仪器仪表制造工题库及参考答案

仪器仪表制造工题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B2.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B3.仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。A、正确B、错误正确答案：A4.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误正确答案：B5.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。A、正确B、错误正确答案：B6.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误正确答案：A7.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。A、正确B、错误正确答案：A8.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。A、正确B、错误正确答案：B9.无人机舵机故障常用的诊断方法有：检查舵面传动机构是否变形、检查连杆是否变形、检查舵机行程和中立位。A、正确B、错误正确答案：A10.一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。A、正确B、错误正确答案：A11.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。A、正确B、错误正确答案：B12.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。A、正确B、错误正确答案：B13.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B15.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。A、正确B、错误正确答案：A16.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误正确答案：A17.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。A、正确B、错误正确答案：A18.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。A、正确B、错误正确答案：B19.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。A、正确B、错误正确答案：A20.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B21.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A22.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。A、正确B、错误正确答案：B23.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A24.对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。A、正确B、错误正确答案：B25.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。A、正确B、错误正确答案：A26.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误正确答案：A27.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。A、正确B、错误正确答案：A28.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。A、正确B、错误正确答案：A29.在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作。A、正确B、错误正确答案：B30.无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。A、正确B、错误正确答案：A31.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。A、正确B、错误正确答案：A32.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。A、正确B、错误正确答案：B33.涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂、喷涂。A、正确B、错误正确答案：A34.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确B、错误正确答案：B35.工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。A、正确B、错误正确答案：B37.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。A、正确B、错误正确答案：A38.过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构通常为星形结构。A、正确B、错误正确答案：A39.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的。A、正确B、错误正确答案：B40.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。A、正确B、错误正确答案：A41.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B42.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、正确B、错误正确答案：B43.通过示教器编程对已编好的程序进行修改，必须添加新的变量。A、正确B、错误正确答案：B44.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误正确答案：A45.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：A46.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。A、正确B、错误正确答案：A47.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。A、正确B、错误正确答案：B48.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。A、正确B、错误正确答案：A49.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。A、正确B、错误正确答案：B50.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。A、正确B、错误正确答案：A51.信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关。A、正确B、错误正确答案：B52.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。A、正确B、错误正确答案：B53.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。A、正确B、错误正确答案：A54.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。A、正确B、错误正确答案：A55.博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可。A、正确B、错误正确答案：B56.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A57.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据。A、正确B、错误正确答案：A58.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。A、正确B、错误正确答案：B59.谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧。A、正确B、错误正确答案：A60.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。A、正确B、错误正确答案：A61.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。A、正确B、错误正确答案：A62.多旋翼无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器前端。A、正确B、错误正确答案：B63.机器人的机身只由臂部运动机构组成。A、正确B、错误正确答案：B64.博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数。A、正确B、错误正确答案：A65.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。A、正确B、错误正确答案：A66.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。A、正确B、错误正确答案：B67.无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。A、正确B、错误正确答案：B68.地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。A、正确B、错误正确答案：A69.在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案：A70.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。A、正确B、错误正确答案：A71.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。A、正确B、错误正确答案：B72.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为25帧/秒。A、正确B、错误正确答案：A73.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。A、正确B、错误正确答案：A74.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误正确答案：A75.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。A、正确B、错误正确答案：B76.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。A、正确B、错误正确答案：B77.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误正确答案：B78.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A79.模拟量信号是有0和1两种状态。A、正确B、错误正确答案：B80.虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。A、正确B、错误正确答案：A81.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。A、正确B、错误正确答案：B82.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。A、正确B、错误正确答案：B83.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。A、正确B、错误正确答案：A84.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。A、正确B、错误正确答案：A85.把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。A、正确B、错误正确答案：A86.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直。A、正确B、错误正确答案：A87.云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务(IaaS)、软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)。A、正确B、错误正确答案：A88.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。A、正确B、错误正确答案：A89.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A90.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。A、正确B、错误正确答案：A91.电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。A、正确B、错误正确答案：A92.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：A93.智能仪器的软件通常由监控程序、接口管理程序和实现各种算法的功能模块等部分组成。A、正确B、错误正确答案：A94.人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确B、错误正确答案：B95.夹持式手部分为三种：夹钳式、弹簧