EL5101基本功能使用

EL5101基本功能使用邵伟栋技术支持部EL5101简介234EL5101脉冲计数EL5101频率测量1EL5101锁存功能目录目录EL5101基本功能使用5EL5101门信号EL5101简介EL5101为单通道增量型编码器计数模块，一共有EL5101-0000、EL5101-0010、EL5101-0011、EL5101-0090（尚未供货）四种型号，其中EL5101-0000比较常用，本例使用EL5101-0000连接增量型编码器EL5101基本功能使用型号信号类型最高频率输入点XFCEL5101-0000RS422差分信号单端信号4MHZ3(Latch,gate,input1)无EL5101-0010RS422差分信号20MHZ3(Latch,gate,input1)无EL5101-0011RS422差分信号20MHZ无超采样更多资料链接：https:///download/document/io/ethercat-terminals/el5101en.pdfhttps:///content/1033/el5101/index.html?id=3801085866289008845EL5101简介EL5101基本功能使用EL5101模块指示灯可以通过LEDABC闪烁状态判断模块有没有接收到脉冲信号，LEDRUN代表模块的通信状态，LEDLATCH和LEDGATE分别对应模块的锁存和门信号，LEDInput1代表模块自带的报警输入点信号状态EL5101基本功能使用LED颜色说明A,B,C绿该LED灯表明脉冲输入信号状态input1绿该LED灯是表明Input1的信号状态（报警输入）LATCH绿该LED灯表明latch有输入24V电平GATE绿该LED灯表明gate有输入24V电平RUN绿该LED灯表明模块终端状态：灭初始化终端闪烁（2Hz）处于预操作模式闪烁（1Hz）处于安全模式常亮处于正常运行模式闪烁（10Hz）处于引导模式EL5101连接增量型编码器EL5101基本功能使用本例使用的增量编码器为差分信号输出，可以直接配合EL5101使用A——黑A-——黑/红5v供电——棕B——白B-——白/红5vGND——蓝B——白C-——橙/红EL5101脉冲计数134EL5101简介EL5101频率测量2EL5101锁存功能目录目录EL5101基本功能使用5EL5101门信号EL5101脉冲计数EL5101基本功能使用本例使用CX5020TwinCAT3软件目标：对增量型编码器进行计数，记录当前位置1.TwinCAT3连上CX50202.扫描硬件3.在configmode或freerun模式下，转动编码器轴，查看过程变量——EL5101-ENCStatuscompact-CounterValue是否计数？编码器转一圈，观察计数值变化4.编写plc程序，变量链接，TwinCAT运行EL5101脉冲计数EL5101基本功能使用编码器分辨率1024，转一圈计数4096（4倍频）EL5101频率测量124EL5101简介EL5101脉冲计数3EL5101锁存功能目录目录EL5101基本功能使用5EL5101门信号EL5101频率测量目标：模块自身对脉冲的频率进行测量，并作为过程数据可以获取1.默认没有频率测量功能，需要开启2.Processdata-input里面勾选1A05（频率值，单位0.01）3.Reloadi/odevice开启freerun4.转动编码器，观察频率变化5.编写plc程序，变量链接，TwinCAT运行EL5101基本功能使用这个PDO需要按照步骤二另外添加EL5101频率测量EL5101基本功能使用1234添加FrequencyValue详细步骤1.选中EL51012.选中Processdata选项卡3.Syncmanager中选中inputs4.勾选0x1A05（频率值，单位0.01）5.Twincat菜单-reloaddevice（配置模式），运行模式下可以点击activateconfiguration激活配置EL5101频率测量EL5101基本功能使用EL5101锁存功能123EL5101简介EL5101脉冲计数4EL5101频率测量目录目录EL5101基本功能使用5EL5101门信号EL5101锁存功能EL5101基本功能使用目标：触发latch信号时，将编码器当前计数值锁存下来1.Enablelatchexternonpositiveedge设置为12.Latch端子输入24v高电平信号

3.查看Latchvalue锁存的位置值4.

Enablelatchexternonpositive复位再置位之后可以进行下一次位置锁存注：也可使用编码器C信号作为锁存信号C信号锁存位置有效Latch信号锁存位置有效锁存位置值允许C信号作为锁存信号允许LATCH信号上升沿作为锁存信号允许LATCH信号下降沿作为锁存信号Latch信号状态位EL5101锁存功能EL5101基本功能使用按钮外接一个常开按钮在latch与24v中间，按下按钮之后，latch灯变绿色，代表latch信号有效EL5101锁存功能EL5101基本功能使用EL5101门信号123EL5101简介EL5101脉冲计数5EL5101频率测量目录目录EL5101基本功能使用4EL5101锁存功能目标：触发GATE信号时，EL5101不对编码器信号进行计数1.转动编码器轴2.观察countervalue，此时计数2.按下按钮将门信号触发3.观察countervalue，此时不计数，4.

将门信号复位，countervalue继续计数EL5101门信号EL5101基本功能使用门信号状态位EL5101门信号EL5101基本功能使用按钮外接一个常开按钮在Gate与24v中间，按下按钮之后，Gate灯变绿色，代表Gate信号有效EL5101门信号EL5101基本功能使用常见问答EL5101基本功能使用使用EL5101作为反馈的电机，在开机使能后未发送运动命令，电机立即转动具体现象：转动跟随EL5101计数变化AB向信号灯未亮原因：由于干扰引起的计数错误解决方法:开启EL5101滤波功能8010：08置为false德国倍福自动化有限公司上海总部上海市江场三路163号5楼（市北工业园区），200436联系我们

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