中职一年级劳动版《机械基础》模块五常用传动课件

课题一螺旋传动课题二带传动课题三齿轮传动模块五

常用传动课题一螺旋传动任务1普通螺旋传动的应用任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用课题一螺旋传动任务1普通螺旋传动的应用1.掌握普通螺旋传动的工作原理；2.掌握普通螺旋传动应用形式；3.掌握普通螺旋传动移动方向及位移的计算。任务1普通螺旋传动的应用任务引入如图5-1-1所示为CA6140型车床的横向进给机构，螺母与丝杠以左旋螺纹副配合并与刀架连接，工作中，通过螺母和丝杠组成的普通螺旋传动来实现刀架进刀或退刀。若螺母与丝杠是螺距为5mm的单线螺纹，根据图5-1-1，试分析：(1)中滑板的位移情况。(2)若丝杠按图示方向回转，按照中滑板上刻度，请确定每回转一格，刀架的移动方向和移动距离。任务分析图5-1-1所示为CA6140型车床中滑板的结构示意图。在工作中，刀架的移动是通过普通螺旋传动装置实现的。普通螺旋传动装置是如何组成的?常见的应用形式有哪些?它在生产实际中是如何应用的?任务1普通螺旋传动的应用螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成，利用螺旋副将回转运动变为直线运动，同时传递动力。螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动三种传动形式，最常见的是普通螺旋传动。相关知识任务1普通螺旋传动的应用一、普通螺旋传动如图5—1—2a所示，转动螺杆右端的手轮，此时螺杆回转，螺母沿机架的导向槽移动，这种由螺杆和螺母组成的简单螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式就是普通螺旋传动。如图5—1—2b所示，右旋螺杆按图示方向回转，螺母沿机架的导向槽向右移动。任务1普通螺旋传动的应用二、普通螺旋传动的应用形式普通螺旋传动有4种应用形式，见表5-1-1。任务1普通螺旋传动的应用任务1普通螺旋传动的应用任务实施分析CA6140型车床中滑板的工作过程，可从如下几个方面入手。1.首先区分出旋转件与移动件因为“螺杆(丝杠)在做回转运动，螺母(刀架)做直线移动(进或退)”，所以是“旋转件只转动不移动”的应用形式。2.判定螺母的移动方向(1)首先判断螺纹的旋向。已知该螺纹为左旋，所以用左手判定。(2)左手握空拳，四指的指向与螺杆(丝杠)的回转方向相同，大拇指竖直，如图5-1-3所示。(3)因为该旋转件只转动不移动，所以大拇指指向的反向即为螺母(刀架)的移动方向。任务1普通螺旋传动的应用任务实施任务1普通螺旋传动的应用任务实施3.计算螺杆的导程若螺杆为单线螺纹，螺距为5mm，则螺杆的导程Ph为:4.确定螺母的直线移动距离当螺杆回转1圈，螺母移动的距离L为：CA6140型车床中滑板手柄一圈有100格，所以每转1格，螺母(刀架)的移动距离为：结论：当手柄按图示方向回转1格，刀架向右移动0.05mm，完成进刀过程，工件在径向实际缩小0.1mm；当手柄反向转动时，刀架向左移动，完成退刀过程。任务1普通螺旋传动的应用课题一螺旋传动任务1普通螺旋传动的应用任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用课题一螺旋传动任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用1.了解差动螺旋传动的特点及其应用；2.会区分差动螺旋传动的两种应用形式；3.能够判断差动螺旋传动的移动方向和移动距离。任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用任务引入图5-1-4所示为差动螺旋传动式微调镗刀加工孔的工作情况。该差动螺旋传动式微调镗刀如图5-1-5所示，当螺杆回转时，可使镗刀得到微量移动。根据图5-1-5，试分析：(1)微调镗刀的运动情况。(2)当螺杆按图示方向回转1转，确定镗刀的移动距离和移动方向。(3)微调镗刀是如何实现微距离调整的。任务引入任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用任务分析差动螺旋传动与普通螺旋传动相比，在结构上有什么差别？为什么能产生极小的位移？在生产实际中如何应用？任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用一、差动螺旋传动原理由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动称为差动螺旋传动，如图5-1-6所示。相关知识任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用一、差动螺旋传动原理设固定螺母和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对固定螺母向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转一转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果固定螺母的螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母左移，活动螺母相对螺杆也左移，螺杆每转一周，实际移动距离为两段螺纹的导程之和。任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用二、差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定根据两段螺旋副旋向的不同，差动螺旋传动有螺旋副旋向相同和旋向相反两种应用形式，如图5-1-7所示，差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定见表5-1-2。任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用任务实施1.首先区分出活动螺母与固定螺母因为刀套固定在镗杆上，矩形刀柄的镗刀在刀套中不能回转，只能移动，所以判断刀套是固定螺母，镗刀是活动螺母。2.判定螺杆的移动方向Ⅰ、Ⅱ两螺旋副均为右旋单线螺纹，用右手判断。右手半握拳，四指的指向与螺杆的回转方向相同，大拇指指向右，因此，螺杆向右移动。3.计算镗刀的移动距离L因为两螺旋副旋向相同，螺距P1=1.75mm，P2=1.5mm，螺杆回转了1r。根据公式可得:任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用任务实施4.判定镗刀(活动螺母)的移动方向因为计算结果L为正值，故镗刀的移动方向与螺杆的移动方向相同，即镗刀(活动螺母)向右移动了0.25mm。5.计算镗刀的实际位移L螺杆圆周共分50格，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移L为：

