无人机操控技术课件：遥控发射机的基本设置

遥控发射机的基本设置——《无人机操控技术》组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置模型的添加和调和调用已经添加的模型

这一功能便于对名称已经被记录的模型进行选择调用，将光标移到模型名称，按下RTN键，进入模型调用界面，选择你要调用的模型名称，确认即可。在飞行、更改参数设置之前-定要先确定是否选择了正确的模型。模型的添加和调和添加新的模型

进入模型调用界面后，将光标移到“NEW”，按下RTN键，然后长按1秒就进入添加模型界面，当新添加了一个模型的时候，模型类型选择界面(Modeltype)和系统类型(System)区域选择等界面将会自动调出。请根据所使用的模型和接收机进行选择变更。组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置模型类型选择

使用关联菜单（LinkageMenu）下的模型类型选择界面(Modeltype)，选择与飞机相符的模型类型，将光标移到TYPE后面的按键处，按下RTN键，即可进入模型类型选择，包括固定翼、直升机、滑翔机、多旋翼等。组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置油门锁定的设定

油门锁定设置(THRHOLD)，此功能一般是直升机自旋（熄火）降落时使用，该功能可锁定发动机油门位置在怠速位置或者使发动机熄火。设置步骤如下：1）模型类型切换：在关联菜单下调出模型类型（ModelType）设置界面，将默认固定翼模型（AIRPLANE）切换至直升机模型（HELICOPTER）；油门锁定的设定2）条件选择开关设置：在模型菜单下调出飞行条件选择（ConditionSelect）设置界面，选择锁定（HOLD）条件开关，设置HOLD处开关拨杆；3）油门位置锁定设置：在模型菜单下调出油门锁定（THRHOLD）设置，在HOLDPOS.选项上，可设置油门锁定后的油门位置，最小0%，最大50%；油门锁定的设定4）油门响应速度设置：在同一菜单内，SPEED选项可设置0-27数值，即当数值为0时，拨动步骤2设置的开关时，当前油门位置会以最快速度锁定至步骤3设定的油门位置，当数值为27时，会以系统设置最慢速度到达步骤3设定的油门位置。组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置油门熄火设置

油门熄火功能（THRCUT），在无人机飞行操控过程中十分重要，设定好此功能，可以一键锁定油门，避免因误碰油门杆而引起发动机意外启动。设置步骤如下：1）打开该功能：在关联菜单下打开油门熄火（THRCUT）功能，将ACT位置的INH选项切换为ACT（打开此功能）；2）设定开关：在该菜单下的sw处选择该功能的开关；油门熄火设置3）熄火时油门行程量的设置：在该菜单下，设置pos后的数值大小，最小0%，最大50%；4）当拨动开关至油门熄火时，如当前油门位置高于设定pos值，不会锁定油门，若当前油门低于设定pos值，那么油门会马上锁定至设定值（一般为了安全，防止发动机旋转，pos值建议设定到0%，即使误触油门，也不使发动机启动）。组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置舵机反向设置在无人机起飞之前要认真确认各个通道的操控方向是否正确，如果不正确就通过这个功能进行设置，具体设置步骤如下：1）将光标移动至需要进行反向操作的通道上。按下RTN键切换到数据输入模式。舵机反向设置3）按下RTN键完成舵机动作的反转，并恢复到光标移动模式。对于其他需要进行反向的各个通道，重复以上操作即可。2）滑动触摸传感键面板，显示[REV](英文单词Reverse的缩写，含义是“反向”)或[NORM](英文单词Normal的缩写，含义是“正常”)，此时闪烁显示。组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置舵机航程量设置此功能用来调整舵机两方向转动行程和差速转动，并可以用来纠正不正确的连接设定。两方向行程可以在0%至140%之间进行调整。最大行程量限制点可以在0%至155%之间调整。设定此限制点后，即使操作中因为“混控”等原因使得舵机行程量增加，舵机的动作也不会超越限制点，从而起到保护舵机的作用。舵机航程量设置舵机行程量的调整①将光标移动至想要设定的通道的行程量上(内侧数值/初始值为100%)，按下RTN键切换到数据输入状态。②滑动触摸传感键面板，进行调整。默认值是100%，调整范围是0%~140%，调整后，按下RTN键恢复到光标移动模式。（调整时，按住RTN键1秒钟，可恢复到默认值）。③其他通道需要调整时，重复这一操作。舵机航程量设置行程限制点的调整①将光标移动至想要设定的通道的限制点上(外侧数值/初始值为135%)，按下RTN键切换到数据输入状态。②滑动触摸传感键面板，进行调整。默认值是135%，调整范围是0%~155%，调整后，按下RTN键恢复到光标移动模式（调整时，按住RTN键1秒钟，可恢复到默认值）。③其他通道需要调整时，重复这一操作。组成模型的添加和调用模型类型选择油门锁定的设定油门熄火设置舵机反向设置舵机航程量设置失控保护设置失控保护设置

此功能可以预先设定当接收机接收不到发射机的信号,或者接收机电池缺电时舵机摇臂需要保持的位置。设置时要注意，特别是对于油门通道的失控保护，固定翼飞机一定要设定在怠速位，直升机一定要设定在比悬停状态再低一点的位置，这样固定翼飞机的飞行速度会降低，而直升机会从悬停状态减速。否则，在无法正常收到信号时，如果以高速坠落是非常危险的。失控保护设置1）将光标移动至需要设定的通道的“F/S"位置上，按下RTN键切换到数据输入模式。2）逆时针滑动触摸传感键面板，显示[F/S]。此时显示为闪烁状态。3）按下RTN键，中途要取消操作可滑动触摸传感键或点击S1键。失控保护设置4）将光标移动到“POS”位置。5）操作相应通道的操纵杆、滑动控制杆或其它控制件，使之保持在期望的失控保护状态下的位置，按住R