2024年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题附答案

（图片大小可自由调整）2024年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题荟萃附答案第I卷一.参考题库(共100题)1.低压开关电源输出的电压类型没有（）A、5V电压；B、12V电压；C、24V电压；D、48V电压；2.机械手电柜上的钥匙有几个档位（）A、1B、2C、33.套标机主机的升降范围为（400）mm4.喷码机溶剂耗尽时喷码机（）A、报警可继续使用；B、红色报警不能使用；C、橙色报警不能使用；D、无报警显示；5.吹干机在开启链条后检测到瓶体通过后方可启动6.机械手一年保养内容包括那几项（）A、电眼B、更换控制柜内电池C、气缸D、更换操作手柄7.喷码机低压电源的输出电压是（）A、24V；B、36V；C、48V；D、220V；8.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。9.在吸管机中胶头距包的距离为1mm10.墨水温度过低报警原因（）A、枪体温度传感器坏；B、分配块温度传感器坏；C、环境温度D、低；环境温度高；11.堆垛机载货台有几个行程开关（）A、1B、2C、3D、412.欧姆定律主要说明了电路中电压、电流和（）的关系A、功率B、电阻C、频率13.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出A、随意停放B、只要手动模式C、货格停准区域内D、货格停准区域外14.离地面（）米及以上的地点进行工作都是作高空作业A、1米B、1.5米C、2米D、2，5米15.吸管机胶点位置不好原因（）A、监测电眼坏B、送包皮带打滑C、吸管机零位错误D、拨叉位置不正确16.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征17.导致喷码机墨线不分裂的主要原因（）A、墨滴发生器底部加热器不加热；B、晶振杆损坏或连接线断开；C、偏转板有墨水；D、墨线位置不正；18.喷码机报警“墨水压力异常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨电磁阀不动作；D、压力传感器损坏；19.下列表示输送机型号的是（）A、GB、EC、SD、T20.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积21.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零22.小车来回对位不停的原因为（）A、超出光电开关松动B、通讯故障C、电源故障D、条码扫描测距仪被遮挡23.机器人视校器逆向执行按钮是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD24.日光灯点亮后，镇流器起降压限流作用。25.叙述堆垛机入库工艺流程（）A、堆垛机接到命令后到入库输送机上取货B、堆垛机讲货物送到指定货位并卸货C、有异物遮挡住超出光电开关D、堆垛机卸货时是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中E、以上都对26.机器人正常工作期间，人员可以进入机器内部进行其它的工作27.带电机的设备，在电机通电前要检查电机的辅助设备和安装底座，接地等，正常后再通电使用28.TCBP71装箱机乱包的分析原因（）A、分包口是否有奶包B、蓝链条与分包器的动作是否协调C、109气缸的动作是否正常D、宽网蓝链条是否的偏心轴和齿轮是否有磨损29.安全继电器输出信号为数字量信号30.什么场合下可以使用机械手（）A、安全范围内无杂物及人B、有燃烧的环境下C、人员密集的环境下D、确定不了安全环境下31.安培定则用于判定电流产生的磁场的方向32.电工钳、电工刀、螺丝刀是常用电工基本工具33.机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行34.理鑫套标机标站可以实现反转35.光通讯的作用（）A、监测距离B、接收和反馈信号C、检测货物D、控制运行36.喷码机常见故障打印半码有哪些原因造成的？（）A、字高设置太小；B、墨线位置不正确，回收管将墨线遮挡；C、墨路压力设置过小不在标准范围值；D、墨滴分裂不正确，调制电压不当；E、偏转板或高压电源有故障。；37.喷码机的划速率可以改变字体的长度38.机器人夹具电磁阀使用的是（）A、两位五通电磁阀B、三位五通电磁阀C、两位三通电磁阀D、两位两通电磁阀39.显示暂停键被按下（）A、EALLTB、STEPC、HOLD40.套标机切半标是因为电眼检测误触发造成41.喷码机主要由控制面板、墨路系统、电器系统、（）组成A、打印头；B、液位传感器；C、打印头温度传感器；D、主板；42.打印不清楚与电压、墨路压力有关43.并联补偿电容器主要用在直流电路中44.喷码机打印位置不正确，如何处理？（）A、打印延时不正确，重新输入打印延时参数；B、产品检测器没有对正，重新对正产品检测器C、信息开头或结尾有空格，删除输入数据中的空格D、粘度计损坏；45.喷码机出现墨水压力异常的报警可能的原因是（）A、压力泵故障；B、墨线位置不正确；C、调制电压太高；D、供墨压力设置不在范围；46.什么原因会造成堆垛机“左右超出”报警（）A、产品码放不整齐B、有异物遮挡住超出光电开关C、超出光电开关坏D、货叉链条太松E、以上都对47.装箱机发生故障时吸管机会自动暂停48.机器人出现无报警时不抓产品原因是保险丝烧断49.中亚外盖理盖机反盖检测一共有三个光纤电眼50.双摇杆机构不会出现死点位置51.显示机械手在单步操作模式（）A、BUSYB、XYZC、STEP52.喷码机晶振杆的作用（）A、打开墨线；B、分离墨滴；C、加热墨水；D、调整墨线；53.堆垛机生成入库作业的符合一下那一个条件之一（）A、堆垛机手动B、堆垛机自动C、堆垛机有任务D、堆垛机有故障54.机器人月检修保养分几部分（）A、5B、4C、3D、655.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处56.堆垛机外型监测电眼的作用（）A、货物的歪斜B、检测货物的到位C、检测货物的运行D、检测堆垛机的放货情况57.