TQGCML 3367-2024 仪表盘生产线抽样自动抓取装置管理系统

ICS35.240.01CCSL70InstrumentpanelproductionlinesamplingautomaticgraspingdevicemanIT/QGCML3367—2024前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4要求 5模块功能 26运行测试 4T/QGCML3367—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。本文件起草单位：湖北诺安机电工程有限公司、武汉羚动设备有限公司、湖北鸿阳企业服务有限公本文件主要起草人：张辰铭、陈肖依、张红。1T/QGCML3367—2024仪表盘生产线抽样自动抓取装置管理系统本文件规定了仪表盘生产线抽样自动抓取装置管理系统的术语和定义、要求、模块功能、运行测试。本文件适用于仪表盘生产线抽样自动抓取装置管理系统的设计及应用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T20270信息安全技术网络基础安全技术要求GB/T20988信息安全技术信息系统灾难恢复规范GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1仪表盘生产线抽样自动抓取装置管理系统lnstrumentpanelproductionlinesamplingautomaticgraspingdevicemanagementsystem是一种用于管理和控制仪表盘生产线上抽样自动抓取装置的软件系统。4要求4.1硬件环境——开发硬件环境：CPU：Inteli5-8600K；显卡：NVidiaGeforce650；储存空间：1TB。——运行硬件环境：处理器：Inteli5-2400；显卡：2GB显存；内存：8GB；硬盘：0.5GB可用。4.2软件环境——操作系统：Windows10；——开发环境：win-TC；——运行平台：MicrosoftWindows/7/8/10；——支撑环境：Windows。4.3设计要求4.3.1应易于操作、界面美观，方便用户进行浏览、搜索和交互。4.3.2应采用先进的技术和架构，保证系统的稳定性和性能，能够高效地处理大量的数据和请求。4.3.3应保护用户数据的安全，采用加密技术等安全措施，确保数据传输和存储的安全性。2T/QGCML3367—20244.4信息安全应符合GB/T20270、GB/T20988和GB/T22239的相关要求。4.5性能要求4.5.1可靠性应运行稳定，准确完成多源异构数据采集、存储、管理任务，并具有容错能力。4.5.2易用性应提供联机帮助，软件中各子系统用户界面风格应一致，软件应易学易用。4.5.3可扩展性应采用便于升级的模块化设计，可根据需求选择模块组合；系统升级时不影响系统运行。4.5.4备份和恢复备份和恢复要求包括但不限于：——宜有数据备份机制,并对备份数据进行保护；——在使用恢复的数据前应校验其可用性、完整性；——被非正常退出，或其他应用程序异常导致关机或者重启，再次启动时，功能应能恢复正常使5模块功能5.1主菜单能够看到主菜单界面，包括导航条、快捷菜单区、系统状态图、主菜单区、时间显示、人机对话区、位置显示区、文件列表和当前程序名。5.2程序菜单界面能够进入程序菜单界面，能够查看位姿值X、Y、W、R、P、Z的数值和关节实际位置S、R、L、U、B、T的数值信息。5.3显示菜单界面能够进入显示菜单界面，能够查看当前位置、编辑的序号、变量值和对应的变量说明，查看机器运行状态、总线状态等变量的信息，能够进入相应的操作页面。5.4工具菜单能够进入工具菜单界面，能够执行输入设置、采样周期、纵轴备料、纵轴平移和显示设置。5.5系统设置菜单能够进入系统设置菜单界面，能够查看到系统设置分成的绝对零点、工具坐标、用户坐标、系统时间、口令设置、模式切换、系统速度和主程序设置的几个菜单选项，能够进入相应的操作页面。5.5.1绝对零点菜单界面能够进入绝对零点菜单界面，查看绝对零点位置设置，读取绝对零点的位置及重新设置绝对零点数据。5.5.2工具坐标菜单界面能够进入工具坐标菜单界面，能够选择要设置的工具坐标号，选择工具坐标系的设置方法，包括直接输入法、三点法、五点法三种选择。5.5.2.1直接输入法3T/QGCML3367—2024能够进入直接输入法操作画面，能够设置直接输入法X、Y、Z、W、P、R值。5.5.2.2三点法设置页面能够进入三点法操作画面，能够设置接近点1、接近点2、接近点3分别的X、Y、Z、W、P、R值。5.5.2.3五点法设置界面能够进入五点法操作画面，能够设置接近点1、接近点2、接近点3、接近点4和接近点5分别的X、Y、Z、W、P、R值。5.5.3用户坐标界面能够进入用户坐标菜单界面，能够选择要设置的用户坐标号，选择用户坐标系设置方法，包括直接输入发、三点法两种选择。5.5.4系统时间菜单能够进入系统时间菜单界面，设置系统时间和日期。5.5.5口令设置能够进入口令设置菜单界面，能够查看当前的模式显示，提供了编辑模式和管理模式的设置。5.5.6模式切换能够进入模式切换菜单界面，能够查看模式分为管理模式、编辑模式和操作模式，能够进入相对应的操作界面。5.5.7系统速度界面能够进入系统速度菜单界面，能够设置系统速度的微动、低速、中速、高速、超高速和开机默认速度。5.5.8主程序设置画面能够进入主程序设置菜单界面，能够设置主程序是否自动加载。5.6程序管理菜单能够进入程序管理菜单界面，能够看到分成新建程序和程序一览，能够进入相对应的操作画面。5.6.1新建程序能够进入新建程序菜单界面，能够查看到已存程序数量、已用存储量、程序目录表，能够通过单击新建按钮输入程序名称进行新建操作。5.6.2程序一览界面能够进入程序一览菜单界面，能够查看全部程序数、剩余程序数、已用存储量、剩余存储量，能够进行复制、查找、重命名、删除等操作。5.6.3参数设置菜单能够进入参数设置菜单界面，能够看到分为关节参数、轴参数、运动参数、伺服参数、连杆参数，能够进入相对应的操作画面。5.6.3.1关节参数能够进入关节参数菜单界面，查看各轴最大允许速度设置区、各轴最大允许加速度设置区、各轴错误停止减速设置区并对其进行数据信息的设置。5.6.3.2轴参数能够进入轴参数菜单界面，能够对轴精度、轴减速比、机械补偿、轴方向进行设置。4T/QGCML3367—20245.6.3.3运动参数能够进入运动参数菜单界面，能够对机器人运动加减速时间、最大允许位置速度、最大允许姿态速度、最大位置加速度、最大姿态加速度、最大位置停止减速度、最大姿态停止减速度进行设置。5.6.3.4伺服参数能够进入伺服参数菜单界面，获取机器人的伺服参数，能够设置驱动1、驱动2、驱动3、驱动4、驱动5、驱动6的伺服参数。5.6.3.5连杆参数能够进入连杆参数菜单界面，设置机器人连杆A1、A2、A3、D3、DF、D4D的参数信息。6运行测试6.1测试范围被非正常退出，或其他应用程序异常导致关机或者重启，再次启动时，功能应能恢复正常使用。6.1.1功能性需求测试范围功能性需求测试的范围包括：a)综合监测；b)安全管理；c)大数据分析；d)系统管理需求模块。6.1.2非功能性需求测试范围非功能性需求测试的范围包括：a)性能测试需求：测试系统基本且常用的功能以及对响应时间要求严格的功能模块；b)可靠性测试需求：运行稳定性、屏蔽用户操作错误、错误提示的准确性以及故障异常恢复能c)易用性测试需求：操作界面符合标准和规范，系统整体功能的直观性、一致性、正确性及可理解性。6.2测试方法使用黑盒测试方法，Bug跟踪管理工具，定位