结论：螺杆每转过1格，该镗刀仅仅移动0.005mm，显然该镗刀能方便实现微量移动，以调整镗孔的背吃刀量。任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用课题一螺旋传动课题二带传动课题三齿轮传动课题二带传动任务1带传动的类型与选用任务2带传动的安装与维护课题二带传动1.带传动的类型、特点、传动比计算；2.带轮的材料和结构；3.V带的参数；4.V带的设计与选用。任务1带传动的类型与选用任务引入如图5-2-1所示的CA6140型车床带传动机构，是继主轴箱、进给箱、溜板箱、尾座安装后的主要安装工序之一，合理选用V带是影响机床工作、有效传递动力的关键已知电动机到主箱I轴的传动为V带传动，电动机功率为7.5kW，转速n1=1440r/min，从动轮转速(I轴转速)为n2=500r/min，每天两班工作(16h)，设计中心距为800mm左右，试合理选用V带。任务1带传动的类型与选用任务分析由图5-2-1可以看出，将电动机的运动传递到主轴箱，是通过箱内的带传动来实现的。因此，合理选择三角带的型号，直接影响带的传动。那么，带传动有哪些特点？如何根据已知条件来选择带的型号是本任务要解决的问题。任务1带传动的类型与选用1.带传动的组成带传动一般由固连于主动轴上的带轮(主动轮)、固连于从动轴上的带轮(从动轮)和紧套在两轮上的挠性带组成，如图5-2-2所示。一、带传动的组成与原理知识链接任务1带传动的类型与选用2.带传动的工作原理带传动是以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。一、带传动的组成与原理任务1带传动的类型与选用3.带传动的传动比i机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比，通常用i12表示：一、带传动的组成与原理任务1带传动的类型与选用根据工作原理不同，带传动分为摩擦型带传动(见图5-2-2a)和啮合型带传动(见图5-2-2b)，其具体类型和应用见表5-2-1。二、带传动的类型、应用与特点任务1带传动的类型与选用摩擦型带传动为具有中间挠性件的摩擦传动，特点如下：(1)带具有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声。(2)过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止其他零件损坏，起过载保护作用。(3)结构简单，维护方便，无须润滑，且制造和安装精度要求不高。(4)可实现较大中心距的传动。(5)缺点是传动比不准确，传动效率低(V带传动效率为0.94～0.96)，带的使用寿命较短，外廓尺寸、带作用于轴的力等均较大，不宜在高温、易燃及有油、水的场合使用。二、带传动的类型、应用与特点任务1带传动的类型与选用相比较而言，啮合型带传动可以保证准确的传动比，实现同步传动。摩擦型带传动一般适用于中小功率、无须保证准确传动比和传动平稳的远距离场合。在多级减速传动装置中，带传动通常置于与电动机相连的高速级。二、带传动的类型、应用与特点任务1带传动的类型与选用(1)结构。V带是横截面为等腰梯形的传动带，工作面是与轮槽接触的两侧面，带与轮槽底面不接触。三、V带传动1.V带V带有帘布芯结构和绳芯结构两种，如图5—2—3所示。任务1带传动的类型与选用(2)类型。常用的有普通V带、窄V带、宽V带等，它们的楔角(V带两侧边的夹角α，见图5—2—5)均为40°。其他还有楔角为60°的大楔角V带、专用于汽车和拖拉机内燃机的V带、具有均布横向齿的齿形V带、由几条相同的普通V带或窄V带在顶面联成一体的联组V带等。三、V带传动1.V带任务1带传动的类型与选用

(1)结构。V带带轮的常用结构有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式4种，如图5-2-4所示。一般而言，基准直径较小时可采用实心式带轮(如CA6140型车床)，当带轮基准直径大于300mm时，可采用轮辐式带轮。三、V带传动2.V带带轮任务1带传动的类型与选用

(2)材料。V带带轮常用的材料有铸铁、铸钢、铝合金、工程塑料等，其中灰铸铁应用最广，带速v≤30m/s的带传动，带轮一般采用HT150或HT200制造。带速更高或特别重要的场合可采用铸钢。铝合金和塑料带轮多用于小功率的带传动。三、V带传动2.V带带轮任务1带传动的类型与选用（1）普通V带的截面尺寸。楔角为40°，相对高度为0.7的V带称为普通V带，其横截面如图5-2-5所示。三、V带传动3.普通V带传动的主要参数任务1带传动的类型与选用普通V带按横截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，在相同条件下，横截面尺寸越大，传递的功率越大。三、V带传动3.普通V带传动的主要参数V带型号选择的公式：任务1带传动的类型与选用任务1带传动的类型与选用

