机电一体化概论（第2版）冯细香思考与练习答案

三、填空题1、机械微电子技术2、机械传感检测计算机与信息处理自动控制系统总3、机械本体动力源检测传感执行机构4、电子控制单元5、监测机电一体化系统工作过程中本身电子控制指令6、计算机技术7、电气机械人—机8、自动控制整个9、传感与检测1、机电一体化就是以机械学、电子学和信息科2、(1)萌芽阶段，人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能。(2)快速发展阶段，人们自觉地、主动地利用3C技术的成果创造新的机电一体化产品。(3)智能化阶段，机电一体化技术向智能3、(1)机械本体，是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其他功能单元，传递运动和动力的作用。(2)检测传感部分，作用就是监测机电一体化系统工发出相应的控制指令。(3)电子控制单元，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令控制整个系统有目的地运行。(4)执行器，作用是根据电子控制单元的运动。(5)动力源，其作用就是按照系统控制要求向机器系统提供能5、机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传第二章思考与练习参考答案一、判断题1、对2、对3、对4、对5、对6、错7、错8、对9、对10、对11、对12、对13、对14、对15、对16、对三、填空题1、平面螺旋球面等速不等速间歇2、积累误差3、执行机构传动导向4、静库仑5、传动精度6、CH7、控制部件接口电路执行元件机械传动部件导向支撑部件8、首要9、沿特定轴线旋转沿规定轴线10、紧固连接紧固四、问答题1、为了提高轴向刚度，丝杠支撑常用推力轴承为用向心推力轴承。当滚珠丝杠副工作时，因受热(摩擦及其他热源)而伸长，它对预紧轴承2、(1)高精度(2)快速响应性(3)良好的稳定性(1)工作时无滑动，有准确的传动比。同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是(2)传动效率高，节能效果好。由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动(3)传动比范围大，结构紧凑。同步带传动的传动比一般可达到10左右，而且在大对13、对C1、许多传感器的转换原理并非线性采用的测量电路也是非线性的2、传感器3、查表法插值法4、非线性零位误差增益误差5、测速校正6、电流电压7、流体压力8、固态图像传感器9、自动测量10、传感器静态特性11、入口信息12、检测转换13、输出信号14、电磁式永磁式第四章思考与练习参考答案对12、对13、对14、对15、对16、对17、对1、控制对象按规律作机械运动2、分析法3、角度=360%z.m高4、1～30.25～15、晶体管脉宽PWM晶闸管直流6、脉冲功率放大器7、Y电机的状态X电机的状态8、步距角脉冲数量频率9、数据采样插补算法10、位置控制11、液体能量机械能12、动力源能量13、根本任务准确跟踪14、幅值比较伺服系统15、PAM1、信息采集接口控制量输出接口2、0～5V0～10mA3、测量放大器程控测量放大器隔离放大器4、信息处理系统动作5、电流电压6、发光二极管7、电流传输比8、控制极9、关断启动时钟8位A/D转换器逻辑控制逐次逼近寄存器D38位数据输出有效控制c256R电阻分压器地址锁存有效3位地址码输入出数据信号输入转换结束8路模电压比较器NO启动START——ADDC—D7(2¹)(MSB)—D6(2²)—D4(24)—D0(2⁸)(LSB)—D2(2⁶)CBA00001100110010101010图5.15ADC0809的引脚和通道地址码通道地址译码锁存器，输出经三态输出数据锁存器，启动信号为脉冲启动方式，每一通道的转对1、输入/输出单元电源CPU存储器外设I/O接口通信接口2、专家系统模糊逻辑神经网络3、模拟信号控制4、输入采样程序执行输出刷新5、智能控制技术6、定量模型定性模型7、结构方法8、多输入多输出多变量9、现场总线的88特殊功能P1口微处理器串行口P3口B8(1)微处理器。8位微处理器，内含一个1位CPU,不仅可以处理字节，还可以处理(2)数据存储器(RAM)。片内128B,外扩可达64KB。(3)程序存储器(ROM/EPROM)。8031没有此部件；8051为4KBROM;8751则有(5)串行口。1个全双工的串行口，有4种工作方(7)I/O口。4个8位输入输出口PO、P1、P2、P3。7、都是计算机，有CPU、存储器等计算机具有的必要元件。PC:个人计算机1、线位移线位移角速度方位角2、三维视觉传感器立体图像3、超声波未知4、字化信息7、一个位置(点)运动轨迹刀具8、多坐标数控机床加工程序复杂9、发现问题解决问