2023年福建省青少年机器人竞赛

目录

福延省青少年机器人竞赛总则...........................................1

机器人创意比赛主题与规则...........................................3

机器人基本技能比赛主题与规则.......................................7

FLL机器人挑战赛主题与规则........................................18

FLL机器人工程挑战赛技术问辩要求.................................31

FLL机器人工程挑战赛课题研究要求.................................32

FLL机器人工程挑战赛团队合作要求.................................33

VEX机器人工程挑战赛主题与规则...................................34

机器人足球比赛规则.................................................49

福建省青少年机器人竞赛

总贝IJ

一、竞赛的性质

福建省青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质

为目的，是一项将技能培养、研究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普

及性活动。

二、竞赛的主办单位、承办单位、协办单位

福建省青少年机器人竞赛每年举办一次。由福建省科学技术协会和省教育厅主办，福建

省青少年科技活动中心和设区市科协、教育局承办。

三、组织机构

竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。

竞赛组委会办公室设在福建省青少年科技活动中心，负责竞赛日常工作。

四、比赛时间

每年举办一次（四月下旬2-3天，其中竞赛时间1至1.5天）

五、赛事安排

福建省青少年机器人竞赛的比赛项目根据“中国青少年机器人竞赛”和“全国电脑作品

制作竞赛”中机器人竞赛项目而设置。2009年的比赛项目有机器人工程创意比赛、机器人基

本技能比赛、机器人足球比赛、VEX机器人工程挑战赛、FLL机器人工程挑战赛。

六、参赛对象及组团方式

参赛对象：全省中小学、中等职业学校在校学生。

每个参赛者必须先经过各设区市的选拔，由各设区市组团参赛。每人只允许参加一个项

目，以参赛队为单位参赛，每个参赛队不多于2名学生。参赛者分小学、初中、高中三个组

别，不允许跨组别组队。

各参赛队以“学校名称+项目名称”命名。每个参赛队允许申报不超过2名指导教师，排

前者为第一指导教师（参加全国赛只申报第一指导教师，如有更改必须提供学校证明）。

七、奖项设立

由省级承办单位负责成立专家评审组和竞赛裁判组，对申报参赛的作品、项目进行评审

和对竞赛进行评判。根据评审、竞赛成绩，按学段和类别分别评出一、二、三等奖，并在

WWW..cn网站公示获奖名单。无异议后，由省主办单位为获奖个人颁发获奖证书。

获得省青少年机器人竞赛一等奖的部分选手将参加“2009年中国青少年机器人竞赛”或

“2009年第十届全国中小学生电脑制作活动”中的机器人竞赛。

八、参赛申报

1.名额分配

竞赛组委会将根据各设区市往年参赛情况和成绩，下达各市区市参加省赛名额。各设区

市按照限定的名额数，择优向竞赛组委会办公室申报。每名参赛选手只能申报参加一个竞赛

项目。

2.申报时间

申报时间和要求另行通知。

3.申报方式

为了加强机器人竞赛组织工作的科学性、规范性，提高工作效率，第七届竞赛申报采取

纸质和网上申报相结合。所有项目都必须填写纸质申报表，其余材料可从网上申报。

4.申报流程

请登录fj5461.org.cn网站，进行网上申报，具体流程如下：

1）组委会根据分配名额生成授权号；

2）各设区市指定一名负责人，根据组委会提供的账号和密码，登录管理系统获取本设区

市所有参赛队授权号，并及时分发给各参赛队的教练员；

3）教练员拿到授权号后，应立即登录指定网站注册（填写参赛队的个人信息，确认参赛）,

并在指定时间前上传项目信息、附件等；

4）参赛者申报完毕后，各设区市竞赛负责人对申报信息进行首次资格审查，如不合要求

应即时更正，确保网上申报信息与纸质申报表完全一致；

5）最后，省竞赛组委会对各设区市申报信息进行再次资格审查，不合格者将予以淘汰；

6）在网上公布确认的参赛队名单。

九、器材

所有参赛者自带器材和电脑（参加基本技能的参赛队的电脑只允许装载操作系统软件和

机器人编程软件）。除创意比赛外，其它项目使用中国青少年机器人竞赛组委会推荐的厂家生

产的教育机器人套材

十、未尽事宜由竞赛组委会解释

第七届福建省青少年机器人竞赛

机器人创意比赛主题与规则

1.关于机器人创意比赛

机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织机器人爱

