奔驰奥迪培训底盘

EX307AudiQ7技术–底盘目录前桥，后桥，车辆定位自适应空气悬架制动系统ESPQ7底盘一览Feedbackrunde/VerabschiedungEX307AudiQ7技术-底盘EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)Q7底盘一览一览双控制臂前桥双控制臂后桥，带有分体式上控制臂ESPMK25E1可选装轮胎压力监控系统

脚踏驻车制动器内部通风式17“和18”前、后盘式制动器液压齿条转向器，具有随速助力转向功能（Servotronic）手动调节、电动锁止式转向柱，可选装电动调节的18“车轮是基本装备，可选装18”-20“车轮轮胎应急套件（TMS）是基本装备，可选装折叠车轮或18“备用车轮可选装自适应空气悬架

主动式制动助力器EX307AudiQ7技术-底盘EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)前桥,后桥,车辆定位前桥,后桥,车辆定位学习目标学员应该：熟悉车桥的结构熟悉车桥部件的功能熟悉车辆定位的方法EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位任务1请您说出车桥部件的名称并说明其功能。使用维修手册来了解车辆定位的内容。

EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位前桥转向节控制臂支座安装位置转90°稳定杆针对Q7做了匹配副车架车轮轴承上控制臂弹簧减振器针对Q7做了匹配新件所有没有标为蓝色的部件都与VW-Touareg车上的是相同的下控制臂EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位后桥弹簧减振器针对Q7做了匹配下控制臂上控制臂,两件式的车轮轴承副车架

针对第三排座椅做了匹配后支承针对第三排座椅做了匹配支座转向横拉杆

特制的坯件车轮轴承壳体针对增大了的轮距（增大了14mm）做了匹配横梁

因第三排座椅而在几何形状上有所改变

铸铝件万向传动轴

针对增大了的轮距稳定杆连杆和固定卡箍

铝件新件所有没有标为蓝色的部件都与VW-Touareg车上的是相同的EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位前桥-前束调整不要扭转波纹套！EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位前桥–前轮外倾角调整使用扭矩扳手插入件VAS9626EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位前桥–主销后倾角调整EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位后桥–前束调整转向横拉杆–副车架之间的偏心螺栓EX307AudiQ7技术-底盘前桥,后桥,车辆定位后桥–外倾角调整后下控制臂-副车架之间的偏心螺栓EX307AudiQ7技术-底盘EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)自适应空气悬架(aas)学习目的学员应：熟悉自适应空气悬架的结构熟悉系统部件的安装位置熟悉工作原理的变化熟悉维修和诊断方面的变化EX307AudiQ7技术-底盘自适应空气悬架(aas)任务2弄清楚自适应空气悬架部件的安装位置以及一般的工作原理。EX307AudiQ7技术-底盘空气悬挂

Q7的aas系统基于大众途锐汽车中的相应系统。除弹簧和减震器之外，其车轴部件与钢制弹簧底盘没有区别。ass的生产控制编号（产品编号）为1BK。EX307AudiQ7技术-底盘Notiz自适应空气悬架(aas)系统一览车身右前部加速度传感器G342蓄压器1蓄压器2前桥空气弹簧减振器后桥空气弹簧减振器水平调节控制单元J197车辆后部水平传感器G76,G77空气供给总成（带有电磁阀体）车辆左前水平传感器G78车身左前部加速度传感器G341EX307AudiQ7技术-底盘自适应空气悬架(aas)功能图EX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示操纵与AudiA6和A8上是一样的，通过CAR-按键和SETUP-按键以及MMI-控制按扭开实现，另外还可以选择„offroad“（越野）模式。另外还可以分块显示当前的车辆水平高度。

自适应空气悬架(aas)offroadcomfortautomaticBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionliftdynamikBordbuchBordbuchBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionlift12:00AMoffroadcomfortEX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示。方格显示、目标标记和调节箭头的控制与MMI上相似。

空气悬架在中间显示屏的新菜单上显示

(通过手柄上的Reset-按键来手动选择）

在下述情况下，组合仪表上会自动显示：

选择了offroad（越野）-模式

选择了lift（升起）-模式

因超过了车速限制值而自动退出lift（升起）-模式自适应空气悬架(aas)EX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示黄色警报灯： -在运载模式

(常亮) -在千斤顶举升模式(高度调节已关闭)

-系统出现故障

-车辆处于非常高的状态（超过正常高度80mm以上时警报灯会闪烁）绿灯：-装载模式已激活

-选择了动态行驶模式（显示持续约15s)两个灯: -车辆载重过大（低于正常高度超过65mm）

(闪烁) 自适应空气悬架(aas)EX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示装载功能：

后桥降到正常高度以下45mm。

该功能可以通过MMI和后部的按键来激活。

只有在关上所有车门时才能通过MMI来激活。

只有在所有车门都关上且行李箱盖打开时才能通过按键来激活。按键内的发光二极管:

-闪烁=

升起或下沉过程正在进行亮起=已达到装载高度闪烁3次=

不能再下沉了自适应空气悬架(aas)BordbuchBenutzerSetupCarAdaptiveairsuspensionAbsenkenzumBeladenAnhängerbetriebWagenhebermoduseineinSystemeVersionTPTMC12:00AMBordbuchEX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示为了清楚地表示出装载模式已激活，车辆符号会被上面显示的这个符号所取代（在装载模式已激活时）。此时不显示条块，因为装载时的车高低于行驶时的车高。自适应空气悬架(aas)BenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensioncomfortautomaticdynamik12:00AMBordbuchBordbuchBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensioncomfortautomaticdynamikliftoffroadBordbuchEX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示为了清楚地表示出挂车模式已激活，车辆符号会被连着挂车的这个符号所取代（在挂车模式已激活时）。自适应空气悬架(aas)BenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionBordbuchcomfortautomaticdynamikliftoffroadBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspension12:00AMBordbuchliftoffroadcomfortEX307AudiQ7技术-底盘操纵和显示

在某个车门打开的情况下，正在工作的模式下面的行驶模式就变成灰色的了。

如果打开了某个车门，那么正在进行的下沉过程就会被中断，关上车门后下沉过程会继续进行。这些模式在约2秒之后又可用了。

在下面情况下，正在工作的模式上面的行驶模式就变成灰色的了：

a)压缩机温度过高

b)蓄压器内压力过低(发动机没运转)c)车速超过25~40km/h时选择lift

（升起）模式

如果阀频繁切换并因此而过热，那么正在工作的模式上面和下面的行驶模式都会变成灰色。短时等待一会后，这些模式就又可用了。至少有一个车门打开(示例)自适应空气悬架(aas)offroadcomfortautomaticBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionliftdynamikBordbuchEX307AudiQ7技术-底盘无挂车时的调节策略模式水平高度+25mm正常高度-25mm-35mm装载模式-45mm+60mm升起越野舒适自动动态V(km/h)54070100016013030s0s20s120s0s0s高速公路20s调节之前的等待时间0s自适应空气悬架(aas)xx在调用时不升起无法调用(已变成灰色)EX307AudiQ7技术-底盘有挂车时的调节策略模式水平高度+25mm正常高度-25mm装载模式+60mm升起越野舒适自动动态V(km/h)5355001101601300s0s无法调用较高的状态0s自适应空气悬架(aas)-45mmEX307AudiQ7技术-底盘售后维修范围自适应空气悬架(aas)售后服务方面有如下变动：1.控制单元J197的编码：在更换或刷新控制单元时，进行系统初始化之前必须先对控制单元进行编码。

2.执行元件检测：现在可在显示出温度和压力值的情况下进行蓄压器检测。这时指示灯无法再激活。3.系统初始化车辆高度的学习过程有变化。EX307AudiQ7技术-底盘售后维修范围任务3自适应空气悬架(aas)请您在培训车上进行一次系统初始化。EX307AudiQ7技术-底盘EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)制动系统学习目标学员应该：熟悉车轮制动器、驻车制动器和制动助力器的结构。熟悉驻车制动器的工作原理。熟悉制动助力器的工作原理。EX307AudiQ7技术-底盘制动装置车轮制动器前桥后桥发动机V8-汽油机,V6V8-汽油机V6最小车轮尺寸18英寸18英寸18英寸制动器型号“Brembo”公司铝制动钳Brembo铝制动钳Brembo铝制动钳制动活塞数量644制动活塞直径（mm）30/34/3828/3228/30制动盘直径(mm)350358330EX307AudiQ7技术-底盘制动装置盘式制动器

