钢铁行业工业机器人系统操作员竞赛理论考试题库500题（含答案）

PAGEPAGE1钢铁行业工业机器人系统操作员竞赛理论考试题库500题（含答案）一、单选题1.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B2.单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节A、测量与路管之间的偏差B、调节的变化C、干扰量的变化D、测量量的变化答案：C3.某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性答案：B4.KUKA机器人被()公司收购。A、阿里巴巴B、京东C、美的D、格力答案：C5.集散控制系统的简称是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A6.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B7.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D8.理想二极管导通时相当于开关()。A、断开B、接通短路C、损坏D、不变答案：B9.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部答案：D10.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D11.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C12.（）控制是目前PLC广泛应用的领域，它取代了传统的继电器控制系统，可用于单机控制、自动化生产的控制。A、数据采集B、开关量的逻辑C、数据处理D、矩阵运算答案：B13.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C14.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、学习模式答案：C15.SN1010系列少油断路器中的油是起灭弧作用，两导电部分和灭弧室的对地绝缘是通过（）实现的。A、变压器油B、绝缘框架C、绝缘拉杆D、支持绝缘子答案：D16.变压器在传输电功率的过程中仍然要遵守（）。A、电磁感应定律B、动量守恒定律C、能量守恒定律D、阻抗变换定律答案：C17.闭环控制，即反馈控制是建立在（）基础上的。A、正反馈B、负反馈C、过补偿D、欠补偿答案：B18.焊接机器人的外围设备不包括()。A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A19.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率答案：D20.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C21.由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（）。A、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τ0B、用来克服控制对象的纯滞后τ0C、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）和容量滞后τD、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）答案：C22.平移型传动机构主要用于加持()工件。A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状答案：C23.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。A、大些好,输出电阻小些好B、小些好,输出电阻大些好C、和输出电阻都大些好D、和输出电阻都小些好答案：A24.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C25.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B26.与一个投影面垂直的直线,一定与其他两个投影面平行,这样的直线称为投影面的()。A、平行线B、垂直线C、倾斜线D、任意位置线答案：B27.集散控制系统的简称是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A28.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案：D29.液压缸的种类繁多,()不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部答案：A30.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节答案：C31.穿管敷设的绝缘导线的线芯最小截面，铜线为（）mm2.A、1B、1.5C、2.5D、4答案：A32.熔断器的保护特性又称为()。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性答案：A33.TP示教盒的作用不包括()。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C35.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用()顺序阀作平衡阀。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：B36.串级调节系统参数整定步骤应为（）。A、先主环后副环B、仅整定副环C、先副环后主环D、无先后顺序，根据现场定答案：C37.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u+与反相输入端的电压u-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对答案：C38.工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指()。A、外部驱动机构驱动臂部的形式B、驱动机构与回转轴同轴式C、驱动机构与回转轴正交式D、驱动电动机安装在关节内部的形式答案：D39.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂变反应。A、质子B、轻子C、中子D、原子答案：C40.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。A、标题栏B、比例C、材料D、线型答案：A41.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A42.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是（）。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D43.DCS主要包括过程控制级、（）和把二者连在一起的数据通讯系统。A、控制管理级B、CPU级C、RT级D、过程通道级答案：A44.OMRONC系列PLC系统中，某一输入卡件的I/O地址范围为00300-00307，则该卡件共有（）点输入A、7B、8C、16D、308答案：B45.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带答案：B46.接近开关可用于行程控制、计数、测速、定位及检测金属体的存在，当检测金属时，应选择（）接近开关。A、电容型B、超声波型C、高频振荡型D、永磁型答案：C47.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B48.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D49.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A50.串级调节系统中，副调节器正、反作用选择取决于工艺要求和（）。A、调节阀B、副调节器C、副对象D、主对象答案：A51.SUPCON系列DCS系统在自定义控制方案和在控制回路中，CSC代表（）A、串级B、单回路C、复杂回路D、双回路答案：D52.直行程调节阀安装在工艺管道上的最佳位置是（）。A、水平B、垂直C、45º倾斜D、任意答案：B53.