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文档简介
IndustrialrobotpipelinepackageinterfacesI 2 2本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1工业机器人管线包接口规范GB11291.1工业环境用机器人安全GB/T33262工业机器人模块化SN/T5501.2进口机器人检验技术要求第2部分：工业机器人用4缩略语SEL：点焊M：搬运5.1设计要求5.2尺寸公差5.4接口2T/QGCML336机器人结构6.1机器人结构如图1所示，具体结构可分为以下三个主要部分：——控制柜(机器人机箱); 机器人机械装置的1到6号轴 机器人6号轴端拾器。6.2机器人构件由一个带组合控制柜的复合铰接机械装置组成。6.4接口位置类型各异，并根据以下方面区分界定：——机械类(以及流体类);6轴接口6轴接口机箱接口人机接口的操作员界面1轴接口图1机器人结构图7机器人电缆配置7.1机器人电缆配置图如图2所示。3OM是是是是是1-3焊钳反馈电缆是是是-3焊钳电机动力线是是是是是-3焊钳电机编码器线是是是是是1-3冷却水管是是是是是1-3通讯协议信号电缆(Devicenet)-3通讯协议信号电缆(Profinet)-324V电源线是是是是是1-3气管是是是是是是是是是是是3-6焊接动力电缆是是是是是3-6焊钳反馈电缆是是是3-6焊钳电机动力线是是是是是3-6焊钳电机编码器线是是是是是3-6冷却水管是是是是是3-6通讯协议信号电缆(Devicenet)3-6通讯协议信号电缆
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