工业机器人系统操作员（国赛）备赛试题及答案

工业机器人系统操作员（国赛）备赛试题及答案单选题1.（）不是嵌入式系统的主要特征。A、系统内核小,专用性强B、系统精简,高实时性C、使用多任务操作系统D、有输入输出端口参考答案：D2.（）不是物联网数据的存储方式。A、集中式存储B、异地存储C、本地存储D、分布式存储参考答案：B3.（）不属于智慧城市方案。A、智慧楼宇解决方案B、移动智慧停车场方案C、酒店智能终端应用案例D、基于OneNET的智慧电动车方案参考答案：D4.（）的牌号用“QT”和其后的两组数字表示。A、灰铸铁B、球墨铸铁C、可锻铸铁D、蠕墨铸铁参考答案：B5.（）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA参考答案：A6.（）是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。A、云计算B、网络层C、应用层D、感知层参考答案：A7.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器参考答案：B8.（）是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件。A、交流伺服电动机B、直流伺服电动机C、步进电机D、直接驱动电机参考答案：C9.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度参考答案：D10.（）是制造齿轮较合适的材料。A、08F钢B、65Mn钢C、T10钢D、45钢参考答案：D11.（）属于机器人点一点运动。A、点焊B、喷漆C、喷涂D、弧焊参考答案：A12.“具有独立的控制系统,动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大,定位精度高,通用性能强,但结构复杂,适用于柔性制造系统。”是（）机器人的特点。A、专用B、示教再现C、智能D、通用参考答案：D13.“内应力”的概念是（）。A、在没有外力作用下,平衡于物体内部的应力B、在没有外力作用下,平衡于物体内部的力C、在外力作用下,平衡于物体内部的应力D、在外力作用下,平衡于物体内部的力参考答案：A14.1+X应用编程平台PLC通过（）控制井式供料模块。A、本地数字量IOB、模拟量IOC、远程IOD、扩展数字量IO参考答案：A15.1831年,（）发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆参考答案：A16.ABB工业机器人的主电源开关在（）位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接参考答案：C17.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509参考答案：C18.ABB机器人示教编程时,如需实现“如果条件满足,重复执行对应的程序”,需要采用以下（）指令。A、IFB、FORC、GOTOD、WHILE参考答案：D19.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下（）指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE参考答案：A20.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4参考答案：B21.CO₂激光器中CO₂（）是产生激光的粒子。A、分子B、原子C、离子D、中子参考答案：A22.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者参考答案：B23.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者参考答案：C24.J4、J5、J6为（）,主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节参考答案：B25.OpenCV是一个什么类型的库?（）A、深度学习库B、计算机视觉库C、自然语言处理库D、机器学习库参考答案：B26.PLC的定时器是（）。A、硬件实现的延时继电器,在外部调节B、软件实现的延时继电器,在内部调节C、时钟继电器D、输出继电器参考答案：B27.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用参考答案：B28.PLC将输入信息采入内部,执行（）逻辑功能,最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件参考答案：C29.ProfiBus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节。A、125B、246C、255D、256参考答案：B30.RobotStudio软件中,未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。A、打开虚拟示教器B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体参考答案：D31.安全文化的核心是树立（）的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主”。A、以人为本B、以经济效益为主C、以管理为主D、以产品质量为主参考答案：A32.按激光工作物质的状态,激光可分为（）激光。A、固体、气体B、气体、液体C、气体、气体D、固体、液体参考答案：A33.按坐标形式分类,机器人可分为（）等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤参考答案：A34.测试位姿准确度和位姿重复性特性时实施的循环次数应为（）。A、3B、10C、连续循环8hD、30参考答案：D35.常用的主令电器有（）。A、控制按钮.行程开关B、控制按钮.继电器C、接触器.继电器D、主令控制器.继电器参考答案：A36.车刀的主偏角为（）时,其刀尖强度和散热性能最好。A、45°B、60°C、75°D、90°参考答案：C37.车锥度时,车刀安装不对工件中心,则工件表面会产生（）误差。A、圆度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、双曲线参考答案：D38.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿（）。A、机器人底座中心B、机器人外部某一个点C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心参考答案：D39.触发工业机器人外部急停回路时,（）。A、机器人在自动运行模式,才会停止B、机器人在手动运行模式,才会停止C、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止D、机器人在100%手动运行模式,才会停止参考答案：C40.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C41.纯电容电路C的电压与电流频率相同,电流的相位超前于外加电压为（）。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f参考答案：C42.从物联网的角度来说,运用云计算、大数据等人工智能技术,对海量的数据和信息进行分析和处理后,再传输给终端的过程属于（）。A、智能化的感知识别B、信息传输C、智能化处理D、计算参考答案：B43.大模型在处理长文本时常常面临什么问题?（）A、计算资源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丢失D、过拟合参考答案：C44.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB参考答案：B45.当电源频率增加后,分别与灯泡串联的R、L、C三个回路并联,与（）串联的灯泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L参考答案：C46.电场力在单位时间内所做的功称为（）。A、功耗B、功率C、电功率D、耗电量参考答案：C47.电路的基本组成部分有（）、负载和连接导线。A、电容B、电阻C、电源D、电感参考答案：C48.电路就是电流通过的路径,由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载参考答案：D49.电器控制线路的表示方法不包括（）。A、电器原理图B、电器结构图C、电器接线图D、电器布置图参考答案：B50.电压的单位是（）。A、伏特B、安培C、欧姆D、焦耳参考答案：A51.