位为1R的01位为1R的14位为1R的15位为1题13:计数脉冲NT冲总的计数器教学难点：字移位指令的功能、使用注意事项教学难点：移位的工作过程前言：2A提供了10种数据移位指令移位寄存器指令可移位寄存器指令1位数字左移位指令1位数字右移位指令算术左移位指令算术右移位指令循环左移位指令循环有移位指令字移位指令溢出1.移位寄存器指令1)梯形图符号及操作数含义、范围StER:移位德开始通道E:移位的结束通道和E必须在同一区域且≤E当复位端R为时，在端的每个移位脉冲中的上升沿时刻，溢出丢失，通道中的最低位则移进1N端的数据。当复位端为时，到E所有通道均复位为0,且移位指令不3)注意事项(一)首、末通道应是同一类通道，且≤E。若，则表示组成16位的移位寄存器。(二)数据移位是在移位脉冲输入的上升沿进行的。(三)若使用继电器则断电后，通道内容保持不变。4)移位寄存器的工作情况R001100011000000000第一个脉冲时，由于00001为，200通道内各位仍在第二个移位脉冲前沿时刻，由于00000已为，所以20000为，而200007原来的状态移入20001。在第六节移位脉冲到来之前00001为，将200通道全部复位。2.字(通道)移位 :移位开始通道EE:移位结束通道 E如果不使用(或)指令，则在三个扫描周期后，0010、作业：实验四(彩灯的控制)课题：16数据转换指令1~3十进制二进制十六进制十进制二进制十六进制0912345678△压缩的码：用1个字节表示2位十进制数的代码△非法码：当4位二进制码在1010B～1111B范围(10～15D)1.码→二进制数转换指令() S:源通道()R R:结果通道制数(S中的内容保持不变),并存入R中。前后源通道200的内容不变2.二进制→码转换指令()5R 5RSS:源通道(二进制)中的内容保持不变),并存入R中。当S内容不是码时，25503为(3)指令应用举例3.译码指令() CR:结果通道当执行条件为时，对S中指定的数字位进行译码(由C确定要译码的起始数字位及译码的数字位)即将该位数字(十六进制数)转换为0~15的十进制数对应的位置为。0指定s中第1个要译码的数字位(0-3)指定s中要译码的数字位(0-3分别代表1-4位)控制字C转换举例RRRRR123012301230123例1:0002,以数字2位开始译码，译1位。结果通道将改位数字(16进制)转换为0~15的十进制数，再将结果通道中与该十进制数对应的位置为。 S S源通道控制数字结果通道课题：数制转换指令4-5通道当执行条件为时，对S通道进行编码，编码结果存在R中指定的数字位上.一次最多可对4个源通道进行编码.第一个源通道S的编码结果放入R中指定的开始存放数字位上1通道的编码结果放入R中紧邻开始存放数字位的高位数字上，依此类推，存完R的数字位3后再以R的数字位0开始。(3)控制数据C的含义固固定0 指定R中接受编码结果的第1个数字位(0-3) 指定被编码的源通道数(0-3)C=#0011C=#0030C=#003100S0S0SS111122223333(4)编码举例例1:0002,对一个通道编码，存在R的第2位上。源通道源通道结果通道数字位2将被编码通道中为的最高位的位号，编为一位16进制数，再将结果送到结果通道指定的数字位上。 SR SR开始通道例2:书p99图4-50△0013,对2个通道进行编码，以结果通道的第3位开始存放结果△首通道00的内容A8E7,为1的最高位号是15。5.七段译码指令()(1)梯形图符号及操作数的含义与范围果通道制数据当执行条件为时，对S中的数字进行译码.由C确定要译码的起始数字位及译码的位数.译码的结果存放在R中(由C确定是以R的低8位还是高8位开始存放).R中位7和位15不用，位00-06及位8-14分(3)控制数据C的含义指定s中第1个被编码的数字位固指定s中被译码的数字位数定指定以R的高8位还是低8位为开始接受第1个转换结果S0低8位3低8位S高8位23(4)七段译码举例gda(2)一次最多只能对4个数字位进行译码。课题：17数据运算指令(一)逻辑运算进位位置置1指令进位位置0指令△无操作数△当执行条件为时，将进位标志位25504置1(置0)△是递减(递增)运算的通道号。△执行结果不影响进位位25504。2.