信号与系统（MATLAB版 微课视频版 第2版）教案全套 汤全武 第1-7章 信号与系统的概念 -线性系统的状态变量分析

第1章信号与系统的概念课前导学案（1）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.掌握信号的时域变换与运算的方法。3.培养爱国主义精神、规矩意识和系统观。学习要求1.了解本课程的地位、任务、特点、解决的问题、教材、分析主线、学习方法等。2.了解信号的基本概念与定义，会画信号的波形。3.了解常用基本信号的时域描述方法、特点与性质，并会应用这些性质。4.掌握信号的时域变换与运算的方法，并会求解。学习重点1.基本的连续时间信号的时域描述与时域特性。2.信号的时域变换与时域运算及其综合应用。学习难点1.信号的时域变换。任务安排观看视频课01绪论内容：1.信号与系统课程的地位2.信号与系统的应用领域3.本课程的研究内容及性质4.信号与系统的研究方法5.本课程的主教材问题：1.信号与系统的分析主线是什么？2.信号与系统的学习方法是什么？观看视频课1.1信号的定义与分类内容：1.信号的定义2.信号的分类连续时间信号和离散时间信号、周期信号与非周期信号、确定信号与随机信号、能量信号与功率信号。问题：1.如何区别模拟信号、数字信号、取样信号？2.如何计算周期信号的周期？3.如何描述一个信号？观看视频课1.2典型连续信号及其时域特性内容：1.直流信号2.正弦信号3.指数信号4.复指数信号5.抽样信号问题：1.正弦信号有哪些性质？2.单边指数衰减信号有哪些性质？3.复指数信号有哪些性质？4.抽样信号有哪些性质？观看视频课1.3信号的时域变换内容：1.反折2.时移3.尺度4.倒相问题：1.反折、时移、尺度、倒相是如何定义的？2.当反折、时移、尺度、倒相组合在一起时如何验证你的结论是正确的？观看视频课1.4信号的时域运算内容：1.相加2.相乘3.数乘4.微分5.积分问题：1.相加、相乘、数乘、微分、积分的物理含义是什么？2.相加、相乘、数乘、微分、积分用什么器件实现？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第1章信号与系统的概念课中导学案（1）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第1章中的自测题。1.P46填空题(1，2)。2.P46-49单项选择题(1，2，17，18，19，20，21，23，27)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴正弦信号的性质=2\*GB2⑵单边指数衰减信号的性质=3\*GB2⑶复指数信号的性质=4\*GB2⑷抽样信号的性质=5\*GB2⑸反折=6\*GB2⑹时移=7\*GB2⑺尺度=8\*GB2⑻倒相=9\*GB2⑼相加=10\*GB2⑽相乘=11\*GB2⑾数乘=12\*GB2⑿微分=13\*GB2⒀积分重点难点的探究、达标检测自主探究1.信号与系统的学习方法。2.如何区别模拟信号、数字信号、取样信号？3.如何计算周期信号的周期？4.相加、相乘、数乘、微分、积分用什么器件实现？小组协作1.前面学的数学课程中学过的哪些函数还能表示成基本的信号？利用网上搜寻，讨论为什么要学习这些基本信号？2.当反折、时移、尺度、倒相组合在一起时如何验证你的结论是正确的？请举例说明。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P49-50：1（1）（3），2（2）（4），4（1）（3）。2.下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第1章信号与系统的概念课前导学案（2）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.掌握线性时不变系统的定义与性质，并会应用这些性质。3.掌握单位阶跃信号和单位冲激信号的时域描述方法、特点与性质，并会应用这些性质。4.培养爱国主义精神，规矩意识和系统观。5.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.掌握单位阶跃信号和单位冲激信号的时域描述方法、特点与性质，并会应用这些性质。2.了解单位斜变信号和单位门信号、单位符号信号。3.理解单位冲激偶信号4.掌握线性时不变系统的定义与性质，并会应用这些性质。学习重点1.单位冲激信号的定义、性质及应用。2.线性时不变系统的性质及应用。学习难点1.线性时不变系统的性质及应用。任务安排观看视频课1.5.1奇异信号(单位斜变信号、单位阶跃信号、单位门信号)内容：1.单位斜变信号2.单位阶跃信号3.单位门信号4.单位符号信号问题：1.延时的单位斜变信号如何表示？2.延时的单位阶跃信号如何表示？3.单位阶跃信号与单位门信号是什么关系？4.单位阶跃信号的性质有哪些？观看视频课1.5.2单位冲激信号内容：1.单位冲激信号的定义2.单位冲激信号的性质筛选特性、抽样特性、奇偶特性、尺度特性、与的关系。问题：1.如何理解单位冲激信号？2.单位冲激信号有哪些性质？观看视频课1.5.3单位冲激偶信号内容：1.单位冲激偶信号的定义2.单位冲激偶信号的性质筛选特性、抽样特性、奇偶特性、尺度特性、与的关系。问题：1.如何理解单位冲激偶信号？2.单位冲激偶信号有哪些性质？观看视频课1.6系统的定义与描述内容：1.系统的定义2.系统的数学模型3.系统的框图表示问题：1.系统是如何定义的？2.系统的数学模型有哪些？3.连续系统和离散系统常用的基本运算单元有哪些？4.系统方程与系统框图之间如何转换？观看视频课1.7系统的性质与分类内容：1.系统的性质线性、时不变性、因果性、稳定性。2.系统的分类连续时间系统与离散时间系统线性系统与非线性系统时变系统与时不变系统因果系统与非因果系统稳定系统与非稳定系统问题：1.线性、时不变性、因果性、稳定性的物理含义是什么？2.如何判断一个系统的线性、时不变性、因果性、稳定性？3.连续时间系统与离散时间系统、线性系统与非线性系统、时变系统与时不变系统、因果系统与非因果系统、稳定系统与非稳定系统是如何定义的？4.如何判断一个系统是线性时不变的连续时间系统还是线性时不变的离散时间系统？