现场控制站是DCS系统的核心，所有控制都是由（）完成，工程师站是用于组态维护A、工程师站B、操作站C、现场控制站D、管理站答案：C54.库卡工业机器人的商标是()。A、?B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B55.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C56.半导体中的载流子（）。A、只有电子B、只有空穴C、只有价电子D、自由电子和空穴答案：D57.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案：C58.机器人语言是由()表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后,会将它译为010001、0011001.….一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、八进制D、英文字母答案：B59.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：A60.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以答案：A61.下面说法不正确的是（）A、仪表精确度简称精度，又称准确度。B、精确度和误差是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度的概念。C、仪表的准确度不仅和绝对误差有关系，还和仪表的测量范围有关系。D、仪表精度是工业仪表的重要指标，比灵敏度和误差更重要。答案：D62.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B63.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B64.变频器主要采用()方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。A、直—直—交B、直—交—直C、交—交—直D、交—直—交答案：D65.一般而言，点检周期不应超过（）间隔，而且要留出预防维修的准备时间。A、P-CB、P-DC、P-FD、P-E答案：C66.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程答案：C67.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B68.桥式起重机多采用()拖动。A、直流电动机B、三相笼型异步电动机C、三相绕线式异步电动机D、控制电机答案：C69.以下不属于DCS操作站显示管理功能的是（）A、系统的组成结构和各站及网络的状态信息B、现场各设备的状态信息C、流程图模拟显示D、操作记录和事故记录答案：D70.MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第（）个字。A、1B、2C、3D、4答案：C71.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对答案：B72.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、单工B、全双工C、半双工D、双工答案：C73.V／F转换器的作用是（）。A、实现电压变换B、实现数／模转换C、实现电压-频率转换D、实现模／数转换答案：C74.编写PLC程序时,在π个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A75.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡()、R1k挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C76.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：C77.电气设备点检常规采用的方法有（）和“使用常用工具点检”二个部分。A、五感点检B、解体点检C、精密点检D、倾向点检答案：A78.能够检测压力的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：D79.三相对称电路的线电压比对应相电压（）。A、超前30°B、超前60°C、滞后30°D、滞后60°答案：A80.PLC定期检查的具体内容包括（）、安装条件、电源电压、使用寿命及控制性能等方面。A、指令系统B、工作环境C、工作温度D、工作湿度答案：B81.当被测介质易冷凝或冻结时，导压管铺设必须加设（）管线A、保温伴热B、排污C、放空D、循环答案：A82.直行程式的调节机构有（）A、直通单座阀、直通双座阀、蝶阀B、直通双座阀、直通单座阀、角形阀C、角形阀、隔膜阀、直通双座阀D、蝶阀、隔膜阀、直通双座阀答案：B83.变压器的同心式绕组为了便于绕组与铁心绝缘要把()。A、高压绕组放置里面B、低压绕组放置里面C、将高压低压交替放置D、上层放置高压绕组，下层放置低压绕组答案：B84.低压断路器称为（）。A、刀闸B、总开关C、自动空气开关D、空开答案：C85.串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的选择结果要使整个系统为负反馈，即主回路各环节放大系数（）。A、乘积为正B、乘积为负C、均为正D、均为负答案：A86.RC桥式振荡电路中用选频网络（）。A、作为正反馈电路B、同时作为正反馈与负反馈电路C、作为负反馈电路D、不作为反馈电路答案：A87.控制系统中，信号电缆屏蔽线的接法是（）。A、发送端接地B、接收端接地C、单端接地D、两端分别接地答案：C88.互感器线圈的极性一般根据()来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端答案：D89.（）能断开一定的负荷电流和过负荷电流，但不能断开短路电流。A、高压断路器B、高压负荷开关C、高压接触器D、高压隔离开关答案：B90.兆欧表的手摇发电机输出的电压是（）。A、交流电压B、直流电压C、高频电压D、脉冲电压答案：B91.机器人速度的单位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C92.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：A93.测温电子电位差计检定时，通常要测冷端温度，这时水银温度计应放在（）处A、仪表壳内B、测量桥路处C、温度补偿电阻处D、标准电位差计处答案：C94.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B95.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A96.变频器试运行中如电动机的旋转方向不正确，则应调换（），使电动机的旋转方向正确。A、变频器输出端U、V、W与电动机的连接线相序B、交流电源进线L1、L2、L3（R、S、T）的相序C、交流电源进线L1、L2、L3（R、S、T）和变频器输出端U、V、W与电动机的连接线相序D、交流电源进线L1、L2、L3（R、S、T）的相序或变频器输出端U、V、W与电动机的连接线相序答案：A97.智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在（）中进行的A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器答案：D98.闭环自动控制系统是指控制器与被控对象之间有（）和顺向联系的自动控制系统A、连续B、直接C、断续D、反向答案：D99.FRCA-101中FRCA表示（）A、流量记录控制报警B、流量显示联锁报警控制C、流量控制显示记录报警D、流量记录控制联锁答案：A100.物体结构形状愈复杂，虚线就愈多，为此，对物体上不可见的内部结构形状采用（）来表示A、旋转视图B、局部视图C、全剖视图D、端面图答案：C101.在R-L串联电路中，电压与电流的相位关系是（）A、电压滞后电流B、相位相同C、电压超前电流D、不确定答案：C102.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件答案：C103.可燃气体报警器检测探头的供电电压是（）A、24VDCB、12VDCC、220VACD、380VAC答案：A104.变压器耐压试验时，电压持续时间为（）分钟。A、1分钟B、2分钟C、3分钟D、5分钟答案：A105.