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间参考答案：B52.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用参考答案：C53.对触电者进行人工体外心脏挤压救护的情况是（）。A、有呼吸无心跳B、无呼吸有心跳C、无呼吸,无心跳D、已无呼吸参考答案：A54.对电源没有接地中线的低压电网中的用电器,将用电器的（）用导体线作接地连接以保护人身安全,叫保护接地。A、输入端B、内部C、外壳D、铁芯参考答案：C55.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效参考答案：A56.对切削抗力影响最大的是（）。A、切削深度B、工件材料C、刀具角度D、切削速度参考答案：A57.对于一个电源来说,既有电动势又有电压,电动势只存在于电源（）。A、内部B、外部C、内部和外部D、不确定参考答案：A58.根据装配精度（即封闭环公差）合理分配组成环公差的过程,叫（）。A、解尺寸链B、装配法C、工艺过程D、检验方法参考答案：A59.根据组合体的组合方式,画组合体轴测图时,常用（）作图。A、切割法B、叠加法C、综合法D、切割法、叠加法和综合法参考答案：D60.工件夹紧基本要求是（）。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹具稳定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④参考答案：A61.工业机器人常用的行走机座是（）。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨参考答案：D62.工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指（）。A、外部驱动机构驱动臂部的形式B、驱动机构与回转轴同轴式C、驱动机构与回转轴正交式D、驱动电动机安装在关节内部的形式参考答案：D63.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main参考答案：C64.工业机器人进行装配.搬运.研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器参考答案：A65.工业机器人内部传感器不包括（）。A、位移传感器B、滑觉传感器C、速度传感器D、姿态角传感器参考答案：B66.工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠（）把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力参考答案：C67.工作场地要有良好的自然采光或局部照明,以保证工作面照度达（）LX。A、30-50B、50-100C、100-150D、150-200参考答案：B68.公差原则是指（）。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系参考答案：D69.关于PLC编程器的说法,错误的是（）。A、PLC正式运行时不需要编程器B、在PLC调试时编程器可作监控及故障检测C、个人计算机不能作编程器使用D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入参考答案：C70.硅二极管导通电压降一般在（）伏左右。A、0.1B、0.35C、0.7D、0.45参考答案：B71.国家标准规定,工作企业噪声不应超过（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120参考答案：B72.焊接机器人系统模拟量校正在（）中进行设置。A、控制面板B、出入输出C、程序数据D、校准参考答案：A73.互换性的零件应是（）。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、没有要求参考答案：A74.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面（）的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标参考答案：C75.华数机器人需要用户权限的是（）。A、校准B、工具坐标系标定C、工件坐标系标定D、限位修改参考答案：A76.华数机器人在（）进行操作模式的切换。A、控制柜B、示教器C、本体D、控制柜或示教器参考答案：B77.画正等轴测图的X、Y轴时,为了保证轴间角,一般用（）三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以参考答案：A78.画正等轴测图的X.Y轴时,为了保证轴间角,一般用（）三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以参考答案：A79.机器人常用的运动指令有（）。A、MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveCB、MoveAbsJ、MoveP、MoveL、MoveCC、MoveAbsJ、MoveJ、MoveP、MoveCD、MoveAbsJ、MoveJ、MoveZ、MoveC参考答案：A80.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度参考答案：A81.机器人的定义中,突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：C82.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度参考答案：B83.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构参考答案：B84.机器人的英文单词是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot参考答案：C85.机器人的英文名称是（）。A、machinepersonB、machinepeopleC、machinemanD、Robot参考答案：D86.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力参考答案：A87.机器人力觉传感器分为（）。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器参考答案：D88.机器人面板上的提示符号④是什么意思?（）A、状态性提示B、说明性提示C、确认性提示D、对话信息参考答案：B89.机器人能力的评价标准不包括（）。A、动能B、机能C、智能D、物理能参考答案：A90.机器人微调时,为保证移动准确及便捷,一般采用（）方法。A、轻微推动摇杆B、降低运行速度C、增量模式D、自动运行参考答案：C91.机器人向人类提供信息的设备不包括（）。A、信号灯B、显示器C、指压开关D、绘图仪参考答案：C92.机器视觉系统一般工作过程不包括（）。A、图像采集B、图像处理C、特征提取D、成本控制参考答案：D93.激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl参考答案：B94.加工现场用量规检验,宜采用（）等级块规。A、AB、AC、BD、C参考答案：D95.加载机器人系统参数时,应用的模式有（）种。A、1B、2C、3D、4参考答案：C96.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是（）。A、编辑程序B、切换坐标系C、更改速度D、查看系统参数参考答案：D97.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为（）。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图参考答案：C98.角接触球轴承,内径100mm,其代号可能为（）。A、7205B、7220C、7230D、7210参考答案：B99.精车时加工余量较小,为提高生产率,应选择（）大些。A、进给量B、切削速度C、切削深度D、切削宽度参考答案：B100.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种（）。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机参考答案：C101.库卡工业机器人的商标是（）。A、CUCA.B、KUKA.C、YASKAWA.D、FANUC参考答案：B102.库卡工业机器人的坐标系不包括（）选项系。A、世界坐标B、极坐标C、基坐标D、工具坐标参考答案：B103.