月球探测器自主导航与控制方法研究_第1页
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文档简介

数据融合：通过集成多种导航数据源(如视觉导航、激光导航、惯性导航等),可以提高导航系统的鲁棒性和精度。同时，这些数据模型预测控制：结合导航数据，模型预测控制(MPC)能够在线自适应控制：月球表面的复杂环境(如地形起伏、重力变化等)智能控制：随着人工智能技术的发展，智能控制方法(如模糊控制、神经网络控制等)在月球探测器自主导航与控制中得到了广泛应高度测量与姿态调整：利用激光雷达系统和IMU,可以精确测定光学导航技术是小天体探测器的重要导航手段，主要利用天体 小天体探测器的光学导航与自主控制方法研究是空间科学领域月球探测器软着陆制导控制方法是根据月球的环境特征和探测

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