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第1章信号与系统的概念课中导学案（2）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第1章中的自测题。1.P46填空题(3-18)。2.P46-49单项选择题(3-16，22，24-26，28)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴单位阶跃信号的性质=2\*GB2⑵单位冲激信号的性质=3\*GB2⑶单位冲激偶信号的性质=4\*GB2⑷连续系统和离散系统常用的基本运算单元=5\*GB2⑸系统的性质=6\*GB2⑹系统类型的判断=7\*GB2⑺系统方程与系统框图转换技巧重点难点的探究、达标检测自主探究1.单位冲激信号的性质及应用。2.单位冲激偶信号的性质及应用。3.系统的性质。小组协作1.单位斜变信号、单位阶跃信号、单位门信号、单位冲激信号、单位冲激偶信号、符号信号等6个信号它们所对应的实际信号各是哪些？2.如何判别系统是线性时不变系统？有没有除了定义以外更为简单的方法？3.生活中的连续时间系统和离散时间系统还有哪些？线性系统和非线性系统还有哪些？成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P55-56：3，5（1）（5）（9）,6（2）（4）（6）（8）,7（1）（3）（7）,8（2）（4）。2.下节课导学案。3.用思维导图的方法对第1章进行总结。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第2章连续时间系统的时域分析课前导学案（1）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养规矩意识、系统观和人生观。3.掌握如何建立连续时间信号与系统的数学模型，从时域的角度进行分析求解，并对所得结果给予物理解释、赋予物理意义。4.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.了解连续时间系统的数学模型和时域模拟的概念，学会建立描述系统激励与响应关系的微分方程。2.理解系统的特征方程、特征根的意义，并会求解。3.深刻理解系统的全响应可分解为零输入响应和零状态响应，自由响应和强迫响应，瞬态响应和稳态响应。4.学会根据微分方程的特征根与已知的系统起始条件，求系统的零输入响应、零状态响应，自由响应、强迫响应、瞬态响应、稳态响应及全响应。学习重点1.连续系统数学模型的建立和时域模拟。2.用时域经典法求系统的零输入响应、零状态响应，自由响应、强迫响应、瞬态响应、稳态响应及全响应。3.起始点的跳变——从0-到0+状态的转换。学习难点1.起始点的跳变——从0-到0+状态的含义。2.冲激函数匹配法。任务安排观看视频课2.1.1连续时间系统的数学模型—微分方程内容：1.连续时间系统的数学模型—微分方程2.连续时间系统的时域模拟问题：1.连续时间系统在时域中如何描述？2.给定一个连续时间系统，如何建立激励f(t)与响应y(t)关系的微分方程？3.连续时间系统的基本运算单元？如何画系统模拟图？4.书P87，基础题1，建立题1图所示电路激励e(t)与响应v2(t)关系的微分方程。观看视频课2.1.2两种描述方法之间的转换内容：1.已知系统的方框图，写出系统的微分方程2.已知系统微分方程，画出系统的方框图问题：1.由系统模拟图如何求出微分方程？2.由微分方程如何画出模拟图?3.书P87，基础题1，根据视频2.1.1任务4建立的微分方程画出时域模拟图。观看视频课2.2.1微分方程的经典解法内容：1.齐次解的yh(t)求解2.特解yp(t)求解3.完全解y(t)求解问题：1.特征方程、特征根的含义？齐次解的形式如何确定？2.特解的形式如何确定？待定系数如何求出？3.完全解中齐次解的待定系数如何求解？4.书P87，基础题1，用时域经典法求v2(t)的表达式。观看视频课2.2.2起始点的跳变内容：1.起始状态（0-状态）2.初始状态（0+状态）3.起始点跳变的判断方法4.起始点跳变的求解：冲激函数匹配法问题：1.起始状态？初始状态？起始点的跳变——从0-到0+状态的含义？2.是否跳变的依据？3.冲激函数匹配法的原理？如何利用冲激函数匹配法求解跳变量？观看视频课2.2.3微分方程的双零解法内容：1.零输入响应yzi(t)2.零状态响应yzs(t)3.完全响应y(t)问题：1.零输入响应如何定义？解的形式？待定系数如何求解？2.零状态响应如何定义？解的形式？待定系数如何求解？3.比较自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应、瞬态响应、稳态响应之间的关系？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第2章连续时间系统的时域分析课中导学案（1）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第2章中的自测题。1.P86填空题(3，4，5)。2.P86单项选择题(1，2，6)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归：=1\*GB2⑴连续时间系统的数学描述=2\*GB2⑵连续时间系统的响应重点难点的探究、达标检测自主探究1.P87，基础题2题的求解。2.P88，基础题7题的求解。小组协作1.讨论自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应的本质区别；齐次解、零输入响应、零状态响应中的待定系数分别如何求解，它们的关系如何。连续时间系统各响应之间的关系。2.经典解法、双零解法中跳变量如何确定；举例讲解冲激函数匹配法确定初始值的具体步骤。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P87：基础题1，2。2.下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第2章连续时间系统的时域分析第二章课前导学案（2）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养规矩意识、系统观和人生观。