农业机械化与自动化作业指导书

农业机械化与自动化作业指导书TOC\o"1-2"\h\u30323第1章绪论 4117481.1农业机械化与自动化概述 4288241.2农业机械化与自动化的发展历程及现状 4235051.2.1发展历程 4299101.2.2现状 431657第2章农业机械基础知识 530052.1农业机械的分类与型号 5243922.1.1耕作机械 5176662.1.2播种机械 5285982.1.3收获机械 595122.1.4植保机械 5185822.1.5排灌机械 596462.1.6农产品加工机械 5164332.1.7农田基本建设机械 58842.2农业机械的基本构造与工作原理 5186172.2.1发动机 5136782.2.2传动系统 5155392.2.3工作部件 6301842.2.4控制系统 6306372.2.5工作原理 6232662.3农业机械的主要功能指标 6260252.3.1作业效率 677562.3.2功率消耗 6181542.3.3燃料消耗 6320452.3.4适应性 648592.3.5可靠性 633232.3.6安全性 6320472.3.7维护保养 68361第3章农业机械选型与配置 6281403.1农业机械选型原则 7254023.1.1适用性原则 780623.1.2高效性原则 7153223.1.3经济性原则 7169623.1.4环保性原则 7286163.1.5安全性原则 7274953.2农业机械配置方案 7226883.2.1耕作机械配置 7273023.2.2播种机械配置 7311593.2.3田间管理机械配置 7180583.2.4收获机械配置 7219363.2.5农产品加工机械配置 8236293.3农业机械购置与维护 8116413.3.1农业机械购置 8182643.3.2农业机械维护 8236203.3.3农业机械维修 855923.3.4农业机械报废与更新 824638第4章土壤耕作机械化 8151294.1土壤耕作机械的种类与选用 8240824.1.1耕翻机械 8300734.1.2旋耕机械 875504.1.3深松机械 8197634.1.4起垄机械 9121554.2耕作机械的操作与维护 9149364.2.1操作要点 9130094.2.2维护保养 9132254.3耕作机械化作业技术要求 946144.3.1土壤条件 9136214.3.2作业时间 9117834.3.3作业质量 912504.3.4安全生产 917164第5章播种与栽植机械化 9277265.1播种机械的种类与选用 93735.1.1种类 1068285.1.2选用 10252695.2栽植机械的种类与选用 10139555.2.1种类 10170375.2.2选用 1098565.3播种与栽植机械化作业技术要求 11182115.3.1播种机械化作业技术要求 1145365.3.2栽植机械化作业技术要求 1114002第6章田间管理机械化 11233046.1田园管理机械的种类与选用 1140766.1.1种类 11144596.1.2选用 1287786.2植保机械的种类与选用 12201906.2.1种类 1235346.2.2选用 12150786.3田间管理机械化作业技术要求 1236046.3.1耕作机械化作业技术要求 12318956.3.2种植机械化作业技术要求 12211506.3.3施肥机械化作业技术要求 1278796.3.4灌溉机械化作业技术要求 13303956.3.5植保机械化作业技术要求 131024第7章收获机械化 13321307.1谷物收获机械的种类与选用 13191997.1.1种类 1342637.1.2选用 1359847.2经济作物收获机械的种类与选用 13169367.2.1种类 13230777.2.2选用 1324617.3收获机械化作业技术要求 1450147.3.1作业前准备 