(2)V带带轮的基准直径dd。V带带轮的基准直径dd是指带轮上所配用V带的节宽bp相对应处的直径，如图5-2-6所示。三、V带传动3.普通V带传动的主要参数带轮基准直径dd是带传动的主要设计计算参数之一，dd的数值已标准化，应按国家标准选用标准系列值。任务1带传动的类型与选用普通V带带轮的基准直径dd标准系列值见表5-2-3。三、V带传动3.普通V带传动的主要参数任务1带传动的类型与选用(3)V带传动的传动比i。根据带传动的传动比计算公式，对于V带传动，如果不考虑带与带轮间打滑因素的影响，其传动比计算公式可用主、从动轮的基准直径来表示：三、V带传动3.普通V带传动的主要参数通常，V带传动的传动比i≤7，常用2～7。任务1带传动的类型与选用(4)带速v。带速v一般取5～25m/s。带速v过快或过慢都不利于带的传动。带速太低，在传递一定功率时，所需圆周力增大，会引起打滑；带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低。三、V带传动3.普通V带传动的主要参数设计时应验算带速，使v在5～25m/s之间。带速验算公式：任务1带传动的类型与选用(5)实际中心距a。中心距是两带轮中心之间的距离。两带轮中心距增大，使带传动能力提高；但中心距过大，又会使整个传动尺寸不够紧凑，在高速时易使带发生振动，反而使带传动能力下降。因此，两带轮中心距一般在0.7～2倍的(dd1+dd2)范围内。三、V带传动任务1带传动的类型与选用（6）带的基准长度Ld。带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带轮基准直径上的圆周长度。三、V带传动任务1带传动的类型与选用带的基准长度按设计(或按机械结构传动需要初定)中心距a0进行计算：计算基准长度Ld0确定后，按表5-2-4规定系列确定普通V带的基准长度Ld。任务1带传动的类型与选用任务1带传动的类型与选用V带的标记由型号、基准长度和标准编号三部分组成，例如，标记为A1400GB/T11544—1997，表示A型V带，基准长度为1400mm。任务1带传动的类型与选用（7）小带轮的包角α1。包角是带与带轮接触弧所对的圆心角，如图5-2-7所示。包角的大小指带与带轮缘表面间接触弧所对应的中心角。两带轮中心距越大，小带轮包角α1也越大，带与带轮接触弧也越长，带能传递的功率就越大；反之，带能传递的功率就越小。为了使带传动可靠，一般要求小带轮的包角α1≥120°。三、V带传动小带轮包角大小的计算：任务1带传动的类型与选用任务1带传动的类型与选用（8）V带的根数Z。V带的根数影响到带的传动能力。根数多，传递功率大，所以V带传动中所需带的根数应按具体传递功率大小而定。但为了使各根带受力比较均匀，带的根数不宜过多，通常带的根数Z应小于7。三、V带传动任务1带传动的类型与选用任务实施V带的选用步骤如下：1.确定计算功率由表5-2-2查得KA=1.2。2.选择带型根据计算功率Pc

和小带轮转速n1，由图5-2-6选择A型带。3.确定V带基准直径由表5-2-3可知查表5-2-3，取dd2=280mm。4.验算带速带速v在5～25m/s，合适。任务1带传动的类型与选用任务实施5.确定带的基准长度Ld和实际中心距a按要求取a0=800mm，计算V带的基准长度Ld0:根据此基准长度的计算值Ld0，查表5-2-4，选定带的基准长度Ld=2240mm，计算实际中心距:取a=816mm。任务1带传动的类型与选用任务实施考虑安装、调整和补偿张紧力的需要，中心距应有一定的调节范围，即:6.验算小带轮包角任务1带传动的类型与选用任务实施7.确定V带根数查表5-2-5～表5-2-7可知，P0=1.31kW(由插值法求)，ΔP=0.17kW，Kα=0.98，KL=1.06，则：取Z=6，由计算结果看，选A型带根数较多，故按上述计算方法，可重新选择B型带，其计算结果和A型带一起列于表5-2-5中。比较两结果，选择B型带更合理一些。任务1带传动的类型与选用课题二带传动任务1带传动的类型与选用任务2带传动的安装与维护课题二带传动任务2带传动的安装与维护1.V带的选用、安装、调整和维护。合理设计、选用V带之后，正确安装和调试V带传动机构，将直接影响V带传动的正常工作和带的使用寿命。那么，如何正确安装和调试V带呢?任务引入任务2带传动的安装与维护

V带的安装和调试主要包括带轮与轴的安装、带与带轮的安装，在安装的过程中通常有哪些方法?如何保证安装精度?这是本任务要学习的内容。任务分析任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装(1)带轮和轴的装配方法。带轮和轴的连接一般采用过渡配合，其连接形式有如图5-2-8所示的几种：图5-2-8a所示为圆锥形轴的配合形式，在轴的端面要加垫圈并用螺母拧紧；图5-2-8b所示为圆柱形轴的配合形式，一般要利用轴肩和轴端挡圈并用螺钉紧固；图5-2-8c所示为圆柱形轴头采用楔键紧固的装配形式；图5-2-8d所示为圆柱形轴头采用花键定位的形式，并要在轴端加垫圈后再用螺钉紧定。任务实施任务2带传动的安装与维护任务2带传动的安装与维护把带轮压入轴中一般可以采用以下几种方法：1.V带轮的安装1)锤击法。2)螺旋压入法。3)压入机压入法。(1)带轮和轴的装配方法。任务2带传动的安装与维护