按国家标准，换向火花等级有1级、2级和（）级。A、0.5B、3C、4D、5答案：B106.串联谐振逆变器输入是恒定的电压，输出电流波形接近于（），属于电压型逆变器A、锯齿波B、三角波C、方波D、正弦波答案：D107.串级调节系统投运时先投（）A、主回路B、副回路C、干扰通道D、前馈通道答案：B108.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B109.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端答案：D110.直行程式的调节机构有（）A、直通双座阀、直通单座阀、角形阀B、直通单座阀、直通双座阀、蝶阀C、角形阀、隔膜阀、直通双座阀D、蝶阀、隔膜阀、直通双座阀答案：A111.在PH仪测量稀盐酸PH值时，PH值上升，说明溶液的酸性（）A、上升B、不变C、减弱D、不一定答案：C112.不能以位为单位存取的存储区是（）A、输入映像B、输出映像C、内部存储器D、外设I/O区答案：D113.自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控变量在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。A、非周期衰减过程B、衰减振荡过程C、发散振荡过程D、等幅振荡过程答案：A114.闭环控制系统又称为（）。A、开环控制系统B、直接控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统答案：D115.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D116.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用答案：C117.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用(),原因是其输出力与质量比最大。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、机械驱动答案：A118.调节阀阀盖四氟填料的工作温度不适用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散热)D、200～600℃答案：D119.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先比例后积分的方法整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、比例带调到最大值答案：B120.热导式分析仪是根据混合气体中待测组分含量的变化引起混合气体（）的物理特性来进行测量的A、被测组分导热系数变化B、总的导热系数变化C、热敏元件阻值变化D、热传导系数变化答案：B121.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D122.化工生产控制中较常用的调节阀流量特性是（）A、线性特性B、对数特性（等百分比）C、快开特性D、抛物线特性答案：B123.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B124.点检管理的目的是（）A、有一个完善的操作、点检、维修三位一体的TPM体制。B、有比较完善的仪器、仪表及检测手段和现代化的维修设施。C、对设备进行认真地检查、诊断，尽早发现缺陷，判断并排除隐患。D、有一套科学的管理标准、业务流程和推进工作的组织答案：C125.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D126.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：B127.下列不属于节流装置的是()A、孔板B、喷嘴C、长径喷嘴D、阿牛巴管答案：D128.工业机器人的I/°电路是通过I/°模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B129.一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少（）A、0.1B、0.05C、0.15D、0.2答案：A130.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮答案：C131.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8答案：C132.调节阀在实际运行时阀位应当在（）适宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%答案：A133.1831年,()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆答案：A134.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来()A、克服调节对象的惯性滞（时间常数T），容量滞后τ和纯滞后τB、克服调节对象的纯滞后τ0C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T)，容量滞后τD、以上都不对答案：C135.下列逻辑运算中结果正确的是()。A、1&;0=1B、0&;1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D136.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、防腐处理B、调试C、焊接D、保护套管答案：A137.IS°9000族标准中,()是指导性标准。A、IS°9000-1B、IS°9001-IS°9003C、IS°9004-1D、IS°9008-1答案：A138.振动式传感器根据其测量原理的不同可分为接触式两类，（）称为接触式相对传感器。A、电容式传感器B、电感式传感器C、电涡流式传感器D、感应式传感器答案：D139.打开调节阀，无信号时，阀处于（），称为气关调节阀A、全关位置B、原来位置C、全开位置D、半开位置答案：C140.管道内的流伸速度，一般情况下在（）处的流速最大。A、管道中心线B、管壁C、靠近管道中心线D、靠近管壁答案：A141.机器人四大家族中,属于德国的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A142.在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。A、变化量增加越快B、变化量减小越快C、输出不变化D、输出变化量减小不变答案：B143.按照PLC安装的安全原则，安装PLC应注意（）。A、多根导线汇合时要用线扣紧或用胶带固定B、设置紧急停车装置C、布线、走线简明、明了、有序、整齐D、在每一根导线上打上记号以便区分导线答案：B144.尺寸标注中的符号:R表示()。A、长度B、半径C、直径D、宽度答案：B145.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C146.调节阀中，低噪音调节阀常用的有（）A、单座阀B、套筒阀C、隔膜阀D、角阀答案：B147.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D148.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示()。A、防止固体异物进入的等级B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级答案：A149.随机误差越小表示测量结果的()。A、准确度越高B、精密度越高C、精度越高D、绝对误差越小答案：B150.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D151.桥式起重机多采用()拖动。A、直流电动机B、三相笼型异步电动机C、三相绕线式异步电动机D、控制电机答案：C152.光电开关的接收器根据所接收到的（）对目标物体实现探测产生开关信号。A、压力大小B、光线强弱C、电流大小D、频率高低答案：B153.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、开路B、短路C、电阻D、电感答案：A154.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A155.