好者，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，

以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创

意作品的形式参加青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。

机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，

激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。

2.主题：我的飞天梦

2.1.主题简介

中华民族从远古时代就有飞天的梦想。今年神七升空，完成了太空行走，实现了从舱内

转向舱外活动的重大跨越。2009年，中国青少年研发的小卫星也计划冲天，直指茫茫苍穹，

为神七的伴飞卫星送去一位新伙伴。这些契机为青少年机器人爱好者提供了创意设计的主题

框架，点燃他们实现“我的飞天梦”的激情。

2.2.课题研究

通常人们也把航天器看成机器人家族的一个成员。在机器人创意前期，同学们需要开展

对神七问天全过程的课题研究。将起飞、箭船分离、太阳电池帆板展开、轨道舱与工作舱之

间的变换、出舱行走、操作固体润滑材料、卫星释放和伴飞、视频音频信号传输、返回舱着

陆等技术环节中的若干个组合起来，用作品的形式加以表述，或者基于机器人的介入，突显

一个或多个创意点，设计新的解决方案。

实际上，课题研究的视野可以更广阔一些。因为机器人在航天方面还有许多其他应用。

空间机器人大致分为轨道机器人和行星机器人。前者在失重条件下置身于宇宙飞船的内

部或外部实施作业，于是相应地有舱内机器人和舱外机器人之分。后者从行星着陆器中分离

出来，完成星球表面的行走和探测任务。

舱内机器人通常完成程序化作业，如为实验台更换零部件、操作试件等。

舱外机器人暴露在宇宙环境中，作业任务有装配、设备更换、检查、卫星回收等。由此

分为起重型（操作大型对象物，如航天飞机和太空站机械手）、精密作业型（进行细微作业）、

自由飞行型（如舱外摄像机器人）等几类。

自由飞行机器人能实现真正意义上的太空傲游。为了释放或捕捉太空浮游物，它必须完

成对象物的探索、识别、相对距离和速度的测定、运动物体状态的估计等。技术上的困难在

于失重状态下的运动控制问题，以及如何避免碰撞，减少推进剂消耗等。

行星机器人的实际应用如在1967年、1968年实施阿波罗计划时在月球着陆的Surveyor?

号、7号。1976年在火星着陆的Vikingl号、2号。1997年在火星上着陆的Micro-Rover

Sojourner等。该机器人外形尺寸63X48X28cm,质量11kg,浮动转向悬挂系统6轮独立驱

动，可跨越与车轮直径(13cm)相当的障碍物。为了便于高温沙地行走，车轮采用钢丝网状

结构，最高行进速度0.4m/min,探测半径10m,名义寿命7天。

美国在2003年6月和7月分别发射Spirit和Opportunity,其上各搭载1台火星探索

机器人，长1.6m、质量174kg、最大速度5cm/s、工作寿命90天。

上述行星机器人多数都搭载了机械臂，它们被赋予土壤取样、岩土分析，水份寻找、生

命迹象调查等任务。

确认其中你所感兴趣的空间机器人，设想你接受了某个星球的探测任务，或者接受了在

舱内借助机器人实验的任务，对此创建一个作品方案，表达一个或多个创新点，或者对现存

的解决方案加以改进。

3.比赛规则

3.1.分组

比赛分小学组、初中组、高中组。不要求选手现场搭建参赛作品，现场比赛的内容为展

示、演示和评审。

每个项目参与学生不多于2名，必须是中小学在校学生。学生在教师指导下布展，并独

立演示和接受专家问辩。

3.2.参赛作品的器材要求

参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定

参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开

展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定

程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完

成。

3.3.参赛机器人作品应该体现六个要素

(1)符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵；

(2)在契合主题的前提下，机器人演示情节的完整性和创意的新颖性；

(3)科学性和一定的研究制作工作量；

(4)研制过程和作品成果均体现出学生的主体性；

(5)注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性；

(6)规范的研制报告。

3.4.机器人创意比赛程序

创意比赛分资格审查、初评和终评三个环节。

3.4.3申报

机器人创意比赛参赛队应在规定截止日期，向组委会办公室提交申报资料，其内容如下:

(1)机器人创意比赛项目申报表；

（2）机器人创意比赛项目研制报告一份。该报告的文字与图表（外观图、结构图、原理

图等）共计不超过5页，另附作品彩色照片、参赛选手研制过程照片不超过5幅；

（3）机器人动作演示的视频资料1〜5分钟；

（4）项目研发所需材料清单一份；

（5）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限；

（6）除必须邮寄纸质版本申报表3份和研制报告1份、视频光盘一张外，其它申报资料

均以电子版本形式提交（通过福建省青少年科技活动中心网站WWW.fj5461.org.cn,以下简称

网站）；

（7）是否按时、完整、规范地提供上述资料，将作为申报作品资格审查与项目初评的重

要依据。凡未达到要求者，将被取消参加省赛终评的资格。

3.4.2.资格审查与初评

竞赛组委会和专家委员会将根据申报资料对参赛作品进行资格审查与初评。其结果将在

网站公示。通过资格审查与初评的作品才被允许进入省赛终评。

3.4.3.现场布展

（1）获得终评资格的参赛选手要为各自作品制作一块120厘米（高）、90厘米（宽，一

律竖用）的作品展示板（展示板由组委会提供），供展示使用；

（2）各参赛机器人作品的展台面积不超过2平方米；

3.4.4.机器人的组装与调试

在正式展示和问辩前，组委会安排有供参赛队布展、组装和调试作品的时间。

3.4.5.终评

机器人创意比赛的终评包括作品展示和现场问辩。

（2）现场问辩：在终评的指定期间段内，所有参赛选手应在展台旁待命，以便接受评审

专家的现场问辩。选手有5分钟的讲解与演示时间，问辩时间通常不超过10分钟；

最终成绩是在综合初评、现场展示效果、问辩表现的基础上，依据评分标准（见后），经

评审小组集体评议后做出的。

组委会将在闭幕式上发布终评结果，并在网站上公示。

4.机器人创意比赛作品的评分标准

按照表1所示的六项标准评分。

表1机器人创意比赛作品的评分标准

项目细目权重

创1.新颖性、独立性、特色

2.与已有解决方案相比有一个创新点或多个创新点25%

意3.在消化吸收前人成果的基础上做到融会贯通，举一反三

目1.目标明确，契合主题

2.选题有新颖性和潜在的实用性25%

标

3.问题带有社会性和典型性，解决方案有可行性

作

1.立项的依据合理，结论可信

口口口完工

整作2.作品申报的资料完整、按时、规范

评15%

3.有适当的工作量

分性、量

标4.主要由学生独立或团队集体合作完成

准1.作品结构合理、巧妙，用材得当

2.制作精良，外观形似与神似兼备，演示赏心悦目15%

3.解决方案得到数据支持或被样机验证

表操1.现场操作娴熟、机器人动作过程完整，可重复演示

达作2.展板内容简明，版式富有创意，视觉效果好

10%

3.陈述清晰条理，能反映对创意的深入理解

4.问辩思路清楚，结论令人信服

团精1.团队分工明确，各司其职，团结协作

队神2.每位选手均参与了项目全过程，掌握技术细节10%

3.项目成果由团队集体合作完成

5.奖励

按照高中、初中、小学组别分别评出若干一等奖、二等奖、三等奖，并颁发奖牌和证书

6.其它

6.1.关于比赛规则的任何修订，将在福建省青少年科技活动中心在线网站

http：//www.fj5461.org.cn上发布。

6.2.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

6.3.第七届福建省青少年机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议

事项，均拥有最后解释权和决定权。

第七届福建省青少年机器人竞赛

机器人基本技能比赛主题与规则

1.机器人基本技能比赛简介

机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为全省在校中小学生,

要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的,

可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。

在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术

的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。

2.竞赛主题

本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。

2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。灾难发

生，举国奋起。中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一

切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。

积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、

不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！

经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响

周围世界的认识。

在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几

种任务，获得尽可能高的得分。

3.比赛场地与环境

3.1.场地

图1是比赛场地的示意图。

图1比赛场地

3.2.赛场规格与要求

3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm,用木工板制成三块底板，拼

接而成，厚15〜20nlm。场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm,厚15〜20mm。用厚15〜