14287957.3.2作业过程中注意事项 14239517.3.3作业后整理 1428283第8章农产品加工机械化 14186688.1粮食加工机械的种类与选用 1443368.1.1粮食加工机械的种类 14302228.1.2粮食加工机械的选用 1414438.2油料加工机械的种类与选用 15304068.2.1油料加工机械的种类 15280708.2.2油料加工机械的选用 15277348.3果蔬加工机械的种类与选用 15163288.3.1果蔬加工机械的种类 15109118.3.2果蔬加工机械的选用 1632646第9章农业自动化技术 16127369.1农业自动化概述 16298739.2自动化控制技术在农业中的应用 1665789.2.1智能灌溉系统 16125809.2.2智能施肥系统 16101419.2.3农田环境监测与控制系统 16238659.3农业技术 16171469.3.1作物种植 16186619.3.2病虫害防治 17288749.3.3采摘 17283159.3.4农业废弃物处理 1727997第10章农业机械化与自动化作业管理 171597510.1农业机械化与自动化作业组织与管理 1738910.1.1作业组织结构设计 173146810.1.2作业流程优化 172205310.1.3作业人员培训与管理 173254110.1.4作业调度与协调 172495810.2农业机械化与自动化作业质量评价 171508110.2.1作业质量评价标准 17913510.2.2评价方法与手段 182617010.2.3评价结果应用 182155310.3农业机械化与自动化作业安全生产与环境保护 18945910.3.1安全生产管理 182877510.3.2环境保护措施 182760110.3.3农机具维护与保养 182341210.3.4农业废弃物处理 18第1章绪论1.1农业机械化与自动化概述农业机械化与自动化是指运用现代机械、电子、信息及管理技术，提高农业生产效率、减轻农民劳动强度、改善农业生产条件的一系列技术措施。农业机械化与自动化主要包括农业生产过程中的耕作、播种、施肥、灌溉、植保、收获、运输、加工等环节的机械化与自动化。它是农业现代化的重要组成部分，对提高农业综合生产能力、保障国家粮食安全、促进农村经济发展具有重要作用。1.2农业机械化与自动化的发展历程及现状1.2.1发展历程（1）起步阶段（20世纪初1949年）：我国农业机械化与自动化起源于20世纪初，当时主要依赖进口机械设备，农业生产水平较低。（2）自主发展阶段（1950年1978年）：新中国成立后，我国高度重视农业机械化与自动化的发展，开始研制和生产适合国情的农业机械设备，逐步推广机械化生产技术。（3）快速发展阶段（1979年至今）：改革开放以来，我国农业机械化与自动化取得了显著成果，农业机械保有量持续增长，技术水平不断提高，农业机械化水平逐步提升。1.2.2现状（1）农业机械化水平不断提高：目前我国农业机械化综合水平已达到65%以上，主要粮食作物生产机械化水平达到80%以上。（2）农业机械设备种类日益丰富：我国已能生产满足农业生产需求的各种农业机械设备，包括耕作、播种、施肥、灌溉、植保、收获等环节的设备。（3）农业自动化技术取得突破：在农业自动化领域，我国已成功研发出一系列具有自主知识产权的农业自动化技术，如智能灌溉、精准施肥、无人机植保等。（4）农业机械化与自动化政策支持力度加大：国家出台了一系列政策措施，加大对农业机械化与自动化的支持力度，推动农业现代化进程。（5）农业机械化与自动化国际合作日益密切：我国积极参与国际农业机械化与自动化领域的交流与合作，引进国外先进技术，推动我国农业机械化与自动化的发展。第2章农业机械基础知识2.1农业机械的分类与型号农业机械是指用于农业生产过程中的各种机械设备，按照不同的作业对象和功能，可分为以下几类：2.1.1耕作机械用于土壤耕作，包括拖拉机、耕整机、旋耕机、深松机等。