小车与输送机接口后不动应检查（）A、应检查小车有无对准B、输送机PLC有无报警C、输送机电眼有无挡住D、输送机变频器有无输出58.各个电气设备的金属外壳可以相互串接后接地59.堆垛机超速检测装置上的开关为（）A、U型开关B、叉式开关C、光电开关D、行程开关60.喷码机打印头主要由墨滴发生器、打印头电磁阀、喷嘴电磁阀、驱动杆、加热器、打印头温度传感器、喷嘴、充电槽、偏转板、（）所组成A、过滤器；B、液位传感器；C、回收管组件；D、墨水泵；61.检查堆垛机下叉链轮时必须将中叉大拆62.码垛机的工作原理（）A、产品成行小间隙进入输送皮带，加速皮带将靠紧的两箱分开，导杆可以使产品自己排列在轨道内进入转弯装置，有利于分箱装置动作。B、转弯滚筒输送带利用气缸推出挡板、推杆或旋转盘等等，使前进中的箱子的一角受到挡板阻挡而旋转，以利于交错堆栈。C、产品按要求进入到整列区输送带，由滚筒将产品送到升降台滑板然后推箱装置动作使产品排列整齐，同时由空栈板供应器提供栈板，通过空栈板输送带送到适当的位置。D、推箱装置松开，升降台滑板后退，产品留在空栈板上，输送带挡板下降，栈板及产品由链条输送带输出。63.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在64.在压力作用下墨水通过墨滴发生器形成细微的墨线在晶振杆的作用下形成墨滴65.堆垛机取货动作描述，哪种是正确的（）A、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。66.易迈克装箱机纸格1工位吸真空报警后，员工把纸格取走检查无异常后，按复位、启动按钮让机器继续运行67.堆垛机到达取货位置报空货位检查什么（）A、货位检查电眼B、超长电眼C、中位电眼D、超宽电眼68.规定喷码机的过滤器是（）小时更换A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；69.易迈克装箱机下列叙述哪项是属于气缸无动作的原因（）A、进口电眼位置错误，造成多进盖B、气缸电磁阀损坏C、PLC输出点损坏D、气管或气接头损坏70.XYZ是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标71.机械手RI/RO代表什么（）A、机械手输入/输出B、外部输入/输出C、数字输入/输出72.机器人视校器顺向执行按钮是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD73.如果异步电机启动时转向相反，你将如何处理（）A、压力开关坏B、电机接线由三角形改为星形C、交换电机的两相接入线D、更换电机74.堆垛机行走无高速检查（）A、模块B、变频器C、电机刹车D、编码器及信号线E、以上都对75.10KV设备不停电的安全距离是（）A、0.7米B、1米C、2米76.机器人一个几个轴（）A、4B、5C、677.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关78.在运行各部位的清洁的同时，确认是否有（）A、龟裂B、龟裂或损坏C、损坏79.电工特种作业人员应当具备高中或相当于高中以上文化程度80.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角81.外盖机外部启停联动有（）A、擦拭镜头B、后段堵停C、进口缺瓶D、进口倒瓶82.外盖机掉盖原因有（）A、风道缺盖B、抓盖头松C、盖变形83.吸管机胶枪1-F2报警（）A、胶枪连接线脱落B、胶枪枪块串气C、胶枪加热器坏D、温控器坏84.机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置85.接了漏电开关之后，设备外壳就不需要再接地或接零了86.整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障87.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、频繁开关机，开机关机过程中喷码机执行自动清洗打印头而导致；B、溶剂电磁阀动作不灵活或者损坏；C、溶剂过滤器堵塞；D、墨水压力；88.堆垛机的内存卡可以对换89.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构90.生产过程中吸管脱落原因（）A、胶点位置不正B、温度设定过高C、包装未分开91.磁感应强度B是一个矢量，不仅有大小而且有方向92.在三相交流电路中，负载为三角形接法时，其相电压等于三相电源的线电压93.吸管机进口刹车皮带速度高于白链条，让后面的包有序排队94.机器人自动时不工作说法不对（）A、不在原点B、没有工作信号C、夹具不到位D、没有托盘95.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（）A、大B、小C、一样96.堆垛机货物出列报警频繁应检查哪些部位（）A、检查货叉中位位置是否合适B、货叉是否对齐C、检查出列电眼是否有输出和反光板卫生D、检查出列电眼反光板卫生97.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。98.机器人报警PinDIError（）意思A、不在原点B、没有伸叉信号C、伸长针有误D、伸针信号有误99.堆垛机使用的工作范围，在40℃温度下相对湿度不超过（）％A、40B、50C、60D、70100.造成回收管故障的直接原因是（）A、调制电压过高；B、墨点分离不好；C、墨线不在回收管内；D、墨路压力低；第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案：D2.参考答案：B3.参考答案：正确4.参考答案：A5.参考答案：错误6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：错误9.参考答案：正确10.参考答案：B11.参考答案：D12.参考答案：B13.参考答案：C14.参考答案：C15.参考答案：A,B16.参考答案：错误17.参考答案：B18.参考答案：B19.参考答案：C20.参考答案：正确21.参考答案：错误22.参考答案：D23.参考答案：B24.参考答案：正确25.参考答案：E26.参考答案：错误27.参考答案：正确28.参