20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。场地四周装

有白色木质围栏，栏高150mm,厚15〜20nlm。

3.2.2.场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20〜25mm。黑色

引导线间距为500mln,横平竖直。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。

3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。另一块长300mm,

宽300mm的黄色方形区，是重建家园施工区，也称为机器人移动的目标区（以下称为目标区）。

启动区附近有一个长150m01、宽150mm的黄色方形区，是仓库。启动区、目标区与仓库的具

体位置在赛前确定，不过仓库一般位于启动区的附近。

3.2.4.需要运送给灾民的建筑材料有两类：一类为“方砖”，用边长30mm的立方体（木

制，涂红色漆）代表，重约20〜30g,共4块；另一类为“圆木”，用直径30mm、高45nlm的

圆柱体（木制，涂棕色漆）代表，重约25〜35g,共4根。比赛开始前，允许有4个（最多）

建筑材料装载在机器人上（参赛队可以自由选择全装“方砖”或全装“圆木”或混装，只要

它们与机器人接触且未接触比赛场地，预装就是合格的），（这里是说“预装”时不着地，但在运送

时不受限制。就是说，机器人一启动，只耍你觉得方便，都可以把预装的建筑材料倒在地上推着走）。另

4个码放在仓库中。在图1的例子中，机器人上混装了“方砖”和“圆木”各2个，故剩下

的2个“方砖”和2个“圆木”被存放在仓库中四个角落，如图2所示。

图2仓库不意图（mm）图3安全岛尺寸（mm）

3.2.5.在黑色引导线的某个交叉点上，还布置了一个白色的高地，称为安全岛，如图3

所示。在完成任务后应将机器人停放在安全岛上（表示它随时处于待命状态）。安全岛的具体

位置和朝向另定。

3.2.6.尚待清除的山崩滚落的“巨石”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355

毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。“巨石”被布

置在黑色引导线或它们的交叉点上，具体位置另定。场上巨石数目为4个。

3.2.7.图1中有6块500mmX500mm没有画黑色引导线的空白，留待填入预先做好的500mm

X500mm,厚15〜20mm的正方形可换拼装块（表示需要临时抢通的区域，以及该区域中可能出

现的各种道路状况），以构成完整的场地。木工板制成的可换拼装块共16种，如图4所示。拼

装块表面颜色应该一致。16种可换拼装块的特征分述如下：

#1居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。

#2有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90°。

#3有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转90°。

#4在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转90°。

#5有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为250mm,拼装时可

能旋转90°。

#6正方形正中有直径为360mm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。

#7直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装块中心各

35mmo正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°»