2.1.2播种机械用于播种作业，包括播种机、穴播机、撒播机等。2.1.3收获机械用于作物收获，包括收割机、脱粒机、摘棉机等。2.1.4植保机械用于作物病虫害防治，包括喷雾器、弥雾机、喷粉机等。2.1.5排灌机械用于农田灌溉和排水，包括水泵、喷灌设备、滴灌设备等。2.1.6农产品加工机械用于农产品加工，包括碾米机、磨面机、榨油机等。2.1.7农田基本建设机械用于农田基本建设，包括挖掘机、铲运机、推土机等。农业机械型号的命名通常采用汉语拼音字母和数字组合，表示机械的种类、规格和功能。2.2农业机械的基本构造与工作原理2.2.1发动机农业机械通常采用内燃机作为动力源，包括汽油机和柴油机。发动机通过燃烧燃料产生动力，驱动机械工作。2.2.2传动系统传动系统将发动机产生的动力传递到各个工作部件，包括离合器、变速箱、传动轴、驱动轮等。2.2.3工作部件根据不同农业机械的功能，工作部件有所不同。例如，耕作机械的工作部件为耕地刀具，播种机械的工作部件为播种器。2.2.4控制系统控制系统用于控制农业机械的作业功能和操作，包括操纵杆、液压系统、电子控制系统等。2.2.5工作原理农业机械的工作原理主要是利用发动机产生的动力，通过传动系统将动力传递到工作部件，完成各种农业生产作业。2.3农业机械的主要功能指标2.3.1作业效率作业效率指农业机械在单位时间内完成作业面积或作业量的能力，通常以公顷/小时或吨/小时表示。2.3.2功率消耗功率消耗指农业机械在作业过程中消耗的功率，通常以千瓦（kW）表示。2.3.3燃料消耗燃料消耗指农业机械在作业过程中消耗的燃料量，通常以升/公顷或升/吨表示。2.3.4适应性适应性指农业机械在不同土壤、作物和气候条件下的作业功能。2.3.5可靠性可靠性指农业机械在规定时间内正常运行的能力，通常以故障间隔时间或故障率表示。2.3.6安全性安全性指农业机械在作业过程中对操作人员和环境的安全保障程度。2.3.7维护保养维护保养指农业机械在日常使用过程中的维修和保养成本及方便程度。第3章农业机械选型与配置3.1农业机械选型原则3.1.1适用性原则农业机械选型应充分考虑我国农业生产的特点、作物种植结构和地形地貌等因素，保证所选机械适用于当地农业生产需求。3.1.2高效性原则应选择工作效率高、能耗低、作业质量好的农业机械，以提高农业生产效益，降低生产成本。3.1.3经济性原则在满足农业生产需求的前提下，应选择性价比高、投资回报期短的农业机械，以降低农业生产投入。3.1.4环保性原则选型时应关注农业机械的排放标准、噪音和废弃物处理等问题，保证机械对环境的影响降至最低。3.1.5安全性原则农业机械应具备良好的安全功能，减少作业过程中的安全隐患，保障农民群众的生命财产安全。3.2农业机械配置方案3.2.1耕作机械配置根据耕地面积、土壤类型和作物种植需求，合理配置耕作机械，如拖拉机、旋耕机、深松机等。3.2.2播种机械配置根据作物种类、种植方式和播种面积，选择合适的播种机械，如小麦播种机、玉米播种机等。3.2.3田间管理机械配置根据作物生长周期和田间管理需求，配置喷雾机、施肥机、割草机等田间管理机械。3.2.4收获机械配置根据作物收获方式和产量，选择合适的收获机械，如谷物联合收割机、玉米收获机等。3.2.5农产品加工机械配置根据农产品加工需求，配置相应的加工机械，如粮食烘干机、榨油机等。3.3农业机械购置与维护3.3.1农业机械购置在购置农业机械时，应进行市场调研，了解各类机械的功能、价格和售后服务，选择信誉良好、质量可靠的供应商。3.3.2农业机械维护为保证农业机械的正常运行，应定期进行保养和维护，包括日常检查、定期更换零部件、润滑和清洁等工作。3.3.3农业机械维修在农业机械出现故障时，应及时进行维修，必要时请专业维修人员进行处理，保证机械尽快恢复正常运行。3.3.4农业机械报废与更新根据农业机械的使用寿命和作业效率，及时进行报废和更新，以提高农业生产效益。在更新过程中，应充分考虑新型农业机械的技术进步和市场需求。