大、小带轮在安装后应对其相互位置的正确性进行检查。带轮相互位置的正确性主要是以带轮轴向偏移量和带轮中心线平行度来衡量的。1.V带轮的安装(2)带轮的配对装配方法。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装带轮轴向偏移量的测量方法有两种，直尺测定法(在中心距不大的场合使用)和拉线测定法，具体方法如图5-2-10所示。(2)带轮的配对装配方法。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装带轮中心线平行度的检查方法如图5-2-11所示。通过测量L1和L2及轴向长度L，可得每米长度上的平行度误差=(Ll-L2)/L×1000(L1、L2、L的单位均为mm)。(2)带轮的配对装配方法。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装1)带轮安装要正确。通常要求其径向圆跳动量为(0.0025～0.005)D，端面圆跳动量为(0.0005～0.001)D，D为带轮直径。一般情况下可以使用划针进行检查，而在要求比较高的情况下，就要使用千分表进行检查，具体检查的操作可以参照图5-2-12所示的方法进行。(3)V带传动机构的装配要求。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装造成带轮径向圆跳动和端面圆跳动超差的一般原因和消除方法，可参照表5-2-6。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装2)两轮的中间平面应重合。其倾斜角和轴向偏移量不得超过规定要求。一般倾斜角要求不超过1°，否则会使带易脱落或加快带的侧面磨损。(3)V带传动机构的装配要求。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装3)带轮工作表面的表面粗糙度要适当。因为表面粗糙度过细不但加工费用高，而且容易打滑；过粗则带的磨损加快。所以一般选用Ra值为3.2μm为合适。4)带在轮上的包角不能小于120°。对V带传动，包角不能小于120°，否则容易打滑。(3)V带传动机构的装配要求。任务2带传动的安装与维护1.V带轮的安装5)带的张紧力要适当。张紧力过小，不能传递一定的功率；张紧力太大，则带、轴和轴承都容易磨损，并降低了传动平稳性。因此，适当的张紧力是保证带传动能正常工作的重要因素。(3)V带传动机构的装配要求。任务2带传动的安装与维护2.V带的安装(1)V带的安装方法。安装V带时，先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨入带轮槽中。方法如下：1)将V带套入小带轮最外端的第一个轮槽中。2)将V带套入大带轮轮槽，左手按住大带轮上的V带，右手握住V带往上拉，在拉力作用下，V带沿着转动的方向即可全部进入大带轮的轮槽内(见图5-2-13a)。3)用一字旋具撬起大带轮(或小带轮)上的V带，旋转带轮，即可使V带进入大带轮(或小带轮)的第二个轮槽内(见图5-2-13b)。4)重复上述步骤3，即可将第一根V带逐步拨到两个带轮的最后一个轮槽中。5)检查V带装入轮槽中的位置是否正确(见图5-2-14)。任务2带传动的安装与维护任务2带传动的安装与维护任务2带传动的安装与维护2.V带的安装(2)V带安装的注意事项。1)带的型号和基准长度不要搞错，以保证V带在轮槽中的正确位置。2)为了使每根带受力均匀，同组V带的型号、基准长度、公差等级及生产厂家应相同。3)多根带在使用时，如果其中一根带松弛或损坏，应全部同时更换，以免新旧带并用时，因长短不一而加速新带的磨损。4)带不应与酸、碱、油等有腐蚀作用的物质接触，工作温度不宜超过60℃，以免带过早老化。5)安装好防护罩。V带传动必须安装防护罩，这样既可防止伤人事故，又可防止润滑油、切削液、其他杂物等飞溅到V带上而影响传动。任务2带传动的安装与维护3.V带传动张紧力的检查与调整(1)V带传动张紧力的检查。1)在带与带轮的两个切点A点与B点的中间，用弹簧秤垂直于带并加一个载荷G。2)通过测量带产生的挠度y来检查张紧力的大小，在V带传动中，规定在测量载荷G的作用下，产生的挠度y=1.6l/100mm为适当，l为两切点间的距离，如图5-2-15所示。3)可根据经验判断张紧力是否合适。用大拇指按在V带切边处中点，能将V带按下15mm左右即可，如图5-2-16所示。任务2带传动的安装与维护任务2带传动的安装与维护任务2带传动的安装与维护3.V带传动张紧力的检查与调整1)通过改变中心距调整。①当带处于竖直位置时，通过旋转装置中的调整螺母，使电动机连同带轮一起绕摆动轴转动，改变带轮之间的垂直方向中心距，使张紧力增大或减小(见图5-2-17)。任务2带传动的安装与维护②当带处于水平位置时，通过旋转调整螺钉，使电动机连同带轮一起做水平方向移动，从而改变两带轮之间的水平方向中心距，使张紧力增大或减小(见图5-2-18)。任务2带传动的安装与维护3.V带传动张紧力的检查与调整2)利用张紧轮来调整张紧力(见图5-2-19)。通过改变重锤G到转轴O1的距离来调整张紧力的大小，远离O1张紧力大，靠近O1时张紧力小。任务2带传动的安装与维护一、同步齿形带传动的工作原理及特点同步齿形带传动也称为同步带传动，其工作情况如图5-2-20c所示，它与平带传动不同之处是在平带的内表面上做出了牙齿，在主、从动轮上相应地制出了轮齿，依靠带上的牙齿与两轮上的轮齿依次进行啮合来传递运动和动力，属于靠啮合传动的挠性传动。知识拓展1.工作原理任务2带传动的安装与维护一、同步齿形带传动的工作原理及特点（1）能实现较远中心距的传动，传动比准确，工作时无滑动，传动精度较高，可做到同步传动。