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上参考答案：A104.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器参考答案：C105.磨削过程中,磨粒与工件表面材料接触的瞬间为（）变形的第一阶段。A、滑移B、塑性C、挤裂D、弹性参考答案：D106.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用（）的电表。A、1AB、3AC、5AD、6A参考答案：B107.平行投影法分为（）两种。A、中心投影法和平行投影法B、正投影法和斜投影法C、主要投影法和辅助投影法D、一次投影法和二次投影法参考答案：B108.气吸附式取料手是利用（）工作的。A、吸盘内的压力和大气压之间的压力差B、驱动装置的驱动力C、弹性元件的弹性力D、通电后产生的电磁吸力参考答案：A109.切削的三要素有进给量、切削深度和（）。A、切削厚度B、切削速度C、进给速度D、切削宽度参考答案：B110.切削过程中,工件与刀具的相对运动按其所起的作用可分为（）。A、主运动和进给运动B、主运动和辅助运动C、辅助运动和进给运动D、以上都可以参考答案：A111.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉参考答案：C112.熔断器的保护特性又称为（）。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性参考答案：A113.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）控制。A、柔顺B、PIDC、模糊D、最优参考答案：A114.软件运营服务即（）,是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS参考答案：D115.三相交流异步电动机的最大转矩与（）。A、电压成正比B、电压平方成正比C、电压成反比D、电压平方成反比参考答案：B116.社会主义职业道德的基本原则是（）。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务参考答案：C117.生产某零件的时间定额为15分/件,那么一个工作日,该零件的产量定额（）。A、40件/班B、45件/班C、35件/班D、32件/班参考答案：D118.使机器人整体平行移动的轴称为（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、水平轴参考答案：B119.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF参考答案：C120.示教盒属于机器人（）子系统。A、驱动B、环境交互C、人机交互D、控制参考答案：C121.示教器属于机器人（）子系统。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统参考答案：C122.世界上第一台机器人UnimAte诞生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年参考答案：C123.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动参考答案：D124.手动示教机器人需要移动位置时,通常选择（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动参考答案：B125.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸参考答案：C126.输出端口为（）类型的PLC,只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管参考答案：C127.属于刀具正常磨损的形式有（）。①前面磨损②热裂③副后面磨损④剥落⑤后面磨损。A、①③⑤B、①②③C、①③④D、①②⑤参考答案：A128.数值键的用户化功能,只有在安全模式为（）时有效。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、数值模式参考答案：C129.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动参考答案：A130.所谓对称三相负载就是（）。A、三相负载阻抗值相等,且阻抗角相等B、三个相电压相等且相位角互差120°C、三个相电流有效值相等,三个相电压相等且相位角互差120°D、三个相电流有效值相等参考答案：A131.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：B132.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系参考答案：C133.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对位置运动指令（MoveAbsj）后确定机械臂或外轴移动到的位置,数据类型为（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata参考答案：B134.同步带传动属于（）传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩参考答案：B135.投影面垂直线有（）反映实长。A、一个投影B、两个投影C、三个投影D、四个投影参考答案：B136.图纸比例4:1是（）。A、放大比例B、缩小比例C、原值比例D、实际比例参考答案：A137.外圆车削前后的工件直径分别是100CM和99CM,平均分成两次进刀切完加工余量,那么背吃刀量应为（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、8mm参考答案：C138.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时机器人（）。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定参考答案：A139.无间隙冲裁模,当制件的尺寸等于凸模的尺寸,也等于凹模的尺寸时,凸、凹模配合加工的顺序是（）。A、先加工凸模,再按凸模精加工凹模B、先加工凹模,再按凹模精加工凸模C、任意先加工凸模或凹模,再精加工凹模或凸模D、保证导向顺畅参考答案：C140.铣较大平面时,应该选用（）。A、球头铣刀B、面铣刀C、立铣刀D、键槽铣刀参考答案：B141.下列表示赋值指令的是（）。A、GOTOB、offsC、=D、label参考答案：C142.下列不属于物联网关键技术的是（）。A、全球定位系统B、视频车辆监测C、移动电话技术D、有线网络参考答案：D143.下列关于SQLServer2000数据库日志的说法错误是（）。A、当修改数据库时,必先写日志B、所有的对SQL数据库的操作都需要写日志C、日志文件是维护数据库完整性的重要工具D、当日志文件的空间占满时,将无法写日志参考答案：A144.下列几种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是（）。A、或非门B、与非门C、异或门D、OC门参考答案：D145.下列说法正确的是（）。A、焊丝在气焊时起填充金属的作用B、低碳钢气焊时必须用熔剂C、有色金属.铸铁以及不锈钢气焊时,不必采用气焊熔剂D、气焊熔剂在焊接时也起到填充金属的作用参考答案：A146.下列叙述中正确的是（）。A、计算机病毒只能通过软件复制的方式进行传播B、计算机病毒只感染文本文件C、计算机病毒可以通过网络或读写磁盘方式进行传播D、计算机病毒只感染可执行文件参考答案：C147.下列选项中,属于物联网感知层关键技术的是（）。A、通信技术B、数据处理技术C、数据存储技术D、感知与标识技术参考答案：D148.下列元素中为金属元素的是（）。A、镍B、磷C、硫D、氧参考答案：A149.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点参考答案：A150.修改库卡机器人的IP地址需要在示教器（）界面下。A、配置B、投入运行C、诊断D、显示参考答案：B151.选择制造锉刀（）的材料。A、T8钢B、T10钢C、T124钢D、T5钢参考答案：C152.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离参考答案：C153.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为（）。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他参考答案：C154.