第4章土壤耕作机械化4.1土壤耕作机械的种类与选用土壤耕作机械是农业生产中的一环，其种类繁多，主要包括耕翻机械、旋耕机械、深松机械、起垄机械等。选用适合的土壤耕作机械，对提高农业生产效率、降低劳动强度具有重要作用。4.1.1耕翻机械耕翻机械主要用于翻耕土壤，改善土壤结构，提高土壤肥力。常见的耕翻机械有铧式犁、圆盘犁等。选用时应考虑土壤类型、作物种类和耕作深度等因素。4.1.2旋耕机械旋耕机械主要用于碎土、松土、除草等作业，具有较好的土壤破碎效果。常见的旋耕机械有旋耕机、旋耕灭茬机等。选用时应注意土壤湿度、作物茬口等因素。4.1.3深松机械深松机械主要用于深松土壤，增加土壤耕层，提高土壤透水性。常见的深松机械有深松机、振动深松机等。选用时应根据土壤类型、耕作制度等因素进行选择。4.1.4起垄机械起垄机械主要用于作物种植时的起垄作业，有利于土壤保水和作物生长。常见的起垄机械有起垄机、圆盘起垄机等。选用时应考虑作物种类、土壤条件等因素。4.2耕作机械的操作与维护4.2.1操作要点（1）熟悉机械功能和操作方法，严格按照使用说明书进行操作。（2）作业前检查机械各部件是否完好，连接是否牢固，润滑是否到位。（3）根据土壤条件和作物需求，调整机械作业深度、速度等参数。（4）作业过程中注意观察机械运行情况，发觉问题及时停机检查。4.2.2维护保养（1）定期对机械进行清洁、润滑、紧固、调整等保养工作。（2）作业结束后，及时清理机械上的泥土、杂草等杂物。（3）长期存放时，应将机械放置在干燥、通风的场所，并定期进行防锈处理。4.3耕作机械化作业技术要求4.3.1土壤条件根据土壤类型、肥力、湿度等因素，选择适宜的耕作机械和作业参数。4.3.2作业时间合理安排作业时间，避免在土壤过湿或过干的情况下进行耕作作业。4.3.3作业质量保证耕作深度、土壤破碎度、地表平整度等达到技术要求，以提高作物生长条件。4.3.4安全生产严格遵守安全生产规定，保证作业过程中的人身安全和机械安全。第5章播种与栽植机械化5.1播种机械的种类与选用5.1.1种类播种机械主要分为撒播机、点播机和条播机三大类。其中，撒播机适用于大面积作物种植，如小麦、玉米等；点播机适用于花卉、蔬菜等精细作物种植；条播机则适用于各种作物的播种。（1）撒播机：包括手推式和机载式撒播机，根据播种方式又可分为全幅撒播和部分幅撒播。（2）点播机：包括手动点播机和机械式点播机，根据点播方式又可分为单体点播和群体点播。（3）条播机：根据工作部件不同，分为圆盘式、滚筒式、振动式和气力式条播机。5.1.2选用选用播种机械时，应根据作物种类、种植模式、土壤类型和播种面积等因素进行综合考虑。（1）作物种类：撒播机适用于大面积作物，点播机适用于精细作物，条播机适用于各种作物。（2）种植模式：根据种植模式选择合适的播种机械，如单体点播机适用于宽窄行种植，圆盘式条播机适用于等行距种植。（3）土壤类型：土壤松软时，可选择轻型播种机械；土壤较硬时，应选择重型播种机械。（4）播种面积：根据播种面积大小选择合适的播种机械，以提高工作效率。5.2栽植机械的种类与选用5.2.1种类栽植机械主要包括移栽机和直播机两大类。（1）移栽机：根据移栽方式不同，分为手动移栽机和机械移栽机。（2）直播机：根据播种方式不同，分为条播直播机和点播直播机。5.2.2选用选用栽植机械时，应根据作物种类、种植模式、土壤条件等因素进行综合考虑。（1）作物种类：移栽机适用于需移栽的作物，如烟草、蔬菜等；直播机适用于可直接播种的作物，如小麦、玉米等。（2）种植模式：根据种植模式选择合适的栽植机械，如移栽机适用于育苗移栽，直播机适用于直接播种。（3）土壤条件：土壤松软时，可选择轻型栽植机械；土壤较硬时，应选择重型栽植机械。5.3播种与栽植机械化作业技术要求5.3.1播种机械化作业技术要求（1）播种深度：播种深度应符合作物生长需求，保证种子在适宜的土壤层次。（2）播种密度：根据作物种类和种植模式，调整播种密度，以达到高产高效的目的。（3）播种均匀度：保证播种均匀，避免漏播和重播，保证作物生长一致。