3.掌握如何建立连续时间信号与系统的数学模型，从时域的角度进行分析求解，并对所得结果给予物理解释、赋予物理意义。4.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.深刻理解系统单位冲激响应和单位阶跃响应的意义，并会求解。2.深刻理解卷积积分的定义、运算规律及主要性质，掌握求解卷积积分的方法。3.学会应用卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应。学习重点1.系统的单位冲激响应及其求解方法。2.卷积积分的定义、性质与运算。3.用卷积积分方法求系统的零状态响应。学习难点1.卷积积分图示法。2.利用线性特性求系统的响应（零输入响应、零状态响应、全响应）。任务安排观看视频课2.3.1连续时间系统的冲激响应内容：1.冲激响应的定义2.冲激响应求解3.利用判断系统稳定性和因果性问题：1.连续时间系统的冲激响应如何定义？2.求解的时域方法？3.如何利用冲激响应判断系统的稳定性和因果性？观看视频课2.3.2连续时间系统的阶跃响应内容：1.阶跃响应的定义2.阶跃响应求解3.与之间的关系问题：1.连续时间系统的阶跃响应如何定义？如何求解？2.与的关系？观看视频课2.4卷积积分的定义和计算内容：1.卷积积分的定义2.卷积积分的计算=1\*GB2⑴解析式法=2\*GB2⑵卷积的图示问题：1.卷积积分如何定义？2.解析式法：积分上下限如何确定？3.图示法的运算步骤？参变量在不同区间积分的上下限如何确定？观看视频课2.5卷积积分的性质内容：1.卷积的代数运算：交换律、分配率、结合律2.函数与奇异函数的卷积=1\*GB2⑴函数与冲激函数的卷积=2\*GB2⑵函数与冲激偶函数的卷积=3\*GB2⑶函数与单位阶跃函数的卷积=4\*GB2⑷推广3.卷积的微分与积分问题：1.卷积积分的代数运算及其物理意义？2.与、、、等的卷积？3.卷积的微分与积分？4.复合系统总的单位冲激响应h(t)如何求解？观看视频课2.6系统零状态响应的卷积积分法内容：1.求系统的零状态响应的卷积积分法。问题：1.如何利用卷积求连续时间系统的零状态响应？2.总结时域中求系统的全响应的方法。疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第2章连续时间系统的时域分析第二章：课中导学案（2）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第2章中的自测题。1.P86填空题(1，2，6，7，8)。2.P86-87单项选择题(3-5，7-10)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴冲激响应=2\*GB2⑵阶跃响应=3\*GB2⑶卷积积分的定义和计算=4\*GB2⑷卷积积分的性质=5\*GB2⑸求系统零状态响应的卷积积分法重点难点的探究、达标检测自主探究1.卷积图解法的具体步骤有哪些。2.冲激响应和阶跃响应之间的关系是什么？3.用卷积积分的方法求系统零状态响应的优点在哪？小组协作1.讨论卷积积分图解法参变量t的取值区间及在不同区间积分上下限的确定。2.讨论卷积积分代数运算的物理意义和现实意义。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P87：基础题、4，5（1）（3）（5），6，10,11。2.下节课导学案。3.用思维导图的方法对第2章进行总结。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第3章连续时间信号与系统的频域分析课前导学案（1）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养爱国主义精神和科学精神，世界观与价值观。3.掌握傅里叶级数的定义、性质，并会应用这些性质。4.掌握傅里叶变换及反变换的定义、性质，并会应用这些性质。5.掌握周期信号和非周期信号的频谱及关系。6.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.掌握傅里叶级数的定义、性质，并会应用这些性质。2.掌握傅里叶变换及反变换的定义、性质，并会应用这些性质。3.掌握周期信号和非周期信号的频谱及关系。学习重点1.傅里叶级数的定义、性质及应用。2.傅里叶变换及反变换的定义、性质及应用。学习难点1.傅里叶级数系数的计算。２傅里叶变换及反变换的计算。３傅里叶分析的性质及应用。任务安排观看视频课3.1.1基本信号及复杂信号的表示内容：1.简单信号和复杂信号之间的关系2.简单信号表示复杂信号的几种基本形式及条件问题：1.常见的简单信号有哪些？2.常见的复杂信号有哪些？3.简单信号为什么能够表示复杂信号，数学基础是什么？观看视频课3.1.2周期信号的傅里叶分解内容：1.周期信号傅里叶分解的三角形式2.傅里叶级数系数的求解3.傅里叶级数存在的条件（狄里赫利条件）4.奇偶性质在系数求解中的应用问题：1.如何理解傅里叶级数存在的条件？观看视频课3.1.3傅里叶信号的两种表示形式内容：1.指数形式和三角形式的变换关系2.指数形式和三角形式傅里叶变换n的取值范围问题：1.指数形式傅里叶变换n取负值的物理意义是什么？2.指数形式表示傅里叶级数的数学基础是什么？观看视频课3.2.1周期信号的频谱内容：1.周期信号幅度谱和相位谱2.周期信号频谱是离散谱3.周期信号频谱带宽及周期大小和频谱带宽之间的关系系统的定义问题：1.周期信号频谱是单一频率吗？2.周期越小的信号，其频谱间隔越小吗？观看视频课3.3.1傅里叶变换内容：1.傅里叶变换及逆变换公式2.傅里叶变换存在的条件问题：1.傅里叶变换的变换核中指数为什么会有一个负号，可不可以用正号表示？2.绝对可积分条件是傅里叶变换存在的什么条件？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第3章连续时间信号与系统的频域分析课中导学案（1）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第3章中的自测题。1.P184填空题(1-4)。