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器参考答案：D155.一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP参考答案：B156.一般识读装配图的步骤应先（）。A、读标题栏B、看视图配置C、看标注尺寸D、看技术要求参考答案：A157.一个尺寸链中可以有（）个封闭环。A、1B、2C、3D、4参考答案：A158.一个尺寸链中可以有（）个封闭环。A、2B、1C、4D、3参考答案：B159.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Φ=30°,有效值为100V,则其瞬时值表达式为（）V。A、u=100sin（50wt+30°）B、u=141.4sin（50wt+30°）C、u=200sin（100wt+30°）D、u=141.4sin（100wt+30°）参考答案：D160.以下（）不属于机器人触觉。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉参考答案：D161.以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出参考答案：B162.以下哪个不是Pandas中DataFrame的分组聚合函数?（）A、groupby（）B、aggregate（）C、transform（）D、Merge（）参考答案：D163.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT参考答案：C164.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为（）电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L参考答案：A165.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器参考答案：A166.欲有效地开展质量管理,必须设计、建立、实施和保持（）。A、质量管理方针B、质量管理措施C、质量管理计划D、质量管理体系参考答案：D167.云母属于（）。A、晶体B、非晶体C、晶格D、晶粒参考答案：A168.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D169.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用参考答案：B170.在（）可以找到机器人的序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板参考答案：B171.在NumPy中,以下哪个函数用于创建一个对角线元素为指定值的矩阵?（）A、np.diag（）B、np.eye（）C、np.identity（）D、np.diagflat（）参考答案：D172.在NumPy中,以下哪个函数用于生成指定形状和范围的随机数?（）A、np.random.rand（）B、np.random.randint（）C、np.random.normal（）D、np.random.choice（）参考答案：B173.在Pandas中,如何查看DataFrame的前几行数据?（）A、df.head（）B、df.tail（）C、（）D、f.describe（）参考答案：A174.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在（）工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退参考答案：D175.在焊接控制系统中,下列（）是模拟量输入信号。A、送气B、焊接电压C、起弧D、送丝参考答案：B176.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、机械参考答案：C177.在机器人弧焊中,焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I参考答案：D178.在机器人急停解除后,在（）复位可以使电机上电。A、控制柜上按钮B、示教器C、控制器内部D、机器人本体参考答案：A179.在机器人系统备份文件夹中,不包含有下面哪个文件夹（）。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR参考答案：B180.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a参考答案：A181.在机械制图中,物体的侧面投影称为（）。A、主视图B、俯视图C、侧视图D、仰视图参考答案：C182.在计算机视觉中,SIFT（尺度不变特征变换）主要用于什么目的?（）A、目标检测B、特征提取C、图像分割D、图像生成参考答案：B183.在射线检测的底片上,具有一定长度而形状不规则的黑色图像是（）。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合参考答案：C184.在示教器的（）窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。A、校准B、资源管理器C、系统信息D、控制面板参考答案：A185.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。A、增加B、减少C、不变D、无法判断参考答案：A186.在通常情况下,气体是不导电的,为了使其导电,必须在气体中形成足够数量的（）。A、自由电子和正离子B、自由电子C、正离子D、自由电子和中性粒子参考答案：A187.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ参考答案：C188.在铣削工件时,若铣刀的旋转方向与工件的进给方向相同称为（）。A、顺铣B、逆铣C、横铣D、纵铣参考答案：A189.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力（）。A、增加B、减小C、不变D、不确定参考答案：C190.在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合（）原则。A、便于自动给料和自动装配作业B、有利于零件自动传递和装配作业C、便于自动给料和传递D、便于自动给料,有利于零件自动传递和装配作业参考答案：D191.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生（）。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电参考答案：A192.职业道德是社会主义（）的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系参考答案：D193.指令（）使用后,ABB机器人外轴位置将被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff参考答案：B194.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是（）。A、汽车、电子工业B、橡胶、塑料行业C、金属制品行业D、其他参考答案：A195.主刀刃与铣刀轴线之间的夹角称为（）。A、螺旋角B、前角C、后角D、主偏角参考答案：A196.装配图的尺寸标注与零件图不同,在装配图中（）是不需标注。A、零件全部尺寸B、相对位置尺寸C、安装尺寸D、设计中经计算的尺寸参考答案：A197.装配图的技术要求中部应该包括（）。A、指定的装配方式B、装配后的检验方式C、重要零件的技术要求D、使用环境参考答案：C198.组合夹具系统按元件接合面的连接方式可分为槽系和孔系两种类型。关于孔系组合夹具,不正确的描述是（）。A、主要元件表面上具有光孔和螺纹孔B、组装时通过键和螺栓来实现元件的相互定位和紧固C、组装时通过圆柱定位销（一面两销）和螺栓来实现元件的相互定位和紧固D、任意定位孔可作为坐标原点,无需专设原点元件参考答案：B199.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为（）。A、上偏差B、下偏差C、误差D、公差参考答案：B200.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨参考答案：A多选题1.（）是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸参考答案：ABCD2.（）为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容参考答案：BD3.