（2）同步齿形带不需特别张紧，故作用在轴和轴承上的载荷较小，传动效率高，可达98%。（3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。

（4）使用范围广，传动比i12max=z2/z1=10(z1、z2为带轮齿数)。

（5）带轮直径比V带小，且无须特别张紧，结构紧凑。

（6）维护方便，能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作，不需要润滑。

（7）它的安装要求高，制造工艺复杂，成本受批量影响大。知识拓展2.特点任务2带传动的安装与维护二、同步齿形带的分类(1)一般工业用同步带传动，即梯形同步齿形带传动。(2)高转矩同步带传动，又称HTD带或STPD带传动。知识拓展1.按用途分任务2带传动的安装与维护二、同步齿形带的分类(1)梯形齿同步带(2)圆弧齿同步带知识拓展2.按齿形分类，如图5-2-21所示。任务2带传动的安装与维护二、同步齿形带的分类为了适应多轴传动的出现，又衍生出双面形同步带，其节距、齿形和单面传动的同步带相同。不同的是上、下都有齿，采取对称和交错两种排列方式。如图5-2-22所示。知识拓展任务2带传动的安装与维护课题一螺旋传动课题二带传动课题三齿轮传动课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用1.掌握齿轮传动的特点及分类；2.掌握齿轮传动的基本要求；3.熟悉渐开线齿廓的形成及主要性质。任务引入齿轮传动是机械传动中最重要的、也是应用最为广泛的一种传动形式。如图5-3-1所示为一对渐开线齿轮传动图，齿轮的轮廓是渐开线形状。在实际生产中，齿轮传动有哪些特点？常见的齿轮传动有哪些类型？机床中的齿轮为什么用渐开线作为齿廓曲线？任务1渐开线齿轮的应用任务分析齿轮传动通过轮齿与轮齿的啮合来传递两轴间任意空间位置的运动和动力，与其他机械传动形式相比，具有显著的优点，所以应用广泛。齿轮选用渐开线作齿廓曲线，是因为渐开线齿廓曲线能使齿轮传动满足基本要求。那么齿轮传动具有哪些突出的优点呢?齿轮传动的基本要求是什么?齿轮传动如何分类?渐开线又具有哪些性质?任务1渐开线齿轮的应用1.齿轮传动的工作原理齿轮传动是利用一对齿轮相互啮合来传递运动和(或)动力的一种机械传动。如图5-3-1b所示，当一对齿轮组成齿轮副工作时，主动轮O1的轮齿1、2、3、4…，通过啮合点(两齿轮轮齿的接触点)处的法向作用力Fn

，逐个地推动从动轮O2的轮齿1′、2′、3′、4′…，使从动轮转动并带动从动轴回转，从而实现将主动轴的运动和动力传递给从动轴。一、齿轮传动的应用特点及基本要求相关知识任务1渐开线齿轮的应用2.传动比齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度(或转速)的比值，也等于两齿轮齿数的反比，即：一、齿轮传动的应用特点及基本要求任务1渐开线齿轮的应用2.传动比一、齿轮传动的应用特点及基本要求齿轮副的传动比不宜过大，否则会使结构尺寸过大，不利于制造和安装。通常，圆柱齿轮副的传动比i12≤8，圆锥齿轮副的传动比i12≤5。任务1渐开线齿轮的应用3.齿轮传动的应用特点及基本要求，见表5-3-1。一、齿轮传动的应用特点及基本要求任务1渐开线齿轮的应用二、齿轮传动的常用类型，见表5-3-2。任务1渐开线齿轮的应用三、渐开线齿廓的形成及渐开线的性质，见表5-3-3。任务1渐开线齿轮的应用见表5-3-3。任务1渐开线齿轮的应用课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸1.掌握直齿圆柱齿轮的基本参数；2.熟练掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。任务引入在任务1中我们对齿轮传动有了初步的了解，在实际生产中，我们不仅要掌握齿轮传动的特点、类型，计算齿轮的传动比，还要对齿轮的尺寸进行有关计算。如图5-3-1a所示的一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知模数相等，压力角相等，但齿数不等，试根据渐开线特性说明这一对齿轮的分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等?哪一个较大?任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务分析本任务中包含了这样一些名词：模数、压力角、齿数、标准齿轮、分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚，其中模数、压力角、齿数是标准直齿圆柱齿轮的基本参数，本任务主要研究标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

渐开线直齿圆柱齿轮的几何要素如图5-3-2所示，直齿圆柱齿轮各部分名称、代号及定义，见表5-3-4。一、渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称及尺寸代号相关知识任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

齿数z、模数m、齿形角α、齿顶高系数ha*

和顶隙系数c*是渐开线直齿圆柱齿轮的5个基本参数(见表5-3-5)，是齿轮各部分几何尺寸计算的依据。二、渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

模数m、压力角α、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*均为标准值，且在分度圆上的齿厚s等于齿槽宽e的齿轮称为标准齿轮。三、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算1.标准齿轮2.渐开线标准直齿圆柱外齿轮几何尺寸计算公式(见表5-3-7)任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