2.P185单项选择题(1-4)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴简单信号和复杂信号的表示=2\*GB2⑵傅里叶级数系数的求解方法=3\*GB2⑶非周期信号傅里叶变换及逆变换的基本公式=4\*GB2⑷周期信号及非周期信号的谱分析重点难点的探究、达标检测自主探究1.关于正交和投影的探索。2.傅里叶级数系数的求解。3.周期信号的频谱结构。4.非周期信号的傅里叶变换引入。5.周期信号和非周期信号傅里叶级数和傅里叶变换存在的条件。小组协作1.查阅相关资料，是否还有一些信号满足完备正交函数集，可以作为周期信号展开的基本信号？2.频域的基本组成单元是什么？为什么？方波的频域图像是怎么得来的，和时域图像有什么关系？3.傅里叶级数和傅里叶变换之间的关系是什么？成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P187：4(1)(3)(5)；5；10。2.下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第3章连续时间信号与系统的频域分析课前导学案（2）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养爱国主义精神和科学精神，世界观与价值观。3.掌握典型非周期信号的傅里叶变换。4.掌握冲激信号、阶跃信号的傅里叶变换。5.掌握傅里叶变换的基本性质及应用。6.掌握采样定理及简单应用。7.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.掌握典型非周期信号的傅里叶变换。2.掌握冲激信号、阶跃信号的傅里叶变换。3.掌握傅里叶变换的基本性质及应用。4.掌握采样定理及简单应用。5.理解符号函数的傅里叶变化。学习重点1.奇异信号的傅里叶变换及应用。2.傅里叶变换的性质及应用。学习难点1.傅里叶变换的性质。2.傅里叶变换的谱分析应用。任务安排观看视频课3.3.2典型非周期信号的傅里叶变换内容：1.单边指数信号、双边指数信号的傅里叶变换及幅频响应图像。2.矩形脉冲信号、升余弦信号的傅里叶变换及幅频响应图像。问题：1.幅频响应图像在MATLAB中如何编程？2.矩形脉冲信号的频谱无限宽是否意味着能量无限大？观看视频课3.3.3奇异信号的傅里叶变换内容：1.单位冲激信号：2.直流信号：3.符号函数：4.单位阶跃信号：问题：1.直流信号能量是无穷，但是其傅里叶变换只在零点存在，如何理解？2.如何理解冲击信号的傅里叶变换是1？观看视频课3.4.1傅里叶变换的基本性质（上）内容：1.线性：2.奇偶性：，3.对称性：4.尺度变换：问题：1.尺度变换中此处为什么用绝对值？观看视频课3.4.2傅里叶变换的基本性质（下）内容：1.时移特性：2.频移特性：3.卷积定理：4.时域微分和积分定理：，问题：1.时移特性在频域其实就是相位移动吗？2.卷积定理说明了什么？利用卷积定理的好处是什么？观看视频课3.5.1周期信号的傅里叶变换内容：1.正弦余弦信号傅里叶变换：2.一般周期信号傅里叶变换：问题：1.正弦、余弦信号中傅里叶变换的频谱图中负频率的物理意义是什么？现实生活中有负频率存在吗？观看视频课3.6.1取样定理内容：1.取样信号频谱（冲激取样）：时域采样定理：问题：1.一般MP3音乐中有高质量（HQ）和普通质量的两种标准的格式，试从采样定理的角度理解这两种格式的音频信号？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第3章连续时间信号与系统的频域分析课中导学案（2）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第3章中的自测题。1.P184填空题(5-12，14-16)。2.P185-186单项选择题(5-9，13-20，22-23)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴典型信号的傅里叶变换=2\*GB2⑵奇异信号的傅里叶变换=3\*GB2⑶傅里叶变换的性质及应用=4\*GB2⑷采样定理重点难点的探究、达标检测自主探究1.傅里叶变换的基本性质及应用。2.特殊信号傅里叶变换的性质及应用。3.周期信号的频谱结构。4.奈奎斯特频率、奈奎斯特间隔、信号带宽之间有什么区别？如何分辨？小组协作1.如何理解傅里叶变换的对称性？请举出具体例子予以说明。2.采样定理中如果出现欠采样会出现什么结果？欠采样一定无用吗？如果有用，应用在什么场合？3.现在很多智能手机宣传的屏幕触控采样率360Hz的卖点，和我们所讲的取样定理有什么联系？成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P187-192：14=1\*GB2⑴、=3\*GB2⑶；15=1\*GB2⑴、=5\*GB2⑸；17=1\*GB2⑴、=5\*GB2⑸、=9\*GB2⑼；18=1\*GB2⑴、=3\*GB2⑶；20。2.下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第3章连续时间信号与系统的频域分析课前导学案（3）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养爱国主义精神和科学精神，世界观与价值观。3.掌握频域系统函数的定义，物理意义、求解与应用。4.掌握系统的零状态响应和系统的全响应的求解方法。5.理解信号无失真传输的条件。6.理解滤波器的作用与分类。7.理解调制与解调的基本概念。8.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.掌握频域系统函数的定义，物理意义、求解与应用。2.掌握系统的零状态响应和系统的全响应的求解方法。3.理解信号无失真传输的条件。4.理解滤波器的作用与分类。5.理解调制与解调的基本概念。学习重点1.系统函数的定义及表示。2.傅里叶分析的性质及应用。学习难点1.系统函数的频域分析。2.滤波器的基本认识。任务安排观看视频课3.7.1连续时间系统的频域分析内容：1.频域系统函数定义：（系统零状态响应的傅里叶变换与激励的傅里叶变换之比）2.系统对非周期信号的响应：仔细研究书中图3-7-1所示例题3.系统对周期信号的响应问题：1.用系统函数表示一个系统和时域微积分方程表示系统的优势在哪里？2.