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器,其安全信号位于（）接口上。A、XS7B、XS8C、XS9D、XS12参考答案：ABC4.ABB机器人通信方式有（）。A、BB标准通信B、总线通信C、数据通信D、无线通信参考答案：ABC5.Delta机器人主要应用于食品.药品和电子产品等的快速（）。A、分拣B、码垛C、装配D、抓取参考答案：ACD6.DSQC652标准I/O板的接口有（）。A、数字输出接口B、数字输入接口C、模块状态指示灯D、eviceNet接口参考答案：ABCD7.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式参考答案：ACD8.RGB表示（）颜色。A、红色B、绿色C、蓝色D、白色参考答案：ABC9.S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令（）。A、特殊输出类指令B、程序控制类指令C、应用指令D、特殊输入类指令参考答案：BC10.按手臂的结构形式区分,手臂有（）几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、垂直式参考答案：ABC11.变频器的主电路主要由（）组成。A、逆变器B、整流器C、中间交流环节D、中间直流环节参考答案：ABD12.不可以实现有源逆变的整流电路是（）。A、有续流二极管的整流电路B、单相桥式半控整流电路C、没有续流二极管的全控整流电路D、有续流二极管流电路参考答案：ABD13.不锈钢是（）的总称。A、不锈钢B、耐酸钢C、耐热钢D、不锈和碳钢复合钢参考答案：ABC14.步进电动机按其工作原理主要分为（）类。A、磁电式B、反应式C、互感式D、激励式参考答案：AB15.常见的几种接地方式有（）A、等电位接地B、独立接地C、联合接地D、中性接地参考答案：ABC16.常用的热处理工艺方法有（）。A、淬火B、回火C、退火D、正火参考答案：ABCD17.触电急救的内容包括（）。A、现场救护B、派人通知医务人员C、切断电源D、冷静等待参考答案：ABC18.触电特别危险的环境有（）。A、作业场所特别潮湿B、在容器、管道内的焊接操作C、作业场所有腐蚀气体、蒸汽、煤气或游离物存在D、在金属构架上施焊参考答案：ABCD19.传感器的选择应从以下几方面考虑（）。A、测量对象与环境B、检测条件及目的C、传感器性能指标D、传感器价格参考答案：ABCD20.当代机器人主要源于（）两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能参考答案：AC21.电流对人体的伤害有（）形式。A、电流通过人体的路径B、电磁场生理伤害C、电伤D、电击参考答案：BCD22.电器着火时宜使用（）灭火器。A、二氧化碳B、1211C、泡沫D、干粉参考答案：ABD23.定义ABB机器人工件坐标系时,储存类型是（）。A、变量B、常量C、可变量D、赋值参考答案：ABC24.多关节机器人常用坐标系包括（）。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系参考答案：ABCD25.发生燃烧的三个必要条件是（）。A、可燃物质B、找火源C、自燃物质D、助燃物质参考答案：ABD26.服务机器人主要从事工作有（）。A、清洁B、保安C、焊接D、监护参考答案：ABD27.工业机器人按坐标形式分类,包括（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式参考答案：ABCD28.工业机器人传动机构有（）。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构参考答案：AB29.工业机器人的气吸吸盘由（）组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路参考答案：BCD30.工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。A、,位置轨迹准确度B、姿态轨迹准确度C、轨迹速度准确度D、摆幅误差参考答案：AB31.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置参考答案：ABC32.工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。A、焊接B、喷涂C、检测D、上下料参考答案：ABC33.工业机器人生产线设计原则有（）。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地参考答案：ABCD34.工业机器人视觉系统的基本组成包括（）、机器人控制单元、工业机器人。A、相机与镜头B、光源C、传感器D、图像采集卡参考答案：ABCD35.工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。A、姿态B、运行状态C、位置D、速度参考答案：AC36.工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。A、微动B、低速C、中速D、高速参考答案：ABCD37.工业机器人系统输入类型有（）。A、StartB、StopC、MotorsOnD、StartatMain参考答案：ABCD38.工业机器人旋转驱动机构由（）组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器参考答案：ABCD39.工业通信中广泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分为（）。A、异步通信B、同步通信C、快步通信D、插补通信参考答案：AB40.关于ZigBee技术特点,下列说法中正确的是（）A、低功耗,低成本B、时延短,网络容量大C、安全,可靠D、短距离,速率高参考答案：ABC41.光栅主要由（）组成。A、标尺光栅B、光栅读数头C、光电元件D、透镜参考答案：AB42.滑动轴承的摩擦状态有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦参考答案：BCD43.机器人按应用类型可分为（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人参考答案：ABC44.机器人常见的应用类型有（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、服务机器人参考答案：ABCD45.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差参考答案：AB46.机器人的精度主要依存于（）。A、控制算法误差B、分辨率系统误差C、机械误差D、传动误差参考答案：ABC47.机器人的驱动方式包括（）驱动。A、液压B、气压C、手动D、电力参考答案：ABD48.机器人的腕部轴为R.B.T本体轴为（）。A、SB、IC、LD、U参考答案：ACD49.机器人分辨率分为（）,统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率参考答案：BC50.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式参考答案：ABCD51.机器人机械结构系统由（）组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器参考答案：ABCD52.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性参考答案：ABCD53.机器人基座轴的类型包括（）。A、滚珠丝杠型B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型参考答案：AB54.机器人具有下列哪些共同特点（）。A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人参考答案：ABC55.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式参考答案：ABC56.机器人力传感器就安装部位来讲可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器参考答案：ACD57.机器人内部传感器可检测的对象包括（）。A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角参考答案：BCD58.机器人能力的评价标准包括（）。A、智能B、动能C、机能D、物理能参考答案：ACD59.