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D156.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B157.()年,我国制成第一部完全国产化机器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D158.下列牙型螺纹中效率最低的是()。A、矩形螺纹B、三角形螺纹C、管螺纹D、锯齿形螺纹答案：B159.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制答案：D160.当压力表测量高于（）℃的热介质时,一般在压力表加冷凝弯。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8答案：C161.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B162.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C163.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用答案：B164.（）以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工答案：D165.发那科工业机器人的本体颜色一般为()色为主。A、白B、橙C、蓝D、黄答案：D166.下列牙型螺纹中效率最高的是()。A、管螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹答案：D167.有功功率、无功功率和视在功率的单位是分别是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B168.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、电力答案：C169.容积调速回路中,()的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对答案：C170.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V答案：C171.低压断路器称为（）。A、刀闸B、总开关C、自动空气开关D、空开答案：C172.变频器的输出不允许接（）。A、纯电阻B、电感C、电容器D、电动机答案：C173.按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：D174.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、调试B、防腐处理C、焊接D、保护套管答案：B175.执行机构是正作用，阀体是反装，则调节阀是（）A、气开B、气关C、调节器是正作用,则气关D、调节器是反作用,则气开答案：A176.铺设补偿导线时，石棉绝缘导线周围最高允许温度为（）摄氏度。A、100B、125C、140D、150答案：B177.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：B178.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D179.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C180.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、T°ppingD、Handy答案：A181.浮筒液位计安装时要保证垂直度，通常上下偏差不过()A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm答案：C182.变压器存在漏抗是整流电路中换相压降产生的（）。A、结果B、原因C、过程D、特点答案：B183.流量开方中设置了小信号切除，即当输入电流小于或等于输入电流滿量程的（）时，使输出为下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015答案：C184.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构答案：D185.氧化锆氧分析仪探头信号偏高，则测量结果（）A、偏高B、偏低C、不变D、无结果答案：B186.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少答案：C187.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：A188.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D189.机械传动中,转轴是指()。A、只受弯矩B、只受扭矩C、既受弯矩又受扭矩D、只受剪力答案：C190.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A191.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计算机。A、模数B、模拟C、数字D、电流答案：C192.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘答案：B193.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好答案：D194.下图所示电路中,流过元件A的电流I等于()。A、1AB、2AC、-1AD、-2A答案：B195.三相电动机自耦降压启动器以80%的抽头降压启动时，电机的启动转矩是全压启动转矩的（）%。A、36B、64C、70D、81答案：B196.预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。A、模型B、输入变量C、算法D、输出变量答案：C197.MES主要功能是把生产过程和（）集成一个体系，实施企业和生产优化管理A、市场管理B、过程控制C、企业管理D、财务管理答案：C198.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是()。A、伏特,安培,瓦特,焦耳B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,欧姆,焦耳答案：A199.三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A200.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A201.在下面π种调速回路中,()中的溢流阀不是安全阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路答案：A202.“想像力比知识更重要”是()说的。A、牛顿B、爱因斯坦C、马克思D、高尔基答案：B203.下面哪个符号代表孔板。（）A、FVB、FTC、FYD、FE答案：D204.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、转数计数器电缆B、I/°接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D205.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A206.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D207.近代机器人研究开始于20世纪中期,并先后演进出了()代机器人。A、一B、二C、三D、四答案：C208.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：D209.比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。A、延缓性B、稳定性C、积累性D、快速性答案：D210.控制系统的过渡过程有（）形式A、发散振荡、衰减振荡和等幅振荡B、发散振荡、衰减振荡和收敛振荡C、发散振荡、衰减振荡、收敛振荡和等幅振荡D、发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡答案：D211.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、码垛机器人答案：A212.