码加法指令()(1)梯形图符号及操作数取值范围RR(2)功能：当执行条件为时，将被加数、加数及进位位中的内容相加，结果存放在R通道中，若结果大于9999,则(25504)置1。(3)指令的应用3码减法指令() RR(2)功能：当执行条件为时，将的内容减去的内容和，结果存入R中。(3)指令应用：p104图4-53(第一次减法)因为运算有借位进行第二次减法 4码乘法指令()RRR5码除法指令 R商余数综合举例106课题：18数据运算指令(二) R RRR容，把结果存放在R通道中。 R(存放低4位)开始的结果通道中。4.单字二进制除法指令 R RR功能：当执行条件为时，将被除数除以除数，结果存入R(存商)和1(存余数)的通道中。综合举例：使用二进制数据运算指令完成(250×8—1000)/50运算。注：#00(250D)#0032(50D)逻辑运算指令准备知识：“与”:所有输入端全为”1”时，输出端为”1”,输入端只要有一个为”0”时，输出端即为”0”.“或”:所有输入端只要有一个为“1”时，输出端即为“1”;而全部输入端都为“O”时，输出才为“O”。1.求反指令 执行前执行后3.逻辑与指令 R R0001000100010001R4.逻辑或指令R0000000010000001I₁ 取反传送逻辑与课题：19子程序控制指令1.子程序调用指令 N:子程序编号000～0492.子程序定义和返回指令 主程序段2主程序段3子程序在执行主程序段1时，若000的执行条件为时，立即停止执行主用子程序指令000的下一条指令，继续执行主程序段2.在执行主程序段2时，若001的执行条件为时，立即停止执行主程序，而转去001所有子程序必须放在主程序滞后和之前若子程序之后安排三、子程序应用举例当00100为时，先将指令中#0001传送到200通道，使22000为，其余各位均为，然后执行指令，由01100输出秒脉冲。若00100为，立即转去执行005号子程序，此时22000的状态每若00100一直为，每个扫描周期调用子程序移位降继续进行。课题：20中断控制指令(一)教学目的要求：掌握中断的概念和外部输入中断的使用方法1.外部输入中断的输入点2A:20点、30点、40点、60点、的主机2A:10点主机00003、00004是中断点3.外部输入中断的模式(1)输入中断的模式主程序主程序中断子程序(2)计数器中断模主程序主程序数中数中断范频围0～65535计数率最高值14.外部输入中断子程序◆定义开始，定义结束5.外部输入中断的设定0:普通输入点1:中断输入点二、外部输入中断的控制指令对不清除00003的中断记忆002读出当前屏蔽状态放在0000中)00003/00004为非屏若0000的内容4.输入中断模式的程序举例例一：—对0003-0006屏蔽/不屏蔽一对00003不屏蔽中断处理子程序000产生中断处理子程序000。一对00003/00004为非屏蔽执行001子程序5.计数中断模式的程序举例例一：6628设为009N000中断处理子程序00000003计数设庭值更新6628设置为0010241即设定00004为中断输NT点——更新/不更新计数器设定值一更新00004输入点设定值中断处理子程序001课题21中断控制指令(二)教学目的和要求掌握间隔定时器的使用方法教学重点指令的设置与终端举中断的举例教学难点重复中断的设置与中断过程教学内容与教学过程三、间隔定时器中断指令1,梯形图符号，操作数的含义设定值带数或通道子程序号2功能，当执行条件为时用来控制间隔定时器的功能，指控cl值完成4种功能中的一种C1=000启动次中断模式C2:定时器的设定值(带数、通道)C3:子程符号C1=003::启动重复中断模式例1:间隔定时器单次中断模式设定值(4x10x0.1ms)例2:p128图4-64间隔定时设定值(接子程序号例1:一子程序号例2:p128图4-6525315间隔定时器设定值(1单位)子程序号005(1)系统所需点数较多，控制要求比较复杂。(2)现场条件较恶劣，且要求控制系统有较高可能性。(3)工艺流程可能经常发生变化。(4)多种定时，计数功能等。(5)需要实现与其他设备的通信或联网。(6)系统体积很小，要求控制设备嵌入系统设备之中。1.机型选择主要考虑点数输入设备、输出设备、转换个数留有一定裕量(1520%)2.