如图5—3—8所示，大齿轮是直齿圆柱内齿轮，与其啮合的小齿轮为直齿圆柱外齿轮。齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮称为内齿轮，有一个齿轮是内齿轮的齿轮副称为内齿轮副，内齿轮副的另一个齿轮是外齿轮。当要求两轴平行，回转方向相同，且结构紧凑时，可采用内齿轮副传动。三、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算3.标准直齿圆柱内齿轮任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

直齿圆柱内齿轮主要几何要素如图5-3-9所示，与外齿轮比较有以下几点不同，见表5-3-8。三、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算3.标准直齿圆柱内齿轮任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务实施分析已知条件：(1)因为分度圆齿厚s=1/2πm，m1=m2，所以s1=s2，即两齿轮分度圆齿厚相等。(2)要判断两齿轮的齿顶圆和齿根圆齿厚是否相等，则需判断出它们的齿形是否相同，根据渐开线性质4：“渐开线的形状取决于基圆大小”，所以需计算基圆直径。所以两齿轮齿形不同，则齿顶圆和齿根圆齿厚也不相等。任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务实施(3)基圆直径越大，则渐开线形状越趋平直，即大齿轮齿形为顶宽根瘦；而齿数越少，基圆直径越小，则齿廓曲线越趋弯曲，即小齿轮齿形为顶尖根粗，所以大齿轮齿顶圆齿厚大于小齿轮齿顶圆齿厚，大齿轮齿根圆齿厚小于小齿轮齿根圆齿厚。

(也可根据模数一定时，齿数决定轮齿的齿形解答)任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮1.掌握渐开线齿轮的啮合特性；2.掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件；3.掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件。由图5-3-10可知，带式输送机传动采用了两级圆柱齿轮传动，四个标准直齿圆柱齿轮现已损坏，为修配从备件库中找到四个齿形角α=20°的标准直齿轮。已知四个齿轮的相关参数分别为齿轮1：z1=20，df1=70mm；齿轮2：z2=28，da2=300mm；齿轮：z3=60，da3=248mm；齿轮4：z4=70，

h4=22.5mm。要求高速级齿轮传动的传动比为3，低速级齿轮传动的传动比为2.5，试分析能否从这四个齿轮中选出符合要求的两对齿轮?任务引入任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务引入任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮通过任务2的学习，我们已经掌握了标准直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算，根据本任务中的已知条件，选用的齿轮能否配对使用，首先要知道一对渐开线齿轮的正确啮合条件是什么?其次再验算传动比是否符合要求。本任务主要研究渐开线齿轮的啮合特性、渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件以及连续传动条件。任务分析任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮1.保持瞬时传动比恒定(1)基本名词和术语。如图5-3-11所示为一对直齿轮进行啮合传动，主动轮推动从动轮转动。渐开线齿轮啮合的名词和术语见表5-3-9。一、渐开线齿轮的啮合特性相关知识任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮1.保持瞬时传动比恒定(2)保持瞬时传动比恒定。如图5-3-11所示，因为两轮在节点的线速度相等，即vC1=vC2，所以一、渐开线齿轮的啮合特性任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮1.保持瞬时传动比恒定一、渐开线齿轮的啮合特性相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线被齿廓接触点处公法线所分隔的两线段长度成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。该定律表明齿轮传动比与齿廓曲线的关系。任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮1.保持瞬时传动比恒定一、渐开线齿轮的啮合特性渐开线齿廓能保证定传动比，即:由于定传动比齿轮机构的节点C是定点，因此，齿廓啮合基本定律又可表达为：两齿廓在任一位置啮合时，过啮合点所作两齿廓的公法线与两回转中心的连线交于一个定点。任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮2.具有中心距可分性一、渐开线齿轮的啮合特性当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径是不能改变的，所以即使两轮的中心距稍有改变，其传动比仍保持原值不变，这种性质称为中心距可分性。任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等，即：任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮三、渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件1.齿廓的啮合过程，如图5-3-13所示。称为实际啮合线。线段线段称为理论啮合线。任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮三、渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件2.连续传动条件保证连续传动的条件是使实际啮合线长度大于等于齿轮的法向齿距(即基圆齿距pb)。通常将实际啮合线长度与基圆齿距之比称为齿轮的重合度，用ε表示。即：任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务实施1.求四个齿轮的模数利用标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式分别求解四个齿轮的模数。2.求四个齿轮的压力角因为四个齿轮均是压力角为20°的标准齿轮，所以任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务实施3.判断能否正确啮合根据正确啮合条件：可知：齿轮1与齿轮3能够正确啮合；齿轮2与齿轮4能够正确啮合。4.验算传动比

结论：从这四个齿轮中能选出符合要求的两对齿轮，即选择齿轮1与齿轮3用于高速级齿轮传动；齿轮2与齿轮4用于低速级齿轮传动。任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务4认识其他齿轮传动1.熟悉斜齿圆柱齿轮的基本知识；2.掌握斜齿圆柱齿轮的主要几何尺寸的计算；3.了解锥齿轮传动的传动比及几何尺寸计算；4.掌握锥齿轮传动的正确啮合条件；5.掌握齿轮齿条传动特点及齿条移动速度的计算；6.掌握齿轮齿条传动的正确啮合条件。任务引入如图5-3-15所示为一齿轮减速器，因其具有运转平稳、噪声小、承载能力高、质量轻、使用寿命长、能改变运动方向等优点，广泛应用于冶金、运输、矿山等减速设备中。试分析该减速器中采用了哪些类型的齿轮传动，各有什么运动特点？正确啮合条件是什么？任务4认识其他齿轮传动任务分析在机械工业中，除了广泛采用直齿圆柱齿轮传动以外，还采用斜齿圆柱齿轮传动(简称斜齿轮传动)、锥齿轮传动、齿轮齿条传动等。如图5-3-15所示的齿轮减速器中采用了斜齿轮传动和锥齿轮传动，这些齿轮传动有什么特点？各部分尺寸如何计算？其正确啮合条件是什么？任务4认识其他齿轮传动1.