当系统发生故障时，正确地切断故障点最近的断路器，是继电保护的（）的体现。A、快速性B、选择性C、可靠性D、灵敏性答案：B213.现场校验配热电阻的动圈仪表，需要用到的标准器有（）A、手动电位差计B、旋钮式标准电阻箱C、标准毫安表D、毫安发生器答案：B214.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D215.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A216.变压器进行短路实验时，把二次侧绕组短接，在一次侧加额定（）。A、电压B、电流C、阻抗D、阻容答案：B217.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：C218.按接地的目的不同，接地可分为()种。A、1B、2C、3D、4答案：B219.国家标准中，表示调节阀的公称通径为50应标为()A、Pn=50B、Pg=50C、DN=50D、g=50答案：C220.S7-300PLC可以扩展多达（）个机架,（）个模块。A、1，7B、4，32C、4，44D、21300答案：B221.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D222.调节阀阀盖四氟填料的工作温度不适用于（）A、20-150℃B、-40-250℃C、-40-450℃D、200-600℃答案：D223.超声波物位计是通过测量声波发射和反射回来的（）差来测量物位高度的A、时间B、速度C、频率D、强度答案：A224.一台电气阀门定位器EPC1111的输出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉电B、节流孔堵C、反馈杆掉D、喷嘴堵答案：D225.智能阀门定位器不能（）进行组态。A、报警值B、作用方向C、输出压力范围D、偏差大小答案：D226.工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式答案：C227.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响()。A、越大B、越小C、基本不变D、无法判断答案：C228.在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的()尺寸。A、下料尺寸B、图纸尺寸C、实际尺寸D、中间尺寸答案：C229.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容答案：A230.调节器的放大倍数越大，控制系统的过渡过程曲线（）。A、越平稳，静差也越大B、越平稳，静差也越小C、越振荡，静差也越小D、越振荡，静差也越大答案：C231.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。A、弹性驱动系统B、气压驱动系统C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统答案：B232.低压电气设备的接地电阻，规定应不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω答案：B多选题1.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、蝶阀答案：ABC2.PLC输入点类型的有哪些()A、NPN类型B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型答案：AB3.下列选项中,()传感器属于触觉传感器。A、接触觉B、热敏电阻C、压力传感器D、光电传感器答案：AC4.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值答案：ABD5.机器人机身和臂部常用的配置形式有()A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD6.工业机器人一般由()等部分组成。A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床答案：ABCD7.工业机器人的执行机构由()组成。A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座答案：ABCD8.下列控制系统中，哪些是闭环控制()。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD9.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代()。A、示教再现型机器人B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人答案：ACD10.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式答案：ABC11.图像预处理包括()。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别答案：ABC12.同步带传动的优点有()。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳,能吸振,噪声小D、速比范围大答案：ABCD13.锅炉汽包液位一般用()组成三冲量液位控制系统。A、给水流量B、汽包压力C、蒸汽流量D、汽包液位答案：ACD14.工业机器人系统一般由()组成。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具答案：ABCD15.计算机系统的主要性能指标有()。A、主频(GHz)B、字长(位)C、MIPSD、内存容量（GB）答案：ABCD16.柔轮有()链接方式。A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式答案：BCD17.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性答案：ABD18.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称答案：ABD19.下列属于电气式物位测量仪表的有()A、电阻式B、电容式C、电感式D、热敏式答案：ABCD20.在机械运动中对机械振动的测量，按照振动参量（位移、速度和加速度）变换为电参量的原理不同，测振传感器可分为：()；电阻应变式及电容式等类型。A、电感式B、磁电式C、压电式D、电流式答案：ABC21.下列各工业黏度计中不能周期连续测量的是:()。A、毛细管是黏度计B、旋转式黏度计C、落塞式黏度计D、振动式黏度计答案：ABD22.执行器按结构形式可划分为()。A、薄膜式B、活塞式C、气缸式D、长行程式答案：ABCD23.()属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器答案：ABC24.在PID调节中，可以消除余差的调节有()。A、PB、PIC、PDD、PID答案：BD25.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是()。A、可以减少机器人产线停工时间B、使编程者远离危险的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性答案：ABCD26.下列属于测量传感器的是()。A、工业热电阻B、电动量仪C、γ射线测量仪D、卤素检漏仪答案：ABC27.机器人的精度主要依存于()。A、控制算法误差B、分辨率系统误差C、机械误差D、传动误差答案：ABC28.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置答案：ABC29.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB30.工业3.0、4.0分别是指()。A、机械化B、批量化C、数字化D、智能化答案：CD31.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴答案：BCD32.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD33.H系统与标准CPU的通讯有哪些网络连接方式()。A、以太网通讯B、通过Y-LinKC、MPID、点对点通讯答案：AB34.()调节系统，应选气关式调节阀。A、贮罐液位调节系统，当调节阀装在出口管线时B、贮罐液位调节系统，当调节阀装在入口管线时C、压缩机入口调节阀D、压缩机旁路调节阀答案：BCD35.