从系统的角度来看，时域和频域表达那种表达方式更好？为什么？观看视频课3.8.1无失真传输内容：1.无失真系统的时域描述：2.无失真系统的频域描述：3.群延时的概念：问题：1.无失真传输的意义是什么？2.群延时的应用场景有哪些？观看视频课3.9.1理想低通滤波器内容：1.滤波的基本概念：提取或增加所希望的频率分量，滤除或衰减不希望的频率成分的过程2.滤波器的基本分类：（低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器）3.理想低通滤波器的响应问题：1.广义的看人体眼耳鼻舌是否也是滤波器？观看视频课3.10.1调制与解调内容：1.调制与解调的基本概念2.调制的集中基本方式（调幅、调频、调相）问题：1.为什么会用到调制与解调？2.从频域的角度看，调制与解调的本质是什么？观看视频课3.11.1从取样信号恢复连续时间信号内容：采样信号恢复公式问题：疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第3章连续时间信号与系统的频域分析课中导学案（3）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第3章中的自测题。1.P184填空题(13，17)2.P184-187单项选择题(10-12，21)课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴系统函数的概念=2\*GB2⑵无失真传输条件=3\*GB2⑶滤波器的基本概念及应用=4\*GB2⑷调制解调重点难点的探究、达标检测自主探究1.系统的频域分析。2.无失真系统的时域和频域表达。3.滤波器的概念。4.调制与解调的方式。小组协作1.信号传输的过程中会有什么样的失真？日常生活中一定要免信号失真吗，为什么？请举例说明2.什么是理想滤波器，可实现吗？如果不可实现，它存在的意义是什么？简单的滤波电路需要用到什么元器件？3.讨论调制与解调中天线的作用和尺寸。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P192：25；26；27。2.下节课导学案。3.用思维导图的方法对第3章进行总结。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第4章连续时间信号与系统的复频域分析课前导学案（1）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养科学精神、规矩意识和世界观。3.掌握信号的拉普拉斯变换与逆变换求解的方法。4.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.深刻理解拉氏变换的定义式、收敛域、基本性质及其求解常用信号的拉氏变换。2.掌握部分分式法和留数法求象函数的拉氏逆变换。学习重点1.拉氏变换的定义及其正、逆变换的求解。学习难点1.拉普拉斯变换的收敛域。2.正确理解拉氏变换的性质（特别是时移特性、频移特性、时域微分、频域积分、初值定理、终值定理等）及其应用条件。3.拉氏变换逆变换的求解。任务安排观看视频课4.1拉普拉斯变换内容：1.拉普拉斯变换的定义2.拉普拉斯变换的收敛域3.常用信号的拉普拉斯变换问题：1.为什么要进行拉普拉斯变换？从傅里叶变换如何得到拉普拉斯变换？有何条件？两者之间的区别？拉普拉斯变换的优点？2.s平面的含义？什么是拉普拉斯变换的收敛域？为什么要定义收敛域？不定义收敛域可以吗？3.收敛域有几种情况？分别是什么？观看视频课4.2拉普拉斯变换的性质内容：1.拉普拉斯变换的性质（9个）问题：1.线性、尺度性质的时域和变换域之间的关系？2.时移特性、复频移特性的区别是什么？3.时域微、积分特性可以怎样简化求解系统响应？4.傅里叶变换中的卷积定理和拉氏变换中的卷积定理有何异同？5.结合前面所学内容，S域的微积分性质能应用在什么地方？6.初值定理和终值定理在时域中的含义是怎样的？观看视频课4.3逆变换内容：1.逆变换的含义2.求逆变换的方法—查表法3.求逆变换的方法—部分分式展开4.求逆变换的方法—留数法问题：1.查表法有哪些局限性？2.部分分式法要注意什么？3.留数法应用的时候要注意些什么？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第4章连续时间信号与系统的复频域分析课中导学案（1）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第4章中的自测题。1.P251填空题(7，8，10，11)。2.P252-253单项选择题（1-16）。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴1拉普拉斯变换对=2\*GB2⑵2常用信号的拉普拉斯变换=3\*GB2⑶3拉普拉斯变换的性质=4\*GB2⑷4求逆变换的方法重点难点的探究、达标检测自主探究1.根据自己的理解列出求逆变换的三种方法的步骤，通过用不同的求逆变换的方法求解例4-13，给出自己对求逆变换的见解（自己偏向于使用哪种，为什么？）小组协作1.常用信号的拉普拉斯变换怎么推导？收敛域如何确定？2.讨论拉普拉斯变换的性质及其这些性质的应用。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P255基础题：1（1）（5），3（1）（4），6，7，9（2）（6）。2.下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第4章连续时间信号与系统的复频域分析课前导学案（2）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养科学精神、规矩意识和世界观。3.掌握连续时间系统的复频域分析。4.理解系统函数的零、极点分布对系统时域、频域特性的影响。5.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.掌握s域中电路KCL、KVL的表示形式及电路元件的伏安关系，能根据时域电路模型画出s域电路模型并求解线性时不变系统的响应（包括全响应、零输入响应、零状态响应、冲激响应和阶跃响应）。2.深刻理解系统函数的定义和物理意义，会用多种方法求系统函数。