图4可换拼装块

#8正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与

正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。

#9正方形正中有一个截面为等腰三角形的双面斜坡（表示临时修建的桥梁），坡面有黑

色引导线。三角形底边长500mll1,高40nlm。斜坡宽360mm。拼装时可能旋转90°。

#10居中有一条黑色引导线，两边灰色部分是两面高“墙”（表示临时路面穿过的峡谷）,

墙高150mm,两墙面间距为400mm。拼装时可能旋转90°。

#11正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和

两段较长的直线组成，较短的线段长100mm,较长的线段长150m口。拼装时可能旋转90°。

#12可换拼装块中有一块不规则的棕色区域，表示泥石流阻断了道路，不能通过。拼装

时可能旋转90°。

#13可换拼装块上居中粘贴了三条长400mm、宽60mm、高3mm的木条，彼此相隔60mm,表

示临时修建的碎石路。有一条黑色引导线贯穿可换拼装块。拼装时可能旋转90°。

#14从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是50mm直线、半

径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm

圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线，表示临时修建的小路。拼装时可能旋转90°、

180°、270°o

#15可换拼装块14的变形，从200mm线段中点到正方形边的中点有100mm长的直线短相连。

拼装时可能旋转90°、180°、270°o

#16可换拼装块上有一块表示堰塞湖的不规则图形，不能通过。拼装时可能旋转90°。

3.2.8比赛场地尺寸的允许误差是±10mm,拼装块尺寸的允许误差是-2mm,对此，参赛

队设计机器人时必须充分考虑。

3.2.9拼装的场地尽可能平整，

但接健处可能有3mm的高低差和3mm的

间隙。

3.2.10启动区、目标区、仓库、

“巨石”、安全岛的位置、选用的可换

拼装块的类型以及位置和方向在赛前

准备时由裁判员现场抽签确定公布。小

学、初中、高中三个组别场地的复杂程

度是不同的。场地一经公布，在整个比

赛过程中不再变化。一个完整的场地示例的照片如图5所示。

图5一个完整的场地的示例

3.3.赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因

素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛

队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4.任务说明

4.1.小学组基本任务

4.1.1.机器人从启动区出发到达目标区。机器人至少要通过3个不同的可换拼装块和清

理1块“巨石”后方能进入目标区；否则，进入目标区是无效的。

4.1.2.清理“巨石”的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态

一直到终场。进入目标区的标准是机器人的任何一部分在地面的正投影包含在目标区内，且

机器人保持这样的状态至少3秒钟。

4.1.3.把机器人停放在安全岛上“待命”。只有进入过目标区的机器人才能停在安全岛上。

停在安全岛的标准是机器人不与该岛以外的地面接触（即机器人所有轮子都在斜面以上，不能

与斜面外平地接触），且这样的状态一直要维持到终场。

4.2.初中组基本任务

4.2.1.除上述小学组的基本任务外，必须通过的可换拼装块数量增加到4个。

4.2.2.机器人在进入目标区后，还要把2个建筑材料放入目标区。建筑材料放入目标区

的标准是该建筑材料的任何一部分与目标区地面接触。

4.3.高中组基本任务

4.3.1.除上述初中组的基本任务外，必须清理的“巨石”数量增加到2个，运送到目标

区的建筑材料增加到3个。

4.4.额外任务

除上述各组别的基本任务外，机器人还可以通过完成额外的任务，即经过更多的可换拼

装块、清理更多的巨石、运送更多的建筑材料到目标区来获取更多的得分。

5.机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。

参加机器人基本技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能,

也允许套材的混合使用。

5.1.每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。

5.2.在启动区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高400mm。在开始

比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。

5.3.机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化

的装饰，以增强其表现力和容易被识别。

5.4.每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，使用数量不限。

5.5.机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。

5.6.为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

5.7.不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

5.8.机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

6.比赛

6.1.赛制

6.1.1.机器人基本技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。

6.1.2.比赛前，用电子抽签方式确定参赛队的编号。

6.1.3.比赛不分初赛与复赛，进行三轮。每轮比赛，参赛队均按自己的编号依次上场。

每支参赛队有三次上场机会，每次均记分。

6.1.4.三轮比赛结束后，取每个参赛队的两次最好成绩之和作为该队的总成绩。按总成

绩对参赛队排名。

6.2.参赛队

每支参赛队应由小学或中学（不能跨组别）的2名学生和不超过2个指导教师组成。学

生必须是在校的学生。

6.3.比赛过程

6.3.1.搭建机器人与编程

6.3.1.1.现场搭建机器人与编程并只能在准备区内进行。

6.3.1.2.所有参赛队自带器材和电脑，经报到和检录后方能进入准备区。裁判员对参赛

队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件（只要是厂家器材都要拆，并拆到厂家原来提

供的最小原件），但可以使用纸板、塑料板、铝板等做成的自制小器材，如铲子、车斗等，及

胶布、胶水）。队员不得携带U盘、光盘、手机等存储和通信器材。（要保证电脑全部清空，

没有写好的相关程序，否则若发现有人违规，将取消比赛资格）。

6.3.1.3.教练员不得以任何形式对已进入准备区的学生队员进行指导。学生队员在准备

区不得上网和下载任何程序。

.参赛队在准备区有2小时的搭建机器人和编制程序的时间。结束后，各参赛队

把机器人排列在准备区的指定位置，封场。

6.3.1.5.参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，

但必须在下一轮比赛前回到指定区，不能打乱下一轮出场次序。

6.3.2.赛前准备

.准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时

间内未到场的参赛队将被视为弃权。

.只有2名学生队员可以上场，站立在启动区附近，教练员不得入场。

6.3.2.3.队员将自己的机器人放入启动区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超

出启动区。

6.3.2.4.到场的参赛队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前的准备工作。完成准

备工作后，队员应向裁判员示意。

6.3.3.启动

.裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5、4、3,2,1,开始”的倒计数启动

口令。随着倒计数的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个

字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

6.3.3.2.在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.3.3.3.机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人