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。A、位姿B、运动C、角度D、惯性答案：AB36.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解答案：BD37.DCS系统又称为()。A、集中控制系统B、分散控制系统C、计算机控制系统D、集散控制系统答案：BD38.当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用()。A、电动执行机构，B、液动执行机构C、电液执行机构，D、气动执行机构答案：BC39.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺答案：AB40.引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能有。A、比例度过小B、比例度过大C、积分时间过小D、微分时间过大答案：ACD41.PLC输出点类型的有主要有哪些()A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路答案：ABC42.码垛机器人常见的末端执行器分为()。A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式答案：ABCD43.工业机器人的基本特征是()。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化答案：ABCD44.关于变送器量程调整、零点调整和零点和迁移的目的说法正确的是()A、调整的目的，是使变送器输出信号的上限值与测量范围的上限值相对应B、零点调整和零点迁移的目的，都是使变送器的输出下限值与测量范围的下限值相对应。C、零点调整使变送器的测量起始点为零D、零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值（正值或负值）。答案：ABCD45.工业机器人点位控制式适用于()等作业。A、上下料B、点焊C、卸运D、喷涂答案：ABC46.一般机器人的三种动作模式分为()。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式答案：ABC47.系统或环节方块图的基本连接方式有()。A、串联连接B、并联连接C、反馈连接D、分叉连接答案：ABC48.角形程式的调节机构有()A、蝶阀B、凸轮挠曲阀C、偏心旋转D、旋转阀答案：ABC49.自动调节系统主要由（）部分组成。A、调节器B、调节阀C、调节对象D、变送器答案：ABCD50.现场常用的抗干扰措施有(A，B，C，D)A、浮空B、屏蔽C、接地D、滤波答案：ABCD51.在调校配热电偶的动圈仪表时，以下哪些说法及采用的方法是正确的。()A、在配制外线路电阻时，必须考虑热电偶在经常使用温度下的电阻。B、在更换现场热电偶时，将热电偶的极性接反，这时仪表反向指示，将连接动圈表的两根引线调换一下就行了。C、虽然采取了很多补偿措施，但都不会消除外线路电阻随温度变化而引起的附加误差D、在移动仪表时，需将表后的短接线端子短接。答案：ACD52.现场校验配热电偶的动圈式仪表，需要用到的标准器为。()A、手动电位差计B、旋钮式标准电阻箱C、标准毫安表D、毫安发生器答案：AD53.增大气动簿膜执行机构输出力的方法有哪些()。A、增大气源压力B、增大簿膜有效面积C、将弹簧启动压力调小D、配用阀门定位器答案：BCD54.PI调节器比例带对调节进程的影响()?A、增大比例带可减少调节过程的振荡B、增大比例带会增加被调量的动态偏差C、增大比例带可减少积分作用D、增大比例带可增大积分作用答案：AB55.目前用于机械位移量测量的仪表,根据传感器的变换原理有:电阻式位移计；()；磁栅位移计及光栅和激光位移计。A、电感位移计B、电容位移计C、差动变压器位移计D、感应同步位移计答案：ACD56.4:1衰减曲线法调节器参数取值()。A、比例1.2δs+积分0.5TsB、比例1.5δs+积分0.6TsC、比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts答案：AC57.谐波传动的优点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：BCD58.用动圈仪表配合热电偶测量温度，当冷端温度不是0℃时，可采取哪些措施。()A、延长导线法B、冷端恒温法C、补偿电桥法D、计算校正法答案：BCD59.用电子电位差计测温时，采用（）抗干扰措施是不正确的。A、将电偶焊在金属保护管上并接地B、补偿导线与控制导线绞和在一起进行安装C、热电偶浮空D、在热电偶与仪表距离较远时，应在补偿导线屏蔽管两端分别接地答案：BD60.以太网在OSI模型的哪些()协议层上运行.A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层答案：CD61.机器人按坐标形式分为()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人答案：ABCD62.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、角形阀答案：ABC63.工业以太网使用的电缆有()。A、屏蔽双绞线B、非屏蔽双绞线C、多模或单模光缆D、同轴电缆答案：ABC64.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统答案：ABCD65.CPU由()组成。A、LUB、CUC、ACHED、存储器答案：ABC66.调节器的比例带越大，控制系统的过渡过程曲线()。A、越平稳B、静差也越大C、越振荡D、静差也越小答案：AB67.以太网在OSI模型的哪些()协议层上运行.A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层答案：CD68.多关节机器人常用坐标系包括()。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD69.A/D或D/A转换器主要用来进行()。A、模拟量转换为数字量B、电压转换电流C、电流转换电压D、数字量转换为模拟量答案：AD70.当代机器人主要源于()两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能答案：AC71.下列()属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高答案：BCD72.热电偶属于（）A、物理量传感器B、能量转换型传感器C、温度传感器D、结构型传感器D答案：ABC73.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷答案：ABCD74.机器人外部传感器包括哪些传感器()A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉答案：BCD75.下列对前馈控制特点的描述正确的是()。A、前馈控制比反馈控制及时B、前馈补偿器为专用调节器C、前馈控制是一种闭环控制D、前馈控制的控制效果比反馈控制的要好答案：AB76.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊B、弧焊C、间断焊D、连续焊答案：AB77.机器人三大定律是()。A、可以超越人类行事。B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助。C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令。D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己。答案：BCD78.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工答案：AC79.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式。D、垂直式答案：ABC80.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。A、滚珠丝杠型B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型答案：AB81.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性答案：ABCD82.