安徽理工大学《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个精度要求较高的平面加工，以下哪种机床能够满足要求？A.普通铣床B.龙门铣床C.平面磨床D.刨床2、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具3、对于滚动轴承的选择，以下哪种工况下应优先选用滚子轴承？（）A.高速轻载B.低速重载C.中速中载D.高精度要求4、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：A.大于滚动轴承内圈的高度B.小于滚动轴承内圈的高度C.等于滚动轴承内圈的高度D.以上都不对5、在铣削加工中，为了提高加工效率，通常采用的铣削方式是（）A.顺铣B.逆铣C.对称铣D.不对称铣6、在普通螺纹连接中，螺纹的自锁条件是（）A.螺纹升角小于当量摩擦角B.螺纹升角大于当量摩擦角C.螺纹升角等于当量摩擦角D.以上都不是7、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min8、在机械制造中，对于高精度的孔加工，以下哪种加工方法精度最高？A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔9、某机械结构中，需要一个螺旋千斤顶来顶升重物，已知最大顶升重量为5000N，螺旋的螺距为8mm，螺杆材料的许用应力为60MPa，那么螺杆的直径至少应为多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm10、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用的夹具是（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.以上都不是11、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器12、在机械设计中，为了减小齿轮传动的噪声，可采取以下哪些措施？（）A.提高齿轮精度B.优化齿轮参数C.采用修形齿轮D.以上都是13、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段。B.提高切削速度可以减小刀具的磨损。C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的。D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率。14、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min15、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？A.125AB.250AC.500AD.750A16、在机械加工中，为了保证零件的加工质量，工艺系统的刚度应（）A.足够大B.足够小C.适中D.以上都不对17、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？A.2minB.3minC.4minD.5min18、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm19、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力20、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力。B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂。C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定。D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细论述在机械传动系统中，带传动的张紧装置的作用和类型，如定期张紧装置、自动张紧装置等，以及如何选择合适的张紧方式。2、（本题10分）对于一个需要进行铣削加工的零件，阐述铣削方式的选择原则，并说明如何根据零件的结构和技术要求确定铣削参数。3、（本题10分）详细阐述在机械设计中的可靠性灵敏度分析，如何确定设计参数对可靠性的影响程度，为优化设计提供依据。4、（本题10分）在机械传动中，链传动的布置方式有哪些？在实际应用中，如何根据不同的布置方式进行合理的设计和维护？三