（重试的情况除外）。

6.3.3.4.启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器

人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。

.启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的建

筑材料抛出场地，该机器人和建筑材料不得再回到场上。

6.3.4.重试

.机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。

6.3.4.2.裁判员同意重试后，队员可将机器人搬回启动区，重新启动。

6.3.4.3.每场比赛只能有一次重试。

6.3.4.4.重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前所完成的任务有效。

6.3.5.比赛结束

.每场比赛时间，小学与初中组均为120秒钟，高中组为150秒钟。

6.3.5.2.参赛队在完成基本任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此

停止计时，否则，等待裁判员的终场哨音。

6.3.5.3.裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上

的机器人或任何物品接触。

6.3.5.4.裁判员记录场上状态，填写记分表。

6.3.5.5.确认得分无误后，参赛队员应在记分表上签字，并立即将自己的机器人搬离场

地放回准备区。

6.3.5.6.裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。

7.记分

7.1.每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。

7.2.记分标准

7.2.1.通过1个可换拼装块，记10分。重复通过同一个可换拼装块不加分。

7.2.2.清理1块巨石,记10分。

7.2.3.进入目标区，记10分。重复进入目标区不加分。

7.2.4.在目标区中放入1个建筑材料，记10分。

7.2.5.把机器人停在安全岛上，记20分。重复停放不加分。

7.2.6.完成基本任务的奖励分为20分。超过基本任务的要求额外完成7.2.1、7.2.2、

7.2.4的任务，加倍记分。

7.2.7.如果比赛结束的时间不超过120秒（小学、初中组）或150秒（高中组），额外加

记时间分。小学、初中组的时间分为（120—结束时间），高中组的时间分为（150—结束时间）。

但是，如果比赛结束发现并未完成基本任务，不加记此分。

8.犯规和取消比赛资格

8.1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后仍未

到场，该队将被取消比赛资格。

8.2.第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消比赛资格。

8.3.为了策略的需要而分离部件是犯规行为，视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

8.4.机器人未按黑色引导线运动(机器人的所有轮子不能在黑色引导线的同一边，并且

机器人在地面的正投影必须能压住一段连续的黑色引导线)，为技术性犯规，应重试。按黑色

引导线运动必须是全过程都要遵守.推巨石时出线也被认为是技术性犯规.应重试.在同一轮

中重试必须和原路线相同，否则认为是犯规。

8.5.未通过规定的可换拼装块或未清理规定的“巨石”就进入目标区，视为无效进入。

如果机器人能自动退出，完成规定任务后再次进入目标区，才能得分；否则，只能重试。

8.6.比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的

接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

8.7.如果教练在比赛的任何时候接触其参赛队的机器人，或干扰/妨碍裁判员的工作，参

赛队将被取消比赛资格。

8.8.不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.9.在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。

9.奖励

每个组别按总成绩排名。

如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：

(1)完成基本任务的队在前；

⑵把建筑材料运到目标区多的队在前；

(3)清除“巨石”多的队在前；

按照参赛队总成绩排名确定获奖等级，颁发奖牌(和证书)。

10.其它

10.1.关于比赛规则的任何修订，将在福建省青少年科技活动中心

上发布。

10.2.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

10.3.本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终

裁决。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。

附录记分表

第七届青少年机器人竞赛

机器人基本技能比赛记分表

参赛队:组别：小学

事项分值基本任务要求实际数量得分

通过可换拼装块103

清理巨石101

进入过目标区10V

机器人停在安全岛20V

在目标区放入建筑材料10

节省的时间（秒）1

完成基本任务奖励分20

犯规罚分

总分

关于取消比赛资格的记录:

原因：

裁判员:记分员:

参赛队员:参赛队员:

裁判长:

数据录入:

第七届福建省青少年机器人竞赛

机器人基本技能比赛记分表

参赛队:组别：初中

事项分值基本任务要求数量得分

通过可换拼装块104

清理巨石101

进入过目标区10V

机器人停在安全岛20V

在目标区放入建筑材料102

节省的时间（秒）1

完成基本任务奖励分20

犯规罚分

总分

关于取消比赛资格的记录：

原因：

裁判员：记分员：

参赛队员:参赛队员：

裁判长：______________________

数据录入:_____________________

第七届福建省青少年机器人竞赛

机器人基本技能比赛记分表

参赛队：组别：高中

事项分值基本任务要求数量得分

通过可换拼装块104

清理巨石102

进入过目标区10V

机器人停在安全岛20V

在目标区放入建筑材料103

节省的时间（秒）1

完成基本任务奖励分20

犯规罚分

总分

关于取消比赛资格的记录：

原因：

裁判员：记分员;