机器人系统信息选项可以查看（）信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源参考答案：ABCD60.机器人主要技术参数一般有（）、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率参考答案：ACD61.晶体管非门电路中二极管的作用是（）。A、隔离B、钳位C、限制输出幅度D、限流参考答案：BC62.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座参考答案：ABC63.力控数据连接有（）类型。A、I/O设备连接B、网络数据库连接C、内部连接D、外部连接参考答案：ABC64.目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为（）。A、单片机控制B、可编程控制器控制C、IPC+运动控制卡D、示教器参考答案：ABC65.能够自燃的气体有（）等。A、氧气B、液化石油气C、氢气D、乙炔参考答案：BCD66.柔轮有（）链接方式。A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式参考答案：BCD67.三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容参考答案：ABC68.手腕的运动包含（）。A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆参考答案：ACD69.输出为标准信号的传感器又称为变送器,标准的电信号通常指:（）mA~（）mA电流信号。A、4B、5C、10D、20参考答案：AD70.顺序控制继电器指令包括（）。A、SCRB、SETC、SCRED、SCRT参考答案：ABCD71.塑料安全帽要求外表完整、光洁,帽内缓冲带、帽带齐全无损,其使用期限和检验试验周期分别为（）。A、一年B、一年半C、二年D、二年半参考答案：AD72.特种作业包括电工作业、制冷与空调作业、（）。A、石油天然气安全作业B、高处作业C、焊接与热切割作业D、煤矿安全作业参考答案：ABCD73.特种作业操作证复审内容包括（）。A、健康检查B、违章作业记录检查C、安全生产新知识和事故案例教育D、职业纪律参考答案：ABC74.通常机器人的触觉可分为（）。A、滑觉B、接近觉C、压觉D、力觉参考答案：ABCD75.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。A、点焊机器人B、弧焊机器人C、等离子焊接机器人D、激光焊接机器人参考答案：AB76.图像预处理包括（）。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别参考答案：ABC77.为保证工业现场安全生产,报警和事件的产生和记录是必不可少的,“组态王”提供了强有力的（）系统。A、菜单B、报警C、数据库D、事件参考答案：BD78.维修人员必须遵守的着装要求（）。A、请穿工作服（不穿宽松的衣服）B、操作机器人时不许戴手套C、内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出D、请不要戴大号耳饰、挂饰等参考答案：ABCD79.下列Smart组件中,属于子组件“动作”中的有（）。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show参考答案：BCD80.下列与导线的直流电阻有关的是（）。A、导线截面积B、导线材料电阻率C、导线长度D、导线电流参考答案：ABC81.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是（）。A、LABELB、JUMPC、SETD、OUT参考答案：CD82.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是（）。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆参考答案：BCD83.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是（）。A、点焊B、印刷电路版上安插元件C、弧焊D、喷漆参考答案：AB84.谐波减速器由（）构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮参考答案：ACD85.一般所讲的工业机器人精度是指（）。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度参考答案：AB86.以下传感器属于机器人内部传感器的包括（）传感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置参考答案：ABC87.以下传感器属于机器人外部传感器的包括（）。A、力或力矩传感器B、触觉传感器C、速度传感器D、视觉传感器参考答案：ABD88.以下属于光电式编码器的特点的是（）。A、接触式测量B、寿命长C、可靠性高D、分辨率高参考答案：BCD89.异步电动机三种基本调速方法包括（）。A、变极调速B、变频调速C、变转差率调速D、变电流调速参考答案：ABC90.影响机器人定位精度的因素有（）。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差参考答案：ABCD91.右手定则中拇指.伸直的四指和手心分别指向（）。A、磁场的强弱B、磁场的方向C、导体运动方向D、电流的方向参考答案：BCD92.在R、L、C串联电路中,下列情况正确的是（）。A、ωL>ωC,电路呈感性B、ωL=ωC,电路呈阻性C、ωL>ωC,电路呈容性D、ωC>ωL,电路呈容性参考答案：ABD93.在示教器控制面板可以进行（）设置。A、语言B、外观C、程序数据D、系统时间参考答案：ABD94.在职业活动中,要做到公正公平就必须（）。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势,不计个人得失参考答案：ABC95.长期接触噪声可引起噪声性耳聋及对（）的危害。A、呼吸系统B、神经系统C、消化系统D、血管系统参考答案：BD96.真空吸盘要求工件表面（）。A、平整光滑B、平缓突起C、干燥清洁D、气密性好参考答案：ACD97.直方图常见的数据波动形态有（）。A、正常型B、偏向型C、双峰型D、连岛型参考答案：ABC判断题1.ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。A、正确B、错误参考答案：B2.CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。A、正确B、错误参考答案：B3.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。A、正确B、错误参考答案：A4.FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器人都会到达目标位置A、正确B、错误参考答案：B5.FeS+H2SO4=FeSO4+H2S↑属于置换反应。A、正确B、错误参考答案：B6.MEAN是求平方根指令。A、正确B、错误参考答案：B7.PLC.存储器单元由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。A、正确B、错误参考答案：A8.PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。A、正确B、错误参考答案：B9.PLC的输入部分的作用是处理所取得的信息,并按照被控制对象实际的动作要求作出反应。A、正确B、错误参考答案：B10.RFID中间件是位于平台（硬件和操作系统）和应用之间的通用服务,具有标准的程序接口和协议。A、正确B、错误参考答案：A11.SFTL是位右移指令。A、正确B、错误参考答案：B12.Smart组件中,Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。A、正确B、错误参考答案：B13.whileturedo语句会让机器人程序陷入死循环,不建议使用。A、正确B、错误参考答案：B14.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。A、正确B、错误参考答案：A15.变压器在空载时其电流的有功分量较小,而无功分量较大,因此空载运行的变压器,其功率因数很低。A、正确B、错误参考答案：A16.标注尺寸由尺寸界线.尺寸线和箭头三个要素组成。A、正确B、错误参考答案：B17.标准直线感应同步器定尺安装面的直线度,毎250mm不大于0.5mm。A、正确B、错误参考答案：B18.表面声波触摸屏主要的缺点是漂移:当环境温度、湿度改变时,环境电场发生改变时,都会引起电容屏的漂移,造成不准确。