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第二章控制系统的数学模型

例题UsingthelaplacetransformmethodessolvethedifferentialequationsLa3D5025列写出如图D-12所示电路的微分方程，并写出传递函数。解：可列出系统的微分方程如下将微分方程作拉氏变换1/TTtf(t)Lb3D4037求图示波形函数的拉氏变换。f(t)210123tLb3D5039求图示波形的拉氏变换f(t)2aa0T2T3Tt求拉氏变换求拉氏变换试说明下列环节的归属：1非周期环节；2一阶滞后；3无惯性；4放大；5一阶微分；6实际积分；7二阶；8理想微分增加一点惯性；9高通滤波器；10低通滤波器；11滞后环节。比例：3，4积分：6微分：5，8，9惯性：1，2，10振荡：7迟延：11试说明下列系统的归属：1由弹簧-重块-阻尼器组成的机械位移系统；2由弹簧-阻尼器组成的机械位移系统；

3未加固定的弹簧-阻尼器-质量块组成的机械位移系统；

4机械转动系统；5R-L-C电路；6RC串并联电路；7电枢电压控制的直流电动机；8单容液位系统；9双容液位系统；10绝热加热过程；11加热装置。一阶系统：2由弹簧-阻尼器组成的机械位移系统；

6RC串并联电路；7电枢电压控制的直流电动机；8单容液位系统；10绝热加热过程；11加热装置。二阶系统：1由弹簧-重块-阻尼器组成的机械位移系统；3未加固定的弹簧-阻尼器-质量块组成的机械位移系统；

4机械转动系统；5R-L-C电路；7电枢电压控制的直流电动机；9双容液位系统；Giventheequations:Drawtheblockdiagramofsystem,determinThetransferfunctionC(s)/R(s)已知一系统由下列方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。例求图示系统被控量C(s)对各输入信号的传函C/R,C/N1,C/N2

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