无人机技术基础与技能训练课件：无人机的组成和布局

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无人机系统组成固定翼无人机的组成固定翼飞机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成，固定翼无人机结构组成如图所示。2

无人机的组成和布局固定翼无人机的组成1.机翼机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。1-翼梁；2一前纵墙；3一后纵墙；4一普通翼肋；5一加强翼肋；6一对接接头；7一蒙皮；8-桁条3

无人机的组成和布局固定翼无人机的组成2.机身机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件连接成一个整体。

1-桁梁；2-桁条；3-蒙皮；4-加强隔框；5-普通隔框4

无人机系统组成3.尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。4.起落装置飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。

固定翼无人机的组成5

无人机的组成和布局固定翼无人机的组成

5.动力装置动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。固定翼无人机常用的发动机有活塞式发动机和喷气式发动机。活塞式发动机如下图所示。6

无人机系统组成1.主要布局类型按机翼和机身连接的上下位置来分,可分为上单翼、中单翼和下单翼。固定翼无人机的布局7

无人机系统组成如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。固定翼无人机布局8

无人机系统组成如果按立尾的数量来分,可分为单立尾、双立尾和无立尾。固定翼无人机布局9

无人机系统组成2.纵向气动布局而我们通常所说的气动布局一股是指平尾相对于机翼在纵向位置上的安排，即飞机的纵向气动布局形式;一般有正常式、“鸭”式和无平尾式,如图所示。

固定翼无人机布局10

无人机系统组成3.尾翼的布局(1)单立尾布局这种布局具有使平尾避开机翼尾流的影响、操纵效率高的优点。(2)双立尾布局常规双立尾布局是指在机身上装有两个立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有较好的隐身性能和较小的干扰阻力，在隐身飞机和无人机中广泛采用。固定翼无人机布局11

无人机系统组成多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。1.机架机架按材质一般可以分为以下几种类型：(1)塑胶机架主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。多旋翼无人机的组成12

无人机系统组成1.机架(2)玻璃纤维机架主要特点是强度比较高，重量轻。(3)碳纤维机架多旋翼无人机的组成13

无人机系统组成2.起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备。3.电机电机是多旋翼无人机的动力机构，提供升力，推力等，如图所示。多旋翼无人机的组成14

无人机系统组成4.电调电子调速器，将飞控的控制信号，转变为电流信号，用于控制电机转速。如图所示。多旋翼无人机的组成15

无人机系统组成5.电池电池是电动多旋翼无人机的供电装置，给电机和机载电子设备供电。锂聚合物电池如图所示。多旋翼无人机的组成16

无人机系统组成6.螺旋桨螺旋桨能够提供必要的拉力或推力使飞机在空气中移动，多旋翼无人机的螺旋桨安装在电机上。7.飞控系统飞控系统是多旋翼无人机的核心设备，它包括陀螺仪、加速度计、电路控制板、各外设接口，如下图所示。多旋翼无人机的组成17

无人机系统组成8.遥控装置包括遥控器和接收机，接收机装在机上。9.GPS模块测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息。10.任务设备目前最多的就是云台，云台作为相机或摄像机的增稳设备。11.数据链路数据链路包括数传和图传。数传就是数字传输，图传就是图像传输。多旋翼无人机的组成18

无人机系统组成多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。1.十字型布局特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速就可实现，如图所示。多旋翼无人机布局19

无人机系统组成多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。2.X型布局

特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。多旋翼无人机布局20

无人机系统组成3.H型布局特点：比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又拥有与X型相当的