A、正确B、错误参考答案：B19.步进电机多为开环控制,控制简单,功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。A、正确B、错误参考答案：A20.操作机器人示教器和操作面板必须带手套。A、正确B、错误参考答案：B21.超高频RFID.系统遵循的通信协议一般是ISO1569。A、正确B、错误参考答案：B22.超高频RFID系统遵循的通信协议一般是ISO1569。A、正确B、错误参考答案：B23.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误参考答案：A24.尺寸链按功能分为装配尺寸链和工艺尺寸链。A、正确B、错误参考答案：B25.触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。A、正确B、错误参考答案：B26.触摸屏做为一种特殊的计算机外设,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。A、正确B、错误参考答案：A27.串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。A、正确B、错误参考答案：A28.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误参考答案：B29.从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。A、正确B、错误参考答案：A30.当工业机器人需要使用IO信号时可以直接使用,不需要通过示教器进行配置。A、正确B、错误参考答案：B31.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。A、正确B、错误参考答案：A32.当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服,可以自收到仲裁裁决书30日内向人民法院提出诉讼。A、正确B、错误参考答案：B33.典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02~0.5）mm范围。A、正确B、错误参考答案：B34.电磁系仪表既可以测量直流电量,也可以测量交流电量,且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同。A、正确B、错误参考答案：A35.电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。A、正确B、错误参考答案：A36.电路中两点的电位分别是V1=10V,V2=-5V,这1点对2点的电压是15V。A、正确B、错误参考答案：A37.电器设备功率大,功率因数当然就大。A、正确B、错误参考答案：B38.电容滤波器会产生浪涌电流。A、正确B、错误参考答案：A39.电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。A、正确B、错误参考答案：A40.电压是电场内任意两点间的电位差,电压的方向规定从高电位到低电位,就是电位降的方向。A、正确B、错误参考答案：A41.对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。A、正确B、错误参考答案：A42.对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。A、正确B、错误参考答案：A43.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动力与系统总势能之和。A、正确B、错误参考答案：B44.放大电路引入负反馈,能够减小非线性失真,但不能消除失真。A、正确B、错误参考答案：A45.改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。A、正确B、错误参考答案：B46.刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。A、正确B、错误参考答案：A47.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误参考答案：B48.根据工作要求,ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。A、正确B、错误参考答案：A49.跟踪操作时需要用到四这个图标。A、正确B、错误参考答案：A50.工件坐标系是最常用的直角坐标系,其原点定义在机器人的安装面与第一转动轴的交点处,X轴向前,Z轴向上,Y轴按右手规则确定。A、正确B、错误参考答案：B51.工业机器人的电气部分主要包括末端操作器、传感器、示教器和机座。A、正确B、错误参考答案：B52.工业机器人的精度包括工作精度.重复精度和分辨率等三个方面。A、正确B、错误参考答案：A53.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。A、正确B、错误参考答案：B54.工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度,然后通过运动学求出手部在空间的位姿。A、正确B、错误参考答案：A55.工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正确B、错误参考答案：A56.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置.姿态和轨迹.操作顺序及动作的时间等。A、正确B、错误参考答案：A57.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误参考答案：B58.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误参考答案：A59.工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。A、正确B、错误参考答案：A60.工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误参考答案：A61.工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。A、正确B、错误参考答案：A62.公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差。A、正确B、错误参考答案：B63.关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。A、正确B、错误参考答案：A64.关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。A、正确B、错误参考答案：B65.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为直线。A、正确B、错误参考答案：A66.关于搬运机器人TCP点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误参考答案：A67.和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率-质量比要高得多。A、正确B、错误参考答案：B68.红外线触摸屏安装简单,只需在显示器上加上光点距架框,无需在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。A、正确B、错误参考答案：A69.划线是机械加工中的重要工序,可广泛应用于大批量生产中。A、正确B、错误参考答案：B70.恢复机器人系统时,使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。A、正确B、错误参考答案：A71.机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。A、正确B、错误参考答案：A72.机构由若干个相互连接接起来的构件组成。机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可动连接,称为运动副。A、正确B、错误参考答案：A73.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。A、正确B、错误参考答案：A74.机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。A、正确B、错误参考答案：A75.