对存储容量的选择2A机程序容量4096字(8K字节)。其中6:对于简单的控制系统8:普通系统10:较复杂系统12:复杂系统址单元，一个地址单元占2个字节。一个提示容量为1000步的，其容量为2K字节。3.对响应时向的选择：一般不可考虑4.根据输出负载的指点选型6.联网通信的选择7.对结构形式的选择6.2的安装③一般要将安装在专门的控制柜中，在安装控制柜的四周要留出200净空间。尽量不要将控制柜安装在有大量金属粉尘，1.电源线(P165图6-1)2.接地线功能接地端():通常不要求接地保护接地端():为防止触电，端必须接地。公共接地：禁止使用(各设备间产生电位差)6.3与输入/输出设备的连接3与输出设备的连接课题：23的程序设计及应用举例7.1.1P控制系统设计的步骤评估控制任务控制流程设计I/O配线设计任务和技术条件确定控制的操作方式列出I/O地址分配表程序设计程序检查调试模拟运行是否满足要求交付使用0000200003(a)并联输出01001(b)连续输出(c)分支输出7.2基本应用程序启动、保持、停止控制互锁控制与联锁控制课题：24应用程序设计举例(一)电动机正、反转控制1.控制要求(1)可正转，也可反转(2)转向前先行转，再换向启动2.0分配：3个输入，2个输出，一个热继电器过载保护输入：正转启动按钮1,00000反转启动按钮2,00001停止按钮3,00002输出：正转交流接触器1,01000反转交流接触器2,01001注：对热继电器的处理输入点较富裕：常闭点占用输入点输入点较紧张：直接接在外部控制电路中3.实际接线图择(2)具有短路、光压、欠压和过载保护功能提示与补充：熔断器、短路保护、自动开关(低压短路器)具有保护2.分配：4入1出转换开关课题：25应用程序设计举例(二)教学目的要求：掌握三相鼠笼型大电机△起动的控制设计教学难点：各种隆压气东的适用范围动、正/反转降压启动：pl719(三种)动转子绕组串接频敏变阻提示与补充：三相电抗器(铁芯损耗很大)启动时，转子电流频流也不致很大。随着转速上升，发生变化。图1-27,图1-28缺点：起动电阻增大控制体积，电能损耗大。2.定子串接自耦变压器降压起动：p20图1-30自变压器介绍：普通双绕组变压器，一、二次绕组之间没有电的联系，只有磁的耦合。自耦变压器是个单绕组变压器。N利用自耦变压器原理，可以做成调压器、降压启动器。自耦变压器也可以做成三相的，它常用在三相交流电动机的制是靠自耦变压器的降压作用来实现的。起动时，电动机定子绕组接在自耦变压器的低压侧，起动完毕后，将自耦变压该方法适用于容量较大的、正常工作时接成星型的笼型异步电动机，其启动转矩通过抽头位置得到改变。缺点是自耦变压器价格较贵，且不允许频繁起动。3.大电机的△启动控制M形，以般而言，<(2)通道分配00002热继电器的动断触点12定子绕组Y接3定子绕组△接(3)实际接线图(4)梯形图程序设计先不要热继电器先不要热继电器01003接法指示灯主接触点课题：26应用程序设计举例(三)制原理及的编程教学难点：三相异步电动机的能耗制动的控制4.三相交流绕线式异步电动机的起动控制转子回路半接电阻(起动电阻),一般接成星形且分成若干段，起提示与补充：绕线异步电动机的转子回路可经过滑环外接电阻不仅可减少起动电流，同时可加大起动转矩。在起动要求较高的场合应用非常广泛。实际接线图按电流原则：配电流继电器(p20图1-31)按时间原则：配时间继电器(p20图1-32)5.能耗制动(时间原则):p23图1-34注1:三相鼠笼式异步电动机制动控制：机械制动：断电后电磁抱闸注2:三相交流异步电动机调速控制：课题：27应用程序设计举例(四)开关S01,小车开始装料，5S后装料结束自动开始右行，到达右输入信号输出信号停止按钮左行(正向)kml启动按钮右行(左向)km22.梯形图设计(含流程图)到位否?停车停车注：联锁要求：可靠停止：0000反向(满载)启动：00002运行扩展：小车左行或右行运行时间不得超过1分钟。是装料车多地点随机搜集成品(或废品)S04S05(行程开关)1.控制要求如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的时行车。如果所按小车停车位置的按钮号小于所压下的行程开关2.通道分配及接线图器件号设定值作用输启动按钮入