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写()框架的过程。A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码答案：AC83.用于有腐蚀性的流体问引压管应采用()并充加()。A、不锈钢B、隔离液C、防腐液D、隔离器答案：BD84.以下关于数字式显示仪表的描述正确的是().A、数字式显示仪表的输入信号通常有电压、电流、电阻、频率B、电压型数字式显示仪表一般和输出电压的传感器或变送器配合使用C、按测量显示的点数分，数字式显示仪表可分为单点和多点两种D、在模/数转换过程中，数字量的计数单位越小，转换精度越低答案：ABC85.工业机器人位姿特性检验包括()。A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性答案：ABCD86.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀答案：CD87.PLC型号选择的两个重要原则()A、经济性原则B、安全性原则C、隨意性原则D、地区性原则答案：AB88.视觉系统可以分为()部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理答案：ACD89.打开与调节阀并联的旁路阀，会使可调比变()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差答案：BD90.气开阀无信号时，阀处于()，气关阀则处于()。A、全关位置B、原来位置C、全开位置D、半开位置答案：AC91.机器人能力的评价标准包括()。A、智能B、动能C、机能D、物理能答案：ACD92.二次开发需要熟悉开源产品的()。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构答案：ABCD93.按敏感元件和压力检测的工作原理的特性不同，以来测量仪表可分为：弹性式压力计；()四类。A、非弹性式压力计B、电气式压力计C、负何式压力计D、液柱式压力计答案：BCD94.一压力变送器的测量范围为0—100kPa，现零位正迁移了100%，则下列正确的是()。A、测量范围成为100—200kPaB、仪表的量程为100kPaC、输入为100kPa时，仪表的输出为4mAD、输入为100kPa时，仪表的输出为20mA答案：ABC95.一个自动控制系统按照其各组成部分在系统中所起到的作用看，必然由被控对象、()、()、()四大部分组成。A、检测装置B、控制装置C、执行调节机构D、辅助调整器答案：ABC96.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：ABD97.电工测量常用的测量方法主要有()A、直接测量法B、比较测量法C、间接测量法D、目测测量法答案：ABC98.一个计算机网络应包含()等三个主要部分。A、通信子网B、若干主机C、传输介质D、通信协议答案：ABD99.连接互联网方法有()。A、电话拨号联网B、局域网络联网C、ADSLD、无线联网答案：ABCD100.下面哪些属于仪表气源的质量要求()。A、温度B、含尘量C、含油量D、腐蚀性气体含量答案：BCD101.气动调节阀调校的主要项目有()等.A、基本误差B、回差C、始终点偏差D、额定行程偏差答案：ABCD102.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。A、焊接B、喷涂C、检测D、上下料答案：ABC103.连接互联网方法有()。A、电话拨号联网B、局域网络联网C、ADSLD、无线联网答案：ABCD判断题1.克服零点飘移的最有效措施是采用交流负反馈电路。（）A、正确B、错误答案：B2.()调速系统中,电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节,用来限制主电路过电流,因此它属于保护环节。A、正确B、错误答案：A3.()对于重绕后的电枢绕组,一般都要进行耐压试验,以检查其质量好坏,试验电压选择1.5~2倍电机额定电压即可。A、正确B、错误答案：B4.三相异步电动机的最大转矩与转子回路电阻值无关，但临界转差率与转子回路电阻成正比关系。（）A、正确B、错误答案：A5.对于三相异步电动机的断路故障，找出后重新焊接包扎即可，如果断路处在槽内，可用穿绕修补法更换个别线圈。A、正确B、错误答案：B6.()机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。A、正确B、错误答案：A7.锥齿轮的尺寸计算是以大端齿形参数为基准。（）A、正确B、错误答案：A8.()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误答案：B9.电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调整量电压或速度的大小。A、正确B、错误答案：A10.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变载波信号的频率，就可以改变逆变器输出交流电压的频率。A、正确B、错误答案：B11.绕线转子异步电动机采用电气串级调速具有许多优点，其缺点是功率因数较差，但如采用电容补偿措施，功率因数可有所提高。（）A、正确B、错误答案：A12.有源逆变可以把直流电变成频率可调的交流电。A、正确B、错误答案：B13.()气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误答案：B14.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。A、正确B、错误答案：A15.()机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的,不能外走线。A、正确B、错误答案：B16.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误答案：A17.电磁调速异步电动机又称滑差电机。（）A、正确B、错误答案：A18.()交-直-交变频器,将工频交流电经整流器变换为直流电,经中间滤波环节后,再经逆变器变换为变频变压的交流电,故称为间接变频器。A、正确B、错误答案：A19.手持通信器连到变送器回路时，一定要先把变送器电源关掉。A、正确B、错误答案：B20.磁电机扩大机具有放大倍数高、时间常数小、励磁余量大等优点。()A、正确B、错误答案：A21.电力场效应管是理想的电流控制器件。（）A、正确B、错误答案：B22.()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。A、正确B、错误答案：A23.()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误答案：A24.CPU是微型计算机工作的核心，具有运算、存储和控制功能。A、正确B、错误答案：B解析：CPU（中央处理器）确实是微型计算机的工作核心，它具有运算和控制功能，但并不具备存储功能。存储功能是由计算机的存储器（如内存、硬盘等）来承担的。25.气开式调节阀就是随信号压力增大而阀杆行程增大，气关式调节阀就是随信号压力增大而阀杆行程减小。A、正确B、错误答案：B26.集成运放输入极采用差分输入的形式是为了提高输入电阻。A、正确B、错误答案：B27.()典型的光电转换器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器。A、正确B、错误答案：A28.()机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。A、正确B、错误答案：A29.()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。A、正确B、错误答案：A30.()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。A、正确B、错误答案：B31.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。A、正确B、错误答案：A32.()提高功率因数是节约用电的主要措施之一。A、正确B、错误答案：A33.在空间位置上互差90°电角度的两相定子绕组通过相位上互差90°的电流,会产生旋转磁场。A、正确B、错误答案：A34.测温仪表按测量方法可分为接触式和非接触式两大类。A、正确B、错误答案：A35.()测量电流时应把电流表串联在被测电路中。A、正确B、错误答案：A36.