3.能根据系统函数的零、极点分布情况分析、判断系统的时域特性与频域特性。学习重点1.电路元件的s域电路模型及s域电路模型的画法。2.线性系统的s域分析方法。3.系统函数的定义、求解、应用及其零极点图。学习难点1.电路元件的s域电路模型及s域电路模型的画法。2.线性系统的s域分析方法。3.系统函数的定义、求解、应用及其零极点图。4.系统时域特性和频域特性。任务安排观看视频课4.4连续时间系统的复频域分析内容：1.微分方程的复频域解2.电路的s域模型问题：1.连续时间系统复频域分析和频域分析的区别？2.如何在复频域中分析系统，求得系统的各个响应？3.拉普拉斯变换求系统响应的具体步骤？4.电阻、电感、电容元件的s域模型都是什么？如何求解一个给定的电路图中的响应？观看视频课4.5系统函数内容：1.系统函数的定义2.利用系统函数求其零状态响应问题：1.冲激响应和系统函数的关系是什么？2.怎样求出一个系统的系统函数？3.用系统函数求系统的零状态响应步骤是什么？观看视频课4.6系统函数的零、极点分布对系统时域的影响内容：1.系统函数的零、极点分布与系统冲激响应之间的关系2.系统函数的零、极点分布与系统响应形式之间的关系问题：1.什么叫系统函数的零点、极点？2.系统函数的零点、极点分布图怎么画？3.极点分布对冲激响应的影响是什么？4.零点分布对冲激响应的影响是什么？5.系统响应之间的关系是什么？观看视频课4.7系统函数的零、极点分布对系统频域响应特性的关系内容：1.系统的频域响应特性2.系统的频域响应特性的求解问题：1.什么叫系统的频率特性？2.系统的频率特性由几部分组成，分别是什么？3.幅频特性曲线和相频特性曲线的绘制方法？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第4章连续时间信号与系统的复频域分析课中导学案（2）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第4章中的自测题。1.P251-252填空题(1-6，9，12-18)。2.P253-254单项选择题(17-21)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴电路的s域模型=2\*GB2⑵系统函数的定义=3\*GB2⑶系统的零点、极点=4\*GB2⑷判断系统稳定性的条件=5\*GB2⑸自由响应、强迫响应、暂态响应、稳态响应=6\*GB2⑹系统频率响应重点难点的探究、达标检测自主探究1.微分方程的复频域解，求解P255：11？2.电路模型的求解P256：17？3.系统的频率特性，求解P257：20？小组协作1.如何判断一个系统的稳定性？其取决于什么？当零or极点在不同的平面上时，频域和时域中的表现分别是什么样的？2.与、的关系如何？内在联系是什么？成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P255-257基础题：10,12,13,18（2）,19,21（1）。2.下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第4章连续时间信号与系统的复频域分析课前导学案（3）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养科学精神、规矩意识和世界观。3.掌握系统模拟图的画法、会判断系统的稳定性。4.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.理解系统模拟的意义，能根据系统的微分方程或系统函数画出级联、并联形式的模拟图。2.理解系统稳定性的意义，会判断系统的稳定性。3.了解双边拉普拉斯变换和傅里叶变换的关系。学习重点1.系统的模拟及其稳定性的判断。学习难点1.信号流图与梅森公式。2.系统的模拟及其稳定性的判断。任务安排观看视频课4.8系统的S域模拟图与框图内容：1.系统的S域模拟图2.系统的框图问题：1.系统的时域模拟图是什么？如何转换成S域框图？2.s域框图的三种形式是什么？3.系统框图的含义？级联和并联之间的区别？观看视频课4.9信号流图与梅森公式内容：1.连续系统信号流图表示2.梅森公式问题：1.什么叫信号流图？其表示方式是什么样的？2信号流图有多少个名词术语？分别是什么？3.怎样从系统模拟图转换为信号流图？转换规则是什么？4.如果知道了一个系统的信号流图，怎么将其系统函数写出来？反之，如果知道了系统函数，能否画出信号流图？观看视频课4.10系统的稳定性分析内容：1.系统稳定性2.系统稳定性的判断问题：1.稳定系统的含义？2.如何判断一个系统的稳定性？有几种判断方法？3.自己练习使用R-H准则判断一个系统的稳定性，比较几种判断方法判断出来的结果是否相同。观看视频课4.11双边拉普拉斯变换内容：1.双边拉普拉斯变换2.双边拉普拉斯变换的收敛域问题：1.双边拉普拉斯变换和单边拉普拉斯变换的有何异同？2.双边拉普拉斯变换的优缺点？观看视频课4.12拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系内容：1.拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系问题：1.拉普拉斯变换和傅里叶变换之间的关系？2.如何由拉普拉斯变换求得傅里叶变换？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第4章连续时间信号与系统的复频域分析课中导学案（3）学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第4章中的自测题。1.P254单项选择题(22-27)。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴s域模拟图的三种形式=2\*GB2⑵梅森公式=3\*GB2⑶判断系统稳定性的方法=4\*GB2⑷拉普拉斯变换和傅里叶变换的关系重点难点的探究、达标检测自主探究1.梅森公式的应用。2.为什么要使用信号流图来表示一个系统？怎样进行流图和框图之间的转换？例题3．给出一个系统判断其稳定性小组协作1.拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系如何？