斜齿圆柱齿轮传动的相关知识，见表5-3-10。一、斜齿圆柱齿轮传动相关知识任务4认识其他齿轮传动2.斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，见表5-3-11。一、斜齿圆柱齿轮传动任务4认识其他齿轮传动1.

传动比，如图5-3-16所示。二、直齿圆锥齿轮任务4认识其他齿轮传动2.正确啮合条件二、直齿圆锥齿轮国标规定圆锥齿轮以大端参数作为标准值。直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮的大端模数和压力角分别相等。任务4认识其他齿轮传动3.直齿圆锥齿轮几何尺寸计算二、直齿圆锥齿轮按《直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓》(GB/T12369—1990)规定，直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算是以其大端为标准。直齿圆锥齿轮传动，如图5-3-17所示。当轴交角Σ=90°时，标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算公式，见表5-3-12。任务4认识其他齿轮传动任务4认识其他齿轮传动任务4认识其他齿轮传动任务4认识其他齿轮传动齿轮齿条传动如图5-3-18所示，基本知识见表5-3-13。三、齿轮齿条传动任务4认识其他齿轮传动任务4认识其他齿轮传动任务实施1.由图5-3-15可知，该减速器是由一对标准直齿锥齿轮与一对标准斜齿圆柱齿轮组成。工作中依靠锥齿轮1与2，斜齿轮3与4间的相互啮合，将电动机的运动和动力传递给工作装置。2.由于采用了锥齿轮传动，所以能用于交错轴间传递运动及动力。采用斜齿轮传动，可提高承载能力，传动平稳，噪声小。采用了二级齿轮传动，可获得更大的传动比，达到减速的目的。中间轴Ⅱ上由于采用一个锥齿轮和一个斜齿轮，所以能抵消一部分轴向力。任务4认识其他齿轮传动课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施1.了解齿轮的失效形式；2.熟悉齿轮的常用材料及热处理方法；3.了解齿轮的润滑方式。图5-3-19所示为齿轮传动的两种形式—开式和闭式。不同形式下的齿轮传动将产生不同的失效(即破坏)，那么齿轮在工作过程中最常见的失效形式有哪些？为了避免各种失效，齿轮一般选用什么材料、热处理方法及润滑方式？任务引入任务5齿轮失效及预防措施为延长齿轮的使用寿命，避免齿轮失效，正确地选择齿轮材料、热处理方法和润滑方式是极为重要的。本任务主要学习齿轮传动的失效形式、材料、热处理方法及润滑方式。任务分析任务5齿轮失效及预防措施

齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。轮齿的主要失效形式有以下5种。一、齿轮的失效形式☆轮齿折断☆出现麻坑、剥落、齿面点蚀☆齿面磨损☆齿面胶合☆塑性变形相关知识任务5齿轮失效及预防措施

1.齿轮的选材要求二、齿轮的常用材料及热处理应使齿面具有足够的硬度和耐磨性，齿芯具有足够的韧性，以防止齿面的各种失效，同时应具有良好的冷、热加工的工艺性，以达到齿轮的各种技术要求。任务5齿轮失效及预防措施

2.齿轮的常用材料及热处理二、齿轮的常用材料及热处理制造齿轮的材料主要是各种钢材，其次是铸铁，还有有色金属和其他非金属材料，如工程塑料和粉末冶金。为了使大、小齿轮的使用寿命接近，应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30～50HB。齿轮的常用金属材料和热处理，见表5-3-15。任务5齿轮失效及预防措施任务5齿轮失效及预防措施任务5齿轮失效及预防措施

2.齿轮的常用材料及热处理二、齿轮的常用材料及热处理齿轮的常用非金属材料(如工程塑料、粉末冶金)通常做小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。常用的工程塑料有尼龙、ABS、聚甲醛、聚碳酸酯、夹布层压热固性树脂等。工程塑料具有质量轻、摩擦因数小、减振、工作噪声低等特点，适于制造仪表、小型机械的无润滑、轻载齿轮。其缺点是强度低，工作温度低，不宜用于制作承受较大载荷的齿轮。粉末冶金齿轮一般适用于大批量生产的小齿轮。任务5齿轮失效及预防措施

