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多旋翼无人机的优势——《无人机操控技术》这里所说的优势，是指多旋翼无人机与单旋翼无人直开机的比较，从直升机研制成功开始，一直以来单旋翼直升机一直占据着旋翼飞行器家族的“霸主”地位，世界上绝大多数的直升机都是单旋翼直升机，据统计，其他类型的直升机（共轴式、横列式、纵列式）加起来也占不到10%的比例。将多旋翼与单旋翼两种旋翼飞行器进行比较，来总结一下多旋翼的优势，这也是多旋翼无人机发展如此迅猛的重要原因。1）飞行效率高单旋翼无人直升机飞行时，尾桨要白白损耗发动机15%左右的功率，而多旋翼无人机则省去了多余的尾桨，所以它比单旋翼无人直升机飞行效要高。2）飞行控制方式独特单旋翼无人直升机与多旋翼无人机两者之间最大的区别在于旋翼系统有无自动斜倾器，前者旋翼采用自动斜倾器来实现桨叶周期变距；后者旋翼取消了自动斜倾器，桨叶没有周期变距，旋翼采取变速或变距的方法来改变升力大小。3）结构简单多旋翼无人机取消了结构复杂、活动零部件比较多的自动倾斜器及其操纵系统，而且没有长长的尾巴和高速运转的尾桨，因而其机械结构简单，维护更为方便。4）操控性好多旋翼无人机操控简单，当然，这是建立在飞控系统自动控制的基础上。5）可靠性高多旋翼无人机活动部件少，故障率低，可靠性高。6）安全性好由于多旋翼无人机的旋翼多，当某个旋翼出现故障时，其余旋翼可起到保障安全的作用，因而其安全性更好，目前已经开发出了一种能够防止多旋翼无人机因为其中一个旋翼失灵而坠毁的算法。当一个旋翼失灵时，多旋翼无人机开始以特定算法设计的方式在空中旋转，不至于直接坠毁，最后会根据一定的角度性慢慢下降，保证无人机安全着陆。7）维护性好多旋翼无人机传动结构简单，维护简便；采用通用、标准化零部件多，互换性好。8）耦合特性多旋翼无人机具有高度的耦合特性，一个旋翼升力发生变化时，会引起其他旋翼及整个系统做出相应的调整。为了及时、准确

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