在稳态响应问题中如何快速处理？2.线性、时不变、因果、稳定系统如何判断？各自的应用如何？成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P257基础题：22、23、24、25。2.下节课导学案。3.用思维导图的方法对第4章进行总结。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第5章离散时间信号与系统的时域分析课前导学案学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养科学性与价值性、知识性与思想性的辩证统一以及规矩意识和系统观。3.掌握离散时间信号与系统的基本概念、基本理论和基本知识，初步认识如何建立离散时间信号与系统的数学模型，从时域的角度分析求解，并对所得结果给予物理解释、赋予物理意义。4.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.了解离散时间信号的定义与时域特性。2.掌握在时域中求解离散时间信号的各种变换，包括反折、时移、尺度等。3.掌握在时域中求解信号的各种运算，包括信号的相加、相乘、数乘、差分、累加和、倒相、卷积和等。4.掌握学会建立简单离散系统的数学模型—差分方程，并会求解。5.理解画离散系统的时域模拟图。6.理解离散系统状态与初始状态（初始条件）的意义和内涵。7.掌握离散系统的零输入响应、零状态响应、全响应、单位脉冲响应的求解方法。学习重点1.常用离散信号及其时域特性。2.离散信号的时域变换与运算，特别是卷积和的运算。3.离散系统的数学模型—差分方程。4.离散系统响应（零输入响应、零状态响应、全响应、单位脉冲响应）的时域求解方法。学习难点1.卷积和的运算。2.离散系统响应（零输入响应、零状态响应、全响应、单位脉冲响应）的时域求解方法。任务安排观看视频课5.1.1离散时间信号的定义与描述内容：1.离散时间信号的定义2.离散时间信号的描述问题：1.如何由表达式画波形，或由波形写出表达式？2.与连续时间信号定义、描述方法有何异同？观看视频课5.1.2离散时间信号的时域变换和运算内容：1.变换：反折、时移、尺度变换2.运算：加法、乘法、数乘、累加和、倒相、差分问题：1.如何由求，或反之？2.如何由的波形画的波形，或反之？3.比较离散时间信号的各种时域运算与连续时间信号的对应运算。观看视频课5.1.3常用的典型离散时间信号内容：1.单位样值序列2.单位阶跃序列3.单位矩形序列4.斜变序列5.实指数序列6.正弦序列7.虚指数序列8.复指数序列问题：1.常用典型离散时间信号的表达式、波形及时域特性与相应的连续时间信号有何异同？观看视频课5.2.1离散时间系统的定义和性质内容：1.定义2.性质：线性、时不变性、因果性问题：1.离散时间系统如何定义？有哪些性质？各性质如何判断？观看视频课5.2.2离散时间系统的数学模型和时域模拟5.2.3两种描述方法之间的转换内容：1.离散时间系统的数学模型—差分方程2.离散时间系统的时域模拟—方框图3.两种描述方法之间的转换问题：1.离散时间系统有哪些描述方法？与连续时间系统异同？2.两种描述方法如何互相转换?观看视频课5.3.1差分方程的递推解法和时域经典解法内容：1.递推法2.时域经典解法问题：1.齐次解、特解、完全解如何求解？初始值如何确定？2.与连续时间系统经典解法有何异同？观看视频课5.3.2差分方程的双零解法内容：1.零输入响应2.零状态响应3.完全响应问题：1.零输入响应、零状态响应、全响应如何求解？初始值如何确定？待定系数如何求解？2.与连续时间系统双零解法有何异同？观看视频课5.3.3单位样值响应的定义与求解内容：1.定义2.求解3.利用判断系统的稳定性和因果性。问题：1.单位样值响应如何定义？如何求解？2.如何利用单位样值响应判断离散时间系统的稳定性和因果性？3.单位样值响应与单位阶跃响应的关系？观看视频课5.4.1卷积和的定义和性质内容：1.卷积和的定义2.卷积和的性质问题：1.卷积和如何定义？与连续时间信号的卷积积分有何异同？2.卷积和代数运算及其物理意义？移位特性？与、、等的卷积和？观看视频课5.4.2卷积和的计算内容：1.解析法2.图解法3.竖式法（对位相乘求和法）4.利用性质求解问题：1.解析式法如何确定求和的上下限？2.图解法的运算步骤？参变量在不同区间求和的上下限如何确定？3.竖式法如何确定时的值？序列长度间的关系？4.比较各种方法的优缺点。观看视频课5.4.3利用卷积和求系统的零状态响应内容：1.利用卷积和求系统的零状态响应。问题：1.复合系统总的单位样值响应如何求解？2.利用卷积和求离散时间系统的零状态响应的实质是什么？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第5章离散时间信号与系统的时域分析课中导学案学习回顾考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第五章的自测题。1.P294填空题(1-9)2.P295-297单项选择题(1-15)课前视频学习解答、知识点归纳11.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴离散时间信号及时域特性=2\*GB2⑵离散时间系统及数学描述=3\*GB2⑶离散时间系统的响应=4\*GB2⑷卷积和重点难点的探究、达标检测自主探究1.正弦序列的周期性。2.P298：7(1)题的求解。3.P298：8(1)题的计算。小组协作1.卷积和图解法平移单位的分情况讨论，并讨论两个有限长序列卷积和的非零样值点的情况，以及它们的时域宽度及其之间的关系。举例说明。2.比较离散时间系统与连续时间系统的各响应的解法及其异同。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业画本章思维导图。1.作业：P297-P298基础题：1，2，3(1)(4)，6(2)，8(2)，9，10(2)(3)。2.下节课导学案。3.用思维导图的方法对第5章进行总结。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第6章离散时间信号与系统的Z域分析课前导学案（1）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养科学性与价值性、知识性与思想性的辩证统一，强化规矩意识、系统观和科学精神。