2024年辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统运维赛项）理论参考试题库（含答案）

项)理论参考试题库(含答案)C、每月7.正确对待职业荣誉的要求包括()。9.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是()。A、3个11.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。12.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。13.工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、CPUD、欧姆刻度1/3处51.机器人负载数据不包括()。52.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是()。A、电源电压高于指示灯的额定工作电压57.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机A、3个61.工业机器人的I/0电路是通过I/0模板与外围元器件和设备进行()信号的二是()。是静止液体中的压力传递原理，即()。68.工业机器人进行备份时，机器人需处于()。76.工业机器人最显著的特点是()。序为()附近。82.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是()。84.末端执行器0型密封圈失效的主要原因，不包括()。C、500或1000C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可91.一般情况下()是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及S在()时有效。96.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()97.对自己所使用的工具()。98.养成爱护企业设备的习惯，()。法是()全栅栏内进行时，下列事项错误的是()。105.绝对位置运动指令的特点是()。106.一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。107.下面关于机器人限位的说法错误的是()B、机器人运动到硬限位位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果C、机器人运动到软限位限制位置后，任何方法操作示教器都无效采用()指令。110.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。114.ABB机器人的停止程序，()是“临时停止程序的执行”,用于手动调试指的自动启动信号()。变化趋势，下列哪种趋势可能性最小()。指的意思是()。135.工业机器人10模块电源通常为()。行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。149.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回152.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先()各关节轴进行运动，B、快速手动操作C、自动运行153.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。D、将工业机器人回到出厂设置状态156.工业机器人TCP点通常指()。162.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。B、I/0信号控制D、I/0设备B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用D、“头悬梁，锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范串联一个(),通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。C、顺序阀177.FANUC工业机器人的赋值指令是()。A、=C、;180.FANUC机器人发生SRV0-065WARN、LAL报警的原因是()?答案：C心点，常简写为()193.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是()。B、将DI_1复位为0C、等待DI_1置位为1D、等待DI_1复位为0195.在ABB工业机器人的1/0监控页面，可以对1/0信号进行()操作。操作的部件是()。200.作为一名机器人运维员，不能抱着全栅栏内进行时，下列事项错误的是()。205.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是()B、机器人放置工件的声音206.ABBIRB1600机器人的主电源电压是()V207.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是()。电机损坏线接错的问D、I/0输出信号高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。223.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以229.机器人插补运动是基于()的。答案：A答案：B答案：AB、带着文具A、4轴-5轴-1轴-6轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C、4轴-5轴-6轴-1轴-3轴-2轴D、5轴-4轴-6轴-1轴-2轴-3轴答案：BA、10答案：D239.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStar240.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列()是减速机故障导致的。242.下列()不能改善齿轮传动噪音。2.工业机器人启动方式包括()。9.步进电机按转矩产生的原理可分为()。12.RV减速机由()组成。16.关于机器人保养，()属于日常保养项目23.吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、BB确的情况下移动机器人”,可能的原因是()33.工业机器人最显著的特点是()。A、PLC41.符合安全规定的操作是()。A、等待1个小时后开机51.变位机的主要功能是将工件(),以得到理想的加工位置和速度。54.FANUC工业机器人的运动模式有()。56.润滑剂根据其状态分为()。58.控制器接收不到光栅信号，可能是()等原因造成的61.工业机器人对安装环境的要求有()。A、控制算法(计算加速度)下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。72.末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是()等原因造成的。73.下列说法中正确的是()。75.工业机器人通信一般可通过以下()模块(板块)进行通讯连接，实现不同表面78.车间7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括()。81.万用表常用于测量()项目。90.传感器故障可以从()等方面入手排除故障。A、准备一节新的3V锂电池113.FANUC机器人发生SRV0015系统过热报警，应该采取()对策。再进行拆解更换。()速机减小2/3,重量减小1/2。()并且有时停止。()程叫做机械手的正向运动学(运动学正解);业机器人语言功能。()动。()器电池连线松动。()不需要人为的对其进行干涉。()52.关于勤劳节俭的论述，正确的是勤劳节俭有利于企业持续发展。()53.()ABB工业机器人报警代码50416是应为电动机温度异常。机存在轴窜动、轴变形的故障。()66.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是在机器人68.对于U0及S0,不能用通过指令控制，可以在I/0菜单中强制模拟。()润滑脂润滑。()动力线未正确连接。()封闭型防护装置。()矩足够。()130.用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。()可提高工作效率。()132.()光栅扫描仪内部灰尘过多会对其传动133.示教-在线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。()联机器人。()形属于电源故障。()值取向和行为表现。()置内不可以创建2个以上相同名称的程序。()力过大等。()