基于PLC小车自动往返控制

...项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求任务要求按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行;小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行;小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。按下停止按钮后，电动机停止运转.SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施.各小组发挥团队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）.相关理论知识相关理论知识电动机继电器控制线路PLC基本知识任务解决方案任务解决方案根据控制要求，首先确定I/O的个数,进行I/O的分配.本案例需要8个输入点,2个输出点，如表2-1所示。表2-1PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关X4SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7二、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图,如下图2-1所示.重点提示重点提示设计电路原理图时,应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。绘制原理图要完整规范。图2—1plc系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2—2所示。重点提示重点提示（1)选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。(2)检测元器件的质量好坏。(3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本.表2－2材料清单序号分类名称型号规格数量备注1工具电工工具1套2器材万用表DT9205A型1块3可编程序控制器FX3U-32M1台4计算机自定1台5编程软件GXDeveloper81套6配电盘500MM×700MM1块7导轨C450．5米8自动断路器DZ47—63/3PC631只9自动断路器DZ47SC201只10熔断器RT18—325只11接触器CJX1—92只12三相异步电动机JW—63141台13按钮LA4—3H1只14行程开关JLXK1—1114只15端子排D-201根（20节)16耗材铜塑线BVR/2.5MM210米主电路17铜塑线BVR/1MM225米控制电路18紧固件螺钉（型号自定）若干19线槽25mm×35mm若干20号码管若干2．安装与接线重点提示重点提示将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片).四、程序设计重点提示重点提示1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止.2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。3。程序设计简洁、易读、符合控制要求.梯形图程序梯形图程序小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2—2所示。图2—2电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件,能正确将编制的程序输入PLC;按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序,完成程序变换,正确选择COM端口.选择COM方法：打开电脑设备管理器,查看端口数值.写入PLC，达到以下设计要求：1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转,小车停止运行.4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。重点提示重点提示通电前检查电路的正确性，确保通电成功。调试程序符合控制要求。注意人身和设备的安全。任务完成,仔细检查,客观评价，及时反馈六、工作任务评价1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果,接受全体同学的检阅。2、其他小组提出的改进建议：3、小组评估与总结：4、教师评估：5、各小组对工作岗位的“6S"处理在小组和教师都完成工作任务总结以后,各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养"；归还所借的工量具和实习工件.6、评价表学校评价表学习领域：PLC与电动机控制技能学习情景:电动机正反转控制任务二:PLC与电动机正反转控制班级：___________小组:___________姓名:___________指导教师：__________日期：___________评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评15％小组互评60％教师评价25％职业素养1。遵守企业规章制度、劳动纪律2。按时按质完成工作任务3.积极主动承担工作任务，勤学好问4．人身安全与设备安全5．工作岗位6S完成情况1。出勤2。工作态度3。劳动纪律4.团队协作精神0。3专业能力1.熟练制作PLC的I/O分配表2.掌握基本指令的用法3。熟练运用PLC编程软件进行编程设计4。会独立进行程序的输入与调试5.正确选择电器元件与质量检测6。独立完成线路的安装与调试7.具