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34DB34/T4101—2022智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范Intelligentdriving—Specificationoflidarandcameraperceptiondatafusioninterface2022-03-29发布2022-04-29实施安徽省市场监督管理局发布I1摄像头坐标系cameracoordin24.1激光雷达与摄像头的传感器数据融合架构4.2图像与点云的目标检测结果融合架构35.2配置数据00向/“MV3d”45.6.1数据发送端通过数据接收接口向融合系统提供待融合的数据,可以是原始数据（6.2）、图像数据（6.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信息50.,0.,1.]00.0016,-0.9999,-1e-06,0,-0.0062,0.0756,0.0337,1]/111/11///6/3//0/1/300/1/2X/Y/Z/7/m/s/米/秒1/1/1//1/1/1/1////38/////3//1/X/Y/Z/0.01,0.01,0.2]米米0.01,0.01,0.2]/19
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