（4）作业速度：根据土壤条件和播种机械功能，合理控制作业速度，以保证播种质量。5.3.2栽植机械化作业技术要求（1）移栽深度：移栽深度应符合作物生长需求，保证移栽后的植株生长稳定。（2）移栽密度：根据作物种类和种植模式，调整移栽密度，以达到合理密植的目的。（3）移栽均匀度：保证移栽均匀，避免漏栽和重栽，保证作物生长一致。（4）作业速度：根据土壤条件和移栽机械功能，合理控制作业速度，以保证移栽质量。（5）直播机作业要求：条播直播机应保证播种深度、密度和均匀度；点播直播机应保证种子定位准确，避免漏播和重播。第6章田间管理机械化6.1田园管理机械的种类与选用6.1.1种类田园管理机械主要包括耕作机械、种植机械、施肥机械、灌溉机械及收获前准备机械等。各类机械根据功能及作业特点，又可分为若干小类。(1)耕作机械：包括铧式犁、旋耕机、深松机等。(2)种植机械：包括播种机、插秧机、抛秧机等。(3)施肥机械：包括撒肥机、施肥机、追肥机等。(4)灌溉机械：包括喷灌设备、滴灌设备、微灌设备等。(5)收获前准备机械：包括割晒机、拔秆机等。6.1.2选用选用田园管理机械时，应根据作物种类、土壤条件、地形地貌、生产规模及经济条件等因素综合考虑。同时注重机械的功能、质量、售后服务和市场口碑。6.2植保机械的种类与选用6.2.1种类植保机械主要包括喷雾器、喷粉器、烟雾机、植保无人机等。各类机械根据作业方式和用途，又可分为以下几种：(1)喷雾器：包括手动喷雾器、电动喷雾器、背负式喷雾器等。(2)喷粉器：包括手动喷粉器、电动喷粉器等。(3)烟雾机：适用于温室、大棚等封闭空间。(4)植保无人机：具有高效、精准、环保等特点。6.2.2选用选用植保机械时，应考虑以下因素：作物种类、病虫害类型、防治方法、作业环境、生产规模等。同时注意机械的功能、使用成本、操作简便性及安全性。6.3田间管理机械化作业技术要求6.3.1耕作机械化作业技术要求(1)根据作物需求和土壤条件，合理选用耕作机械。(2)耕作深度、耕作方式及作业速度应符合作物种植技术要求。(3)保持耕作机械的清洁、润滑和调整，保证作业质量。6.3.2种植机械化作业技术要求(1)根据作物种类和种植方式，选择合适的种植机械。(2)控制播种深度、播种密度和作业速度，保证播种均匀。(3)定期检查种植机械，保证播种精度。6.3.3施肥机械化作业技术要求(1)合理选用施肥机械，保证施肥均匀、准确。(2)控制施肥量、施肥深度和作业速度，提高肥料利用率。(3)定期检查施肥机械，防止漏施、重施。6.3.4灌溉机械化作业技术要求(1)根据作物需水量和土壤湿度，合理配置灌溉设备。(2)保证灌溉均匀、节水，避免水害。(3)定期检查灌溉设备，防止泄漏、堵塞。6.3.5植保机械化作业技术要求(1)根据作物病虫害种类和防治要求，选用合适的植保机械。(2)控制用药量、作业速度和喷洒均匀度，保证防治效果。(3)严格遵守植保机械操作规程，保证作业安全。第7章收获机械化7.1谷物收获机械的种类与选用7.1.1种类谷物收获机械主要包括以下几种类型：联合收割机、割晒机、脱粒机、玉米收获机等。各类机械具有不同的结构和功能，适用于不同的作物和作业环境。7.1.2选用选用谷物收获机械时，应根据作物种类、种植面积、地形地貌、土壤条件、劳动力资源等因素综合考虑。还需关注机械的功能、价格、操作简便性、维修保养成本等方面。7.2经济作物收获机械的种类与选用7.2.1种类经济作物收获机械主要包括以下几种类型：棉花收获机、甘蔗收获机、茶叶采摘机、烟草收获机等。这些机械针对不同经济作物的收获特点进行设计，以满足不同作物收获需求。7.2.2选用选用经济作物收获机械时，应考虑作物的生长特性、收获方式、产量等因素。同时要关注机械的适应性、作业效率、损失率、破损率等指标。还需结合当地经济条件、劳动力资源等因素，合理选用。7.3收获机械化作业技术要求7.3.1作业前准备（1）检查收获机械的技术状态，保证各部件齐全、完好、连接牢固。（2）根据作物种类和生长状况，调整机械的切割高度、喂入深度等参数。