参赛队员:参赛队员：

裁判长：______________________

数据录入:_____________________

第七届福建省青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛主题与规则

1.FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。要求参加比

赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照

一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技

术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2.竞赛主题

本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖

全球变暖已经成了一个热门话题。地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。这种变化是如

何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。人们对地

球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切

实有效的新办法。

积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成

长提供一个美好的环境。

3.比赛场地与环境

3.1.场地

图1是比赛场地的透视图。图上的红圈标示了机器人要完成的任务。散落在赛场四周的

是比赛中要用到的物品（道具）。

图1比赛场地透视图

3.2.赛台

3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。

3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362nlm,四周装有边框，高为100mm,如图

2所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。

3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。场地纸上画有基地、得分区，比赛用

的模型则布置在场地纸上。

3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛

队员面向赛台时，赛台左西右东。

3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队

可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。

物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物

品。如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁

判员应尽快将它恢复。

3.3.得分区

得分区是将比赛物品放入后可以得分的地方。场地纸上共有6个得分区，如图3〜8所示。

地下储找库

图3地下储藏库图4低地势海岸

图5粉色网格区图6研究区

图7绿色网格区图8黄色网格区

3.4.基地

场地纸的西南角有一块基地。基地是垂直向上延伸的，基地区周边（包括边框的内表面）

和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图9所示。基地是一个空间而不是平面。基地是

机器人准备、启动和必要时维修的地方。

3.5.赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因

素较多，例如，场地纸下面有纹路和不平整；场地纸本身有皱褶；边框上有裂缝；光照条件

有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4.机器人和器材

本节提供设计和构建机器人的原则和要求使用的器材。机器人在比赛中可以完成特定的

任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。

4.1.参赛的机器人必须使用LEGONXT或RCX控制器以及配件或附属装置的小车（今年用

RCX完成任务没有公平分）。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人

的一部分。

4.2.竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作，导线和软管可以剪成

需要的长度。

4.3.除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气

泵是允许的。

4.4.电气元件必须为LEGOMINDSTORMS型元件，在一场比赛中参赛队可以使用的电气元

件总数受到表1的限制。

表1单场比赛中参赛队允许使用的电气元件数

对RCX用户对NXT用户

电气元件最大用量电气元件最大用量

RCX1NXT1

电机3电机3

接触传感器2接触传感器2

光电传感器2光电传感器2

灯1灯1

角度传感器（包含伺服电

角度传感器33

机内部的角度传感器）

第三个接触或光电传感器1超声传感器1

例如，如果你的机器人上有三个电机，就不能再把其它电机带到竞赛区，即使该电机只

是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。再如，如果你的机器人上有两个电机，但是你有多

个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将第三个电机从一个附属装置取出迅速装到

另一装置中。（即最多只能把3个电机带到竞赛区，包括装在机器人上的）

4.5.LEGO导线和转接线可以随意使用。

4.6.在准备区可以有备份/替换的电气元件。