机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。A、正确B、错误参考答案：A76.机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。A、正确B、错误参考答案：B77.机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。A、正确B、错误参考答案：A78.机器人的工件坐标不一定是在水平的,也可能是是一个斜面。A、正确B、错误参考答案：B79.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误参考答案：B80.机器人的外部传感器常用于控制系统中,用作电动机伺服控制系统的反馈元件,检测机器人自身的力.速度.位置参数。A、正确B、错误参考答案：B81.机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。A、正确B、错误参考答案：A82.机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。A、正确B、错误参考答案：A83.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误参考答案：B84.机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的,不能外部走线。A、正确B、错误参考答案：B85.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误参考答案：A86.机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。A、正确B、错误参考答案：B87.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误参考答案：B88.机器人控制柜发生火灾,必须使用沙子方式灭火A、正确B、错误参考答案：B89.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误参考答案：B90.机器人手动操作时,示教使能健要一直按住。A、正确B、错误参考答案：A91.机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。A、正确B、错误参考答案：A92.机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。A、正确B、错误参考答案：A93.机器人语言是由二进制表示的0和“1”组成的字串机器码。A、正确B、错误参考答案：A94.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误参考答案：A95.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误参考答案：A96.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误参考答案：A97.基准线的虚线可画在基准线的左侧或右侧。A、正确B、错误参考答案：B98.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误参考答案：A99.即使关闭触摸屏的触摸功能,使用按键也可以完成所有操作。A、正确B、错误参考答案：A100.夹紧元件一般不起定位作用。A、正确B、错误参考答案：A101.夹具设计一般是在零件机械加工工艺过程制订后按某一工序具体要求进行,制订工艺过程,应充分考虑夹具实现的可能性,而设计夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。A、正确B、错误参考答案：A102.交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。A、正确B、错误参考答案：A103.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。A、正确B、错误参考答案：A104.精确测量1Ω以下电阻的阻值时,最好选用直流双臂电桥测量。A、正确B、错误参考答案：A105.开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。A、正确B、错误参考答案：A106.可燃性物质发生着火的最低温度,称为着火点或燃点。A、正确B、错误参考答案：A107.可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。A、正确B、错误参考答案：A108.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。A、正确B、错误参考答案：B109.链传动是靠摩擦力传递动力和运动。A、正确B、错误参考答案：B110.零件图上的尺寸一般不应注成封闭尺寸链。A、正确B、错误参考答案：B111.流量控制阀用来控制液压系统的工作流量,从而控制执行元件运动方向。A、正确B、错误参考答案：B112.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。A、正确B、错误参考答案：A113.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为灵活工作空间。A、正确B、错误参考答案：A114.目前大部分触摸屏手机全是电阻式触摸屏手机。A、正确B、错误参考答案：B115.目前市场上应用最多的为6轴机器人。A、正确B、错误参考答案：A116.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误参考答案：A117.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误参考答案：B118.气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。A、正确B、错误参考答案：A119.清理毛坯上多余金属时可以用錾削的方法进行。A、正确B、错误参考答案：A120.人体触电时,人体的电阻越小,流过人体的电流越大,伤害的程度也越小。A、正确B、错误参考答案：B121.使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换。A、正确B、错误参考答案：A122.示教编程用于示教—再现型机器人中。A、正确B、错误参考答案：A123.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误参考答案：B124.视觉集成系统专用协议对物理层进行专用定义,对应用层和数据链路层不做专用要求。A、正确B、错误参考答案：B125.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误参考答案：B126.手动速度设定为“微动”时,按[高速]键无效。A、正确B、错误参考答案：B127.输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号,因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点。A、正确B、错误参考答案：B128.数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。A、正确B、错误参考答案：A129.双闭环调速系统起动过程中,电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态,中期处于饱和状态。A、正确B、错误参考答案：B130.双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。A、正确B、错误参考答案：B131.水是由两个氢元素和一个氧元素组成。A、正确B、错误参考答案：B132.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误参考答案：A133.所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。A、正确B、错误参考答案：B134.梯形图必须符合从左到右、从上到下顺序执行的原则。A、正确B、错误参考答案：A135.梯形图中的各软继电器,必须使所有机器允许范围内的软继电器。A、正确B、错误参考答案：A136.提高功率因数是节约用电的主要措施之一。A、正确B、错误参考答案：A137.条件判断逻辑指令无需对条件进行判断就可执行相应的操作。A、正确B、错误参考答案：