3.理解z变换的定义、收敛域，掌握常用序列的z变换。4.掌握z变换的性质及其应用条件。5.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.理解z变换的定义、收敛域。2.掌握常用序列的z变换。3.掌握常用的z变换性质。学习重点1.z变换的收敛域。2.z变换的性质及其应用条件。学习难点1.z变换的性质及其应用条件。任务安排观看视频课6-1-1z变换的定义内容：1.理解z变换的定义和表达式，明确像函数和原序列的关系。2.理解逆z变换的定义和表达式。3.理解双边和单边z变换的区别及其与因果序列的关系。问题：1.z变换与傅里叶变换有哪些相似之处？2.双边z变换和单边z变换的区别？观看视频课6-1-2z变换的收敛域内容：１.理解z变换的收敛域的意义２.掌握收敛域的求解方法３.掌握z变换收敛域的特点问题：1.为什么z变换存在收敛域问题？2.总结z变换收敛域有哪些特点？观看视频课6-2-1常用序列的z变换内容：1.单位样值序列的z变换2.单位阶跃序列的z变换3.斜变序列的z变换4.单边指数序列的z变换5.单边复指数序列的z变换问题：1.单边指数序列与单边复指数序列有何异同？观看视频课6-3-1线性特性和时移特性内容：1.z变换的线性特性2.z变换的时移特性问题：1.双边与单边z变换的时移特性有何区别？观看视频课6-3-2z域微分和尺度特性内容：1.z域微分特性2.z域尺度变换特性问题：1.思考z域的积分特性是怎样的？观看视频课6-3-3时域卷积特性、初值定理和终值定理内容：1.时域卷积特性2.初值定理3.终值定理问题：1.是否存在z域卷积特性？2.如何运用z变换的性质求序列的z变换？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。第6章离散时间信号与系统的Z域分析课中导学案（1）学习回顾考察学生的课前知识情况，完成教材第6章中的自测题。1.P341填空题（1-5）。2.P341-342单项选择题（1-4）。课前视频学习解答、知识点归纳1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。3.知识点归纳：=1\*GB2⑴z变换的定义=2\*GB2⑵z变换的收敛域=3\*GB2⑶常用序列的z变换=4\*GB2⑷z变换的六个重要性质=5\*GB2⑸z变换性质的应用条件重点难点的探究、达标检测自主探究1.z变换的定义和收敛域。2.根据z变换的定义和性质求常用序列的z变换。小组协作1.z变换性质（特别是时移性、z域尺度特性、z域微分与积分性、卷积定理以及初值、终值定理等）的应用条件，完成例6-8的求解。成果交流（必选）每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。课后作业1.作业：P344基础题：1，2（2）（4）（6），3（1）（3）（5）。2.学习下节课导学案。反馈评价、课后反思1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反馈，进一步优化教学活动。第6章离散时间信号与系统的Z域分析课前导学案（2）学习目标1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培养科学性与价值性、知识性与思想性的辩证统一，强化规矩意识、系统观和科学精神。3.掌握z逆变换的定义和求解方法。4.掌握z变换与拉普拉斯变换的关系。5.掌握离散时间系统的z域分析，理解离散时间系统的频率响应。6.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。学习要求1.理解z逆变换的定义和求解方法。2.掌握z变换与拉普拉斯变换的关系。3.掌握离散时间系统的z域分析方法。4.理解离散时间系统的频率响应。学习重点1.z逆变换的定义和求解方法。2.离散时间系统的z域分析方法。3.离散时间系统的频率响应。学习难点1.z逆变换的求解方法。2.系统函数与离散系统因果性、稳定性的关系。任务安排观看视频课6-4-1幂级数展开法（长除法）内容：1.z逆变换的定义和三种求解方法2.幂级数展开法（长除法）问题：1.幂级数展开法有什么优缺点？观看视频课6-4-2部分分式展开法内容：1.部分分式展开法的基本步骤2.X(z)/z仅含有单实极点的求解方法3.X(z)/z含有共轭单极点的求解方法4.X(z)/z含有多重极点的求解方法问题：1.部分分式展开法与拉式逆变换的部分分式展开法有何相同处？2.部分分式展开法有何优点？观看视频课6-4-3围线积分法（留数法）内容：1.围线积分法（留数法）的求解方法2.三种不同收敛域情况下的求解问题：1.如何选择z逆变换的积分围线？观看视频课6-5-1z变换与拉普拉斯变换的关系内容：1.z变换与拉普拉斯变换的关系2.平面与s平面的映射关系问题：1.z变换与拉普拉斯变换是什么关系？2.平面与s平面的映射关系有何特点？观看视频课6-6-1用z变换求解线性离散时间系统的响应内容：1.零输入响应的z域求解2.零状态响应的z域求解3.全响应的z域求解问题：1.用z变换求解线性离散时间系统响应的原理是什么？2.线性离散时间系统的全响应有哪几种求解方法？观看视频课6-6-2离散时间系统的系统函数内容：1.系统函数H(z)的定义2.H(z)的求解方法问题：1.H(z)的求解方法有几种？观看视频课6-6-3系统函数的零、极点与单位样值响应的关系，稳定性和因果性内容：1.系统函数的零、极点与单位样值响应的关系2.离散时间系统的稳定性和因果性问题：1.离散时间系统是稳定系统的充要条件是什么？2.对于稳定的因果系统，其H(z)的极点有何特点？观看视频课6-7-1离散时间系统的频率响应内容：1.离散时间系统的频率响应问题：1.对于正弦序列激励，系统的稳态响应有何特点？观看视频课6-7-2频率响应特性的几何确定内容：1.频率响应特性的几何确定问题：1.在z平面上求得频率响应的方法是什么？2.频率响应的形状取决于哪些因素？疑难问题小组讨论自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进