润滑对于齿轮传动十分重要。润滑不仅可以减小摩擦、减轻磨损，还可以起到冷却、防锈、降低噪声、改善齿轮的工作状况、延缓齿轮失效、延长齿轮的使用寿命等作用。三、齿轮传动的润滑半开式及开式齿轮传动或速度较低的闭式齿轮传动，可采用人工定期添加润滑油或润滑脂进行润滑。闭式齿轮传动通常采用油润滑，润滑方式有浸油润滑和喷油润滑两种，一般根据齿轮的圆周速度确定采用哪一种方式。任务5齿轮失效及预防措施课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务6认识蜗杆传动1.熟悉蜗杆传动的应用特点；2.熟悉蜗杆传动的类型及应用；3.了解蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式；4.掌握蜗杆传动旋转方向的判定方法。如图5-3-22a所示为一级闭式蜗轮减速器模型，它由封闭在箱体内的圆柱蜗杆传动组成，图b为蜗杆传动实物图。蜗杆传动有何特点？蜗杆和蜗轮分别采用什么结构、材料？失效形式有哪些？已知蜗杆以n1的转速旋转，转向和螺旋方向如图5-3-22c所示，判断蜗轮的转向？任务引入任务6认识蜗杆传动蜗轮减速器采用了蜗杆传动中应用最为广泛的圆柱蜗杆传动，且采用结构最简单、加工最方便的阿基米得蜗杆。本任务学习蜗杆传动的类型、特点、结构、材料、失效形式及蜗杆传动回转方向的确定方法。任务分析任务6认识蜗杆传动1.蜗杆传动的组成蜗杆传动是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮传动，其交错角∑=90°。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般以蜗杆作为主动件，带动蜗轮转动来传递运动和动力。蜗杆相当于一个齿数很少而螺旋角较大的小齿轮，外形像一根螺杆。蜗轮相当于一个沿齿宽方向为凹圆弧形的大斜齿轮，如图5-3-23所示。一、蜗杆传动的类型相关知识任务6认识蜗杆传动任务6认识蜗杆传动2.蜗杆传动的类型蜗杆传动可按蜗杆形状、蜗杆螺旋线数、蜗杆螺旋旋向等分类。一、蜗杆传动的类型按蜗杆形状不同分类，见表5-3-16。按蜗杆螺旋线数不同，可分为单头蜗杆和多头蜗杆。按蜗杆螺旋旋向不同，可分为左旋蜗杆和右旋蜗杆，在实际应用中多用右旋蜗杆。任务6认识蜗杆传动任务6认识蜗杆传动任务6认识蜗杆传动任务6认识蜗杆传动二、蜗杆传动的特点，详见表5-3-17。任务6认识蜗杆传动三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式1.蜗杆、蜗轮的结构，见表5-3-18。任务6认识蜗杆传动任务6认识蜗杆传动三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式2.蜗杆、蜗轮常用材料通常蜗杆蜗轮采用组合材料，即蜗杆用钢材（碳钢或合金钢)制造并淬硬、磨削，蜗轮用有色金属作齿圈，铸铁作轮芯，这种组合可获得较强的抗胶合能力和良好的减摩、耐磨性。任务6认识蜗杆传动三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式2.蜗杆、蜗轮常用材料高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火或45钢、40Cr淬火；低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。蜗轮常用材料有：铸锡青铜、铸铝青铜、灰铸铁等。一般按相对滑动速度vs来选取当vs≤2m/s时选用灰铸铁，用于低速、轻载或不重要的传动；当vs≤4m/s时选用铸铝青铜，抗胶合能力远比铸锡青铜差，但强度较高，价格便宜，用于速度较低的传动；当3≤vs≤25m/s时，选用铸锡青铜，减摩、耐磨性好，抗胶合能力强，但其强度较低，价格较贵，用于高速或重要传动。任务6认识蜗杆传动三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式3.蜗杆、蜗轮主要失效形式蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，发热量大，故闭式蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合和齿面点蚀。开式蜗杆传动的主要失效形式是齿面磨损。由于蜗杆是螺旋齿，材质强度又高于蜗轮，所以蜗杆传动的失效多发生在蜗轮轮齿上，蜗杆传动主要针对蜗轮进行强度校核。任务6认识蜗杆传动四、蜗杆传动旋转方向的判定蜗杆传动时，蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关，而且与蜗杆轮齿的螺旋方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。四个指头的方向与蜗杆转向一致，与大拇指方向相反的方向为蜗轮的转向。如图5-3-24所示。任务6认识蜗杆传动1.如图5-3-22a所示的蜗杆减速器，用于输入轴与输出轴需要垂直交错的场合，具有传动比较大，外廓尺寸较小，工作平稳，噪声小，但传动效率较低的特点。2.图中阿基米得蜗杆采用的是比较典型的整体式蜗杆轴结构，采用车制蜗杆，材料采用45钢调质。蜗轮采用的是比较典型的组合式蜗轮中的齿圈式蜗轮结构，齿圈材料采用铝青铜制造，轮芯材料采用铸铁制作。主要失效形式为蜗轮齿面胶合和齿面点蚀。3.已知蜗杆为右旋，以n1的转速旋转，蜗轮转速n2的方向为顺时针方向。任务实施任务6认识蜗杆传动课题三齿轮传动任务1渐开线齿轮的应用任务2计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸任务3修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮任务4认识其他齿轮传动任务5齿轮失效及预防措施任务6认识蜗杆传动任务7认识定轴轮系传动比课题三齿轮传动任务7认识定轴轮系传动比1.掌握定轴轮系传动比的计算；2.掌握定轴轮系任意从动轮的转速计算。如图5-3-25c所示为铣床的主轴传动系统展开图。动力由输入