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文档简介
第二章控制系统的数学模型
例题UsingthelaplacetransformmethodessolvethedifferentialequationsLa3D5025列写出如图D-12所示电路的微分方程,并写出传递函数。解:可列出系统的微分方程如下将微分方程作拉氏变换1/TTtf(t)Lb3D4037求图示波形函数的拉氏变换。f(t)210123tLb3D5039求图示波形的拉氏变换f(t)2aa0T2T3Tt求拉氏变换求拉氏变换试说明下列环节的归属:1非周期环节;2一阶滞后;3无惯性;4放大;5一阶微分;6实际积分;7二阶;8理想微分增加一点惯性;9高通滤波器;10低通滤波器;11滞后环节。比例:3,4积分:6微分:5,8,9惯性:1,2,10振荡:7迟延:11试说明下列系统的归属:1由弹簧-重块-阻尼器组成的机械位移系统;2由弹簧-阻尼器组成的机械位移系统;
3未加固定的弹簧-阻尼器-质量块组成的机械位移系统;
4机械转动系统;5R-L-C电路;6RC串并联电路;7电枢电压控制的直流电动机;8单容液位系统;9双容液位系统;10绝热加热过程;11加热装置。一阶系统:2由弹簧-阻尼器组成的机械位移系统;
6RC串并联电路;7电枢电压控制的直流电动机;8单容液位系统;10绝热加热过程;11加热装置。二阶系统:1由弹簧-重块-阻尼器组成的机械位移系统;3未加固定的弹簧-阻尼器-质量块组成的机械位移系统;
4机械转动系统;5R-L-C电路;7电枢电压控制的直流电动机;9双容液位系统;Giventheequations:Drawtheblockdiagramofsystem,determinThetransferfunctionC(s)/R(s)已知一系统由下列方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。例求图示系统被控量C(s)对各输入信号的传函C/R,C/N1,C/N2
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