内部通风式制动盘

摩擦片磨损报警整体式铝制动钳

EX307AudiQ7技术-底盘制动装置盘式制动器内部通风式制动盘摩擦片磨损报警驻车制动器是伺服鼓式制动器EX307AudiQ7技术-底盘制动装置驻车制动器释放手柄伺服鼓式制动器制动索脚驻车踏板拉索基本设定EX307AudiQ7技术-底盘制动装置驻车制动器EX307AudiQ7技术-底盘制动装置驻车制动器EX307AudiQ7技术-底盘制动装置驻车制动器请调整驻车制动器。EX307AudiQ7技术-底盘用螺丝刀穿过制动盘孔，并克服拉紧弹簧力B转动调整螺母A，直至制动盘不能够旋转。接着松开调整螺母6个齿，使得制动盘又能够自由转动。检查脚驻车制动器的空行程在操纵脚驻车制动器踏板2~3个锁止齿情况下，转动车轮可自由转动，制动毂与制动蹄片不刮磨。在操纵脚驻车制动器踏板5~7个锁止齿情况下，车轮应锁止不动。安装车轮制动装置制动助力器任务:对于抗翻滚稳定程序以及ESP-的介入来说，在车辆过度转向时尤其需要快速建立起压力。因此就要通过控制制动助力器使ESP回油泵吸油一侧的建立起压力。回油泵的抽吸量增大，这样就可快速建立起压力。

EX307AudiQ7技术-底盘制动装置制动助力器结构:制动总泵膜片圆盘比例磁铁关闭开关阀体真空腔工作腔大气EX307AudiQ7技术-底盘制动装置制动助力器未操纵

(磁铁未通电):阀体阀体-盘形密封件的密封边（=排气阀）电枢-盘形密封件的密封边（=进气阀）大气压力工作腔(真空)EX307AudiQ7技术-底盘制动装置制动助力器已操纵–压力建立(磁铁已通电):大气压力定子电枢电枢弹簧进气阀已打开膜片圆盘工作腔EX307AudiQ7技术-底盘制动装置制动助力器压力保持(用于控制电磁线圈的电流被减小了):部分真空进气阀已关闭电枢电枢弹簧定子EX307AudiQ7技术-底盘制动装置制动助力器卸压(对电磁线圈的控制被关闭了):进气阀已关闭电枢电枢弹簧定子排气阀已打开EX307AudiQ7技术-底盘制动装置制动助力器释放开关的功能:释放开关操纵杆EX307AudiQ7技术-底盘电磁阀由ESP控制单元进行控制。通过主动式制动助力器中的一个释放开关识别驾驶员是否踩下或松开制动器。释放开关被设计为一个双向开关（打开和关闭）。在静止位置中或电动操纵制动助力器时，释放开关与主动式制动助力器壳体接触并连通电路1。如果驾驶员踩踏制动踏板，操纵杆便会移动。使得释放开关与主动式制动助力器壳体分离。电路1断开，电路2接通。EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)ESPESP一览AudiQ7上使用的是Continental–Teves公司生产的新型ESP。与现在使用的Mk60IS相比有如下重要区别：功能范围扩大了液压泵尺寸加大了电机功率增大了内部储存腔增大了实现:

阀体MK20

控制单元接头MK60

主动式转速传感器（带有前行/后退识别功能）EX307AudiQ7技术-底盘ESP一览Mk25E1这个名称的含义:Mk25: 结构系列的名称E: 用线性切换阀作为转换阀（2个）和进液阀（4个）1: 使用了一个集成式压力传感器FF+FHFMFF:弹簧力FH:液压力FM:磁力EX307AudiQ7技术-底盘ESP系统特点

泵和阀有两个30号线接头

15号线只用于唤醒功能（不供电）

无控制单元续动（继续工作）功能（没必要有这个功能，因为无EPB）

主动制动助力器配备有制动灯截止继电器（膜片向后拉制动踏板，这时制动灯不工作）。

车轮转速传感器：直接从Touareg车上拿来用的件，功能：确定转速、识别前行和后退以及安装位置识别

传感器单元：另有纵向加速度传感器用于精确识别车辆的减速。

(不采用Bosch公司那样的模拟计算)

在GRA或ACC工作状态采用独立的接口来控制动灯(可靠性验证功能：只当出现CAN-信号和独立线上的信号时，制动灯才亮。）

可通过VAS-检测仪来刷新升级EX307AudiQ7技术-底盘ESP功能

大家熟知的功能n ABS(防抱死制动系统)n EBV(电子制动力分配)n ASR(驱动防滑调节)EDS(电子差速锁)MSR(发动机牵引扭矩调节)HBA(液压制动辅助)EX307AudiQ7技术-底盘ESP功能新功能n

制动保护(仅指带有自适应巡航装置的车)n

越野（Offroad）-模式n

挂车稳定性n

防滚翻稳定装置n

制动器性能防衰退(FBS)n

制动盘清洗n

应急制动信号EX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–制动保护(仅指带有自适应巡航装置的车)

该功能会在与前面车辆有碰撞危险时主动给司机发出警告：1)预警: 声音和视觉信号

2)紧急报警:

通过快速压力建立来提供制动压力NotizEX307AudiQ7技术-底盘预警制动压力紧急警报前面的车突然剧烈减速，例如因堵车ESP功能–越野（Offroad）-模式根据车速来优化ESP-/ASR-/EDS-/ABS-的接合情况，从而达到改善牵引状况和在松软路面的制动过程的目的。激活:短促(<3s)按压ESP-按键显示:

驾驶员信息系统的显示屏上显示„offroad“（越野）字样，黄色的ESP指示灯亮起。

+ESPoffroad暂时的~5s永久的EX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:激活ESP,ASR,ABS的下限值有所升高，EDS提前开始工作。下限值根据车速来提高，约自80km/h以上时，系统的状态就与“正常模式”一样了。关闭挂车稳定功能在倒车时激活ABS。激活“下坡行驶辅助装置”。无法通过按压ESP按键来关闭ESP。NotizEX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:NotizEX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:NotizEX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:NotizEX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–越野（Offroad）-模式约80km/hEX307AudiQ7技术-底盘最佳稳定性最佳牵引力道路调节越野调节调节取决于车速车速ESP功能–挂车稳定性如果挂车趋于振动和摆动，那么前桥的两个制动器就会交替进行制动，以便使挂车稳定下来。如果振动越来越大（振动激励），那么车上所有制动器都会以约2g的减速度进行制动。同时发动机扭矩也被降低。于是车速就降下来了，这就可使车辆脱离危险的车速范围。在制动过程中制动灯亮起，ESP指示灯会闪烁。G202J104J220EX307AudiQ7技术-底盘NotizESP功能–滚翻稳定性在有侧翻危险的极限范围内，可通过降低横向加速度来使车辆稳定下来。这个过程是通过前桥上强有力的制动来实现的。另外也降低了发动机扭矩。司机能注意这个调节过程，尽管司机并没有感觉到有什么危险状况（自横向加速度达到约0.6g起）。在这个调节过程中，ESP-指示灯会闪烁。制动压力的建立是通过主动制动助力器的工作来实现的，并通过ESP来实现主动压力建立。通过主动制动助力器可以在ESP回流泵的吸油一侧快速建立起压力，因而就可以通过ESP来实现快速提升制动压力。EX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–制动性能衰退补偿(FBS)由于摩擦衬块和制动盘之间的摩擦系数降低，那么制动效果就变差，但可以通过回油泵再建立压力来补偿制动力的损失。这个补偿过程出现在测得的制动压力很大且没有达到调节范围时（用于显示制动极限范围的不舒适效果）。制动力矩踏板力无制动性能衰减时的规定曲线有制动性能衰减但无ESP补偿时的实际曲线I通过ESP的制动力矩EX307AudiQ7技术-底盘NotizESP功能–制动盘清洁当车速信号>50km/h且CAN-总线上有风窗刮水器指令时（包括间歇工作模式），那么大约每行驶3km，就会通过启动一次回油泵，该泵会将约0,8-1,2bar的压力作用到前轮制动块上，压力作用时间长约8秒钟，这样做的目的是为了去掉制动盘上的水膜。这个功能不显示给司机看。在每次操纵制动器时会重新起动功能间隔。在售后服务中可以通过测量数据块来检查这项功能。3km1,2bar0,8bar8sEX307AudiQ7技术-底盘ESP功能–紧急制动信号当以很大的减速度制动时或在ABS-调节范围内制动时，危险警报灯会被激活。激活该功能时，通过ESP来区别车辆在公路上行驶时的摩擦系数是高还是低。激活关闭激活关闭操纵了制动器踏板或驻车制动器踏板没有操纵制动器踏板或驻车制动器踏板操纵了制动器踏板或驻车制动器踏板没有操纵制动器踏板或驻车制动器踏板和或和或v>60km/h开始制动v=0km/hv>60km/h开始制动v=0km/h和或和或a<-7m/s达一秒钟a>-4m/s达0,5秒钟ABS-介入>3sABS-介入结束或或和或制动辅助功能激活制动辅助功能关闭制动压力>60bar达0,5秒钟制动压力<50bar达0,2秒钟摩擦系数高摩擦系数低EX307AudiQ7技术-底盘ESP在售后服务中检查这些新功能功能检查制动保护在行驶过程中进行功能检查注意，有发生事故的危险!越野模式在激活后看指示灯显示以及文字说明挂车稳定性测量数据块10:挂车识别,在行驶过程中进行功能检查注意，有发生事故的危险!滚翻稳定性在行驶过程中进行功能检查-注意，有发生事故的危险!!制动性能衰退补偿(FBS)在行驶过程中进行功能检查–非常不舒适的制动制动盘清洁记录在测量数据块内紧急制动信号在行驶过程中进行功能检查-注意，有发生事故的危险