（3）做好作业人员的培训和指导，保证操作熟练、安全。7.3.2作业过程中注意事项（1）保持机械匀速前进，避免因速度过快或过慢影响收获效果。（2）保证作物喂入均匀，避免因喂入不均导致机械堵塞、故障。（3）定期检查机械的工作部件，及时清理、更换磨损严重的部件。（4）遵循操作规程，保证作业安全。7.3.3作业后整理（1）收获结束后，及时清理机械上的残留物，保持机械清洁。（2）对机械进行全面的检查、维护和保养，保证机械处于良好的技术状态。（3）总结本次收获作业的经验教训，为下次作业提供参考。第8章农产品加工机械化8.1粮食加工机械的种类与选用粮食加工机械化是提高粮食利用率、保障粮食安全的重要环节。本章主要介绍粮食加工机械的种类及选用方法。8.1.1粮食加工机械的种类（1）清理机械：包括振动筛、风力去石机、比重去石机等，用于清除粮食中的杂质、石子等。（2）砻谷机械：主要包括胶辊砻谷机、砂辊砻谷机等，用于去除稻谷的外壳。（3）碾米机械：包括砂辊碾米机、铁辊碾米机等，用于将稻谷加工成大米。（4）磨粉机械：包括锤片式磨粉机、辊式磨粉机等，用于将小麦等谷物加工成面粉。（5）粮食干燥机械：包括连续式干燥机、批次式干燥机等，用于降低粮食的含水率。8.1.2粮食加工机械的选用选用粮食加工机械时，应考虑以下因素：（1）加工原料的种类、品质及含水率。（2）加工规模及产量要求。（3）设备的功能、可靠性及能耗。（4）操作简便性及维修保养成本。8.2油料加工机械的种类与选用油料加工机械化是提高油料利用率、保障食用油安全的关键。本节主要介绍油料加工机械的种类及选用方法。8.2.1油料加工机械的种类（1）预处理机械：包括清理机、脱皮机、破碎机等，用于油料预处理。（2）压榨机械：包括液压压榨机、螺旋压榨机等，用于提取油料中的油脂。（3）浸出机械：包括浸出器、蒸发器、萃取器等，用于进一步提取油脂。（4）油脂精炼机械：包括脱胶机、脱酸机、脱色机、脱臭机等，用于提高油脂的品质。（5）油脂包装机械：包括灌装机、封口机、打包机等，用于油脂的包装。8.2.2油料加工机械的选用选用油料加工机械时，应考虑以下因素：（1）油料种类、品质及含水率。（2）加工规模及产量要求。（3）设备功能、可靠性及能耗。（4）操作简便性及维修保养成本。8.3果蔬加工机械的种类与选用果蔬加工机械化有助于提高果蔬利用率，延长保质期。本节主要介绍果蔬加工机械的种类及选用方法。8.3.1果蔬加工机械的种类（1）清洗机械：包括气泡清洗机、刷式清洗机等，用于清洗果蔬表面的污物。（2）切割机械：包括切片机、切丝机、切丁机等，用于切割果蔬。（3）榨汁机械：包括螺旋榨汁机、离心榨汁机等，用于提取果蔬中的汁液。（4）干燥机械：包括真空干燥机、流化床干燥机等，用于降低果蔬的含水率。（5）包装机械：包括灌装机、封口机、打包机等，用于果蔬的包装。8.3.2果蔬加工机械的选用选用果蔬加工机械时，应考虑以下因素：（1）果蔬种类、品质及含水率。（2）加工规模及产量要求。（3）设备功能、可靠性及能耗。（4）操作简便性及维修保养成本。第9章农业自动化技术9.1农业自动化概述农业自动化是指运用先进的自动化技术，对农业生产过程进行智能化、精确化、高效化的管理与控制。农业自动化技术主要包括自动化控制、技术、信息化技术等。通过农业自动化技术，可以有效提高农业生产效率，降低劳动强度，减少资源浪费，为我国农业生产提供有力支撑。9.2自动化控制技术在农业中的应用9.2.1智能灌溉系统智能灌溉系统通过传感器实时监测土壤水分、气象数据等，结合作物生长需求，自动调节灌溉水量和灌溉时间，实现节水灌溉。9.2.2智能施肥系统智能施肥系统根据土壤养分、作物生长阶段和需肥规律，自动调节施肥量和施肥种类，提高肥料利用率，减少环境污染。9.2.3农田环境监测与控制系统农田环境监测与控制系统通过传感器采集农田小气候、土壤水分、病虫害等信息，实现农田环境智能化调控，为作物生长创造良好条件。9.3农业技术9.3.1作物种植作物种植可实现播种、栽植、