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文档简介

存在的不足

8.2存在的不足

无人机航测技术已成为测绘科学与地理信息系统科学研究的重点，但由于测绘无人机本身的性能限制以及作业区域的飞行环境复杂性，导致现阶段的无人机航测技术存在以下不足。8.2存在的不足1．获取数据幅宽较小近些年来随着无人机技术的日益成熟，基于无人机平台的新型遥感技术异军突起，受到广大科研人员的瞩目，而将成像光谱仪与航测无人机高度集成，获取地物成像的高光谱影像成为新的研究热点。8.2存在的不足2．数据量巨大由于航测无人机机载高光谱影像图幅较小，需要为每幅影像单独添加控制点，其添加数据工作量巨大，耗时长。而航测无人机有限的机身体积，决定了其无法搭载高负荷的运算处理器，从而导致其无法于飞行过程中进行数据分类及处理。而现今航测无人机有限的数据传输带宽，又只能保证优先传输控制命令数据，导致数据处理不及时的现象时有发生。8.2存在的不足3．重叠度不规则且倾角过大又由于航测无人机在工作时受风力等多方面因素影响，平稳程度不高，故而其获取的影像不可避免地存在畸变差大、重叠度不规则且倾角过大等问题，这些问题都是国内外现有的数字摄影测量系统面临的新问题。通常，研究者们会通过算法来进行辅助解决处理，对于算法解决不了的，只能从生产方案的角度进行数据剔除。

8.2存在的不足4．导航定位与姿态测量系统信息不够精确随着各种新技术的不断应用，人们对于航测无人机导航定位精度的要求越来越高。航测无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统来完成，组合导航系统实时输出位置和姿态信息，为航测无人机提供方向基准和位置信息。当GPS信号良好时，GPS输出的导航定位信息作为外部测量值输入；当GPS失效时，则只能寄托于姿态测量系统进行姿态解算

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