4.7.无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。

4.8.只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。

4.9.不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。

4.10.除了可按LEGO说明书使用LEGO的不干胶标签外，其它标签均不可使用。

4.11.注意，在单场比赛中使用多个机器人是违规的，但是，可在不同场次的比赛中使用

不同的机器人。

4.12.可以使用LEGOMINDSTORMS.RoboLab或NXT软件（任何版本）给机器人编程。允

许使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的补丁、插件和新版本软件。不允许使用基于文本

的编程软件或“外部”软件。

5.任务说明

5.1.本届挑战赛中，机器人要完成的应对气候变暖的任务有18项，完成每项任务可获得

相应的分值，如下表2所示。

表2应对气候变暖的18项任务说明

涉及的模型任务名称及说明

封存二氧化碳（碳的封存）

将二氧化碳（灰球）移到地下储藏库。要使每个二氧化碳得分，

SB1它必须接触储藏库模型和/或模型内的场地，必须不与模型外

的场地接触。每个得分的二氧化碳（球）记5分。

修建防洪堤

一将防洪堤积木移到低地势海岸，同时注意不要破坏已在得分区

内的防洪堤积木。为使每块积木得分，它必须直立向上并与场

地上低地势海岸接触。防洪堤块接触到红色海岸得5分，接触

到绿色海岸得4分。如果防洪堤块同时与红色和绿色海岸接

触，只按接触红色海岸记分。

测试防洪堤

风暴（活动的滚轮）来临时，看看防洪堤能否承受。滚轮在撞

亲上或躲过防洪堤之前必须自由滚动。不管滚轮是撞上还是躲

过，只要让它滚动就可得15分，但是，如果滚轮被除绿色海

岸附近已放好的防洪堤外的别的东西所阻挡，则不得分。

竖起防洪屏障

屏障在竖起来的位置（红杆向下）得15分。

抬升房屋

将房子抬起（红杆向东）得25分。

关灯

窗户变黑（将房屋左侧的红杆向里压）得20分。

开窗

窗户完全打开（逆时针旋转房屋左侧的黑色小轮）得25分。

召集会议

让三个以上（包括三个）红/白色居民接触粉色网格区得10分。

让三个以上（包括三个）蓝/灰色领导接触绿色高山或城市得

10分。

让三个以上（包括三个）黑/白色科学家接触研究区得10分。

寻求一致（对正箭头）

比赛开始前，裁判会将两个黄色箭头不同向地随机摆放。最后

使它们对正（同向，如图10所示）的参赛队得40分。箭头朝

哪个方向没有关系，箭头转几次也没有关系。（寻求一致是比

赛中唯一双方存在对抗的地方，即在一次比赛中，两队可能多

次去对正箭头，但最后一次的对正有效，那支队伍可以得分，

在最后一次对正之前的所有对正动作均为无效）

资助研究

将钱（黄色球）移到研究区或者地下储藏库。为了使球能够得

分，必须确保球接触到地下储藏库或者研究区模型或接触模型

内的场地纸，但是不能接触到模型外的场地纸。资金在指定位

置得15分。

运送钻机

将钻机运送到研究区。为了确保机器能够得分，必须与研究区

的模型直接接触，或接触模型内的场地纸，但是不能接触模型

外的场地纸。机器在指定位置得20分。如果钻机能够完全垂

直竖起可以额外得10分（钻头只能垂直冰面才能得分）。

提取冰样

将冰样完全从洞里取出得20分。将冰样放在基地内可以额外

*1

得10分。

运送冰浮标

将冰浮标移动到研究区。为了冰浮标能够得分，它必须竖直向

用上并要和研究区模型直接接触或接触模型内的场地纸，但是一

定不能接触模型外的场地纸。浮标到达指定位置得25分。

房屋隔热

将隔热块移到绿色格子区。两个隔热块接触到绿色格子区得

10分。

骑自行车

将自行车移动到绿色格子区。自行车接触到绿色格子区得10

分。

或交流和研究

将计算机移动到绿色格子区。计算机接触到绿色格子区得10

分。

研究野生动物

»♦

将北极熊或机动雪橇移到研究区。为了能够得分，必须与研究

区模型直接接触，或与模型内的场地纸接触，但是不能接触模

型外的场地纸。北极熊直立得15分，“睡觉”（躺着）的话得

10分，机动雪橇得10分。

敲击警钟

在比赛结束后，如果机器人和研究区模型接触或与模型内的场

地纸接触，但是没有接触模型外的场地纸得15分。或者，在

比赛结束后，机器人仅仅接触黄色格子区得10分。

同向一、、“/人、

5&J匕论；1

不同向.v!,S'.'"?；0[7

图10使箭头同向

5.2.机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务。

5.3.完成任务不必按照某种特定的顺序，单独或成组地完成、可能和允许时反复尝试或

跳过均可。

5.4.完成任务的结果必须一直保留到比赛结束时，即，所要求的结果在场上仍能看到，

才算是有效地完成了任务而得分。

5.5.满分为400分。

6.比赛

6.1.赛制

FLL机器人工程挑战赛将按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。比赛不分初赛和

复赛，采用大循环制。组委会将保证每支参赛队至少有四次与不同对手比赛的机会。参赛队

全部报到后，将进行抽签，确定编号。以参赛队编号排的对阵图将在抽签后公布。所有比赛

结束后，每支参赛队剔除一场最低得分，以其余场次的得分总和排名，确定名次。

6.2.参赛队

6.2.1.每支参赛队可以由同一所小学或中学的2名学生和不超过2名指导教师组成。学

生必须是在校的中小学生。中学参赛队不能跨初、高中组队。

6.3.比赛过程

6.3.1.赛前检查

参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全

性等。

6.3.2.赛前准备

6.3.2.1.参赛队准时到场参赛后，至少有一分钟时间去准备和安排未加电的机器人以及

将要移动和使用的物品。

6.3.2.2.参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带自己的复制品到竞赛区。

6.