全要素低空应急监测系统

全要素低空应急监测系统全要素低空应急监测系统P1P2一群身负专业背景和跨界经验的核心成员瑞合玄武（成都）科技有限公司（简称：瑞合玄武）创立于2023年，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展的企业，主要从事工业无人机及相关产品的研发、生产、交付、培训、销售、服务等业务；公司坚持创新驱动发展战略，瞄准国际先进水平，产品面向国内国外两个市场。公司作为空间信息获取技术的创新者，致力于探索无人机应用服务产业发展的新路径，提出“全要素”概念，让飞行数据采集更加高效便捷。同时作为智能空中机器人技术的探索者，我们的目标是为客户提供安全可靠、高性价比的产品及解决方案。我们秉承创新、诚信的核心价值观，为祖国的工业无人机发展尽一份绵薄之力。P3P315年的无人机行业从业经验给我的启示无人机平台本身好坏不是无人机行业应用成功与否的核心。必须同时具备专业的知识储备和丰富的跨界经验，才能打破天花板。P4以智能化的视角审时度势经过多年的发展，以空间定位、对地观测、地理信息为核心的测绘技术取得了长足的进步，与相关科技的交叉融合渐成常态，获取、处理、服务能力显著提升————出自陈军院士《智能化测绘的基本问题与发展方向》RIEGLvz-2000i瑞合P6垂起固定翼激光雷达Slam以时空信息技术、支撑数字化发展、赋能高质量发展，成为时代的潮流P5国内无人机应用行业存在的痛点P6智能化全要素采集设备的探索P7智龙一号全要素空天地一体化洪水预警车P8我国是一个多山国家，山洪灾害点多面广，危害严重，气候变化下暴雨趋多趋强使山洪防治形势更加严峻，“7·20”郑州特大暴雨、海河“23·7”流域性特大洪水均造成人员伤亡和经济损失。近些年来，国家投入加大，洪水防治理论和技术有了很大进步，但洪水精准预报预警与经济社会高质量发展和高水平安全的要求还有差距。2023年7月29日20时至8月2日7时，北京市平均降雨量达到331毫米，83小时内降雨是常年年均降雨量的60%。门头沟区平均538.1毫米，房山区平均598.7毫米[170]。全市最大降雨量出现在昌平的王家园水库，为744.8毫米，为北京地区有仪器测量记录140年以来排位第一的降雨量[48]；最大小时降水强度丰台千灵山111.8毫米/小时（31日10时—11时）[5]；8月1日，北京地区雨势明显减弱，台风影响接近尾声智龙一号全要素空天地一体化洪水预警车P9P10P10要素采要素采 全要素的特点——全全时段（白天、黑夜、阴天）全种类（正射影像、倾斜影像、激光点云）全内容（DOM、DEM、DSM、DLG、纹理、灰度、反射率、光谱信息）全融合（正射、倾斜、激光、高精度位置信息、高精度姿态信息）全应对（影像瑕疵、点云瑕疵、大高差、作业时效短、采集效率低））P11P12 全要素给产业赋能高效率的采集=高利润（高精度、高覆盖、高时效）多种数据融合=高精度（正射影像、倾斜影像、激光点云互补作用）采集全比例尺要素=高附加值（一次性全部采集、不同侧面加工数据）多传感器融合=多种手段集合（可完成数十种不同类型的应用项目）简单的外业=高安全性（更换载荷风险、调试时间风险、空域时效、飞行次数）P13P6系列全要素采集方案设备参数RM140RM1601430m测距1800m测距2.1亿像素倾斜3.05亿像素倾斜±10°倾斜激光±10°倾斜激光回波次数32次回波次数32次2.4MHz激光发射2.4MHz激光发射可选配近红外可选配近红外P14P6系列全要素采集方案RIEGLVUX-16023:•最长1800米有效测距•最大飞行高度可达900米•主机重量:2.65kg/5.84lbs•超高测量频率:最大2.4MHz•超高线频:400线/秒•测距精度:10mm/重复精度:5mm•激光发散度:0.4mrad•视场角:100°/NFB-Scanning(Nadir-Forward-Backward)•最大回波：32次P15P6系列全要素采集方案P16P6系列全要素采集方案P17全新P6电动垂直起降飞行平台续航时间4h起飞重量翼展最大载荷抗风性能前向运动规划前向运动规划P18P19全要素解决方案的案例P20P21全要素解决方案的案例全要素解决方案的案例对比70%影像+GCP和50%单影像部分，可见50%道路表面明显凹凸不平，道路与泥土植被部分区分不明显；将50%重叠率数据加入点云数据辅助建模后，可见道路表面平整度明显提升，与70%重叠率影像+GCP建模效果无明显区别。P22P23全要素解决方案的案例空三时长对比 00