磁力线是磁场中实际存在的一种曲线，从N极出发到S极终止。（）A、正确B、错误答案：B37.()伺服控制系统由控制器、电机组成。A、正确B、错误答案：B38.闭环系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。（）A、正确B、错误答案：A39.转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高1+K倍。（）A、正确B、错误答案：A40.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。A、正确B、错误答案：A41.双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差。（）A、正确B、错误答案：B42.()轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。A、正确B、错误答案：B43.()机器人柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误答案：A44.()到目前为止,机器人己发展到第四代。A、正确B、错误答案：B45.在推挽功率放大电路中不设置偏置电路。A、正确B、错误答案：B46.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。A、正确B、错误答案：B47.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误答案：B48.信道与电路不同，一条通信电路往往包含一条发信信道和一条接收信道。A、正确B、错误答案：A49.()承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、正确B、错误答案：A50.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误答案：A51.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。A、正确B、错误答案：A52.与DCS比较，PLC主要用在开关量逻辑控制，而对闭环过程控制的处理能力比较差。A、正确B、错误答案：B53.变压器同心式绕组，常把低压绕组装在里面，调压绕组装在外面。（）A、正确B、错误答案：A54.()机构自由度是机构具有独立运动的数目。A、正确B、错误答案：A55.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误答案：B56.同步电动机一般釆用异步启动法。（）A、正确B、错误答案：A57.()机器人可以做搬运、焊接、打磨等项目。A、正确B、错误答案：A58.对GTR，IGBT的过电流保护，不可以采用快速熔断器。A、正确B、错误答案：A59.短路是在电路中，由于导线之间互相没有接通，而使电流不能流过，导致负载及其它元件无电压降的现象。A、正确B、错误答案：B60.积分调节能够消除静差，而且调节速度快。A、正确B、错误答案：B61.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然相等。A、正确B、错误答案：B62.()伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等,其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。A、正确B、错误答案：A63.续流二极管只是起到了及时关断晶闸管的作用，对输出电压值、电流值没有影响。（）A、正确B、错误答案：B64.变送器的零点调整和零点正、负迁移是一回事，只是叫法不同。A、正确B、错误答案：B65.示波器所显示的图形，波形若不稳定，应该调节仪表板面上的“整步”调节按钮。A、正确B、错误答案：A66.设备点检组织的目标是确保所管辖的主作业线设备运行正常。A、正确B、错误答案：A67.调速范围满足一定的静差率条件，同理，静差率是在满足一定的调速范围条件眄讲的。（）A、正确B、错误答案：A68.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B69.()工业机器人视觉集成系统按目标采集自由度分为1D系统、2D系统和3D系统。A、正确B、错误答案：A70.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误答案：A71.()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。A、正确B、错误答案：B72.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B73.示波器的外壳与被测信号电压应有公共的接地点，同时，尽量使用探头测量的目的是为了防止引入干扰。（）A、正确B、错误答案：A74.调节阀安装手轮机构后可以取消旁路阀。A、正确B、错误答案：B75.差压变送器可以进行表压检测，当用作表压检测时，其中过程接口的连接应该是取压管接入H端，L端密封。A、正确B、错误答案：B76.()当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服,可以自收到仲裁裁决书30日内向人民法院提出诉讼。A、正确B、错误答案：B77.额定电流为100A的双向晶闸管与额定电流为50A的两只反并联的普通晶闸管，两者的电流容量是相同的。（）A、正确B、错误答案：B78.在电压型逆变器中，是用大电感来缓冲无功能量的。（）A、正确B、错误答案：B79.DCS控制系统就是指分散控制系统A、正确B、错误答案：A80.()基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B81.()在双极性的SPWM调制方式中,参考信号和载波信号均为双极性信号。A、正确B、错误答案：A82.PLC中内部软继电器的触点数量是有限的。A、正确B、错误答案：B83.晶体管放大器的输入电阻即为输出电阻，且等于晶体管的内阻。()A、正确B、错误答案：B84.()直线电机由于不需要中间传动机械,因而使整个机械得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。A、正确B、错误答案：A85.()在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。A、正确B、错误答案：A86.光电编码器一般是用来测量转动的角度的，不能直接测量转速。A、正确B、错误答案：B87.()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。A、正确B、错误答案：A88.当用压力变送器测量一液体管道压力时，变送器安装位置高于或低于管道较多时，一定要进行零点迁移。A、正确B、错误答案：A89.斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过通、断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的转速。（）A、正确B、错误答案：A90.()机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。A、正确B、错误答案：A91.与非门的逻辑表达式是P=A+B。A、正确B、错误答案：B92.系统板上的CMOS参数掉失，会导致计算机无法正常工作。A、正确B、错误答案：A93.()接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。A、正确B、错误答案：A94.()霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误答案：A95.()精确测量1Ω以下电阻的阻值时,最好选用直流双臂电桥测量。A、正确B、错误答案：A96.()用于防止过载的溢流阀又称安全阀,其阀口始终是开启的。A、正确B、错误答案：B97.()机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判。A、正确B、错误答案：A98.可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点是有限的。（）A、正确B、错误答案：B99.()增量模式开关的作用是用于精密调整。A、正确B、错误答案：A100.()传感器就是将光、声音、温度等物理量转换成为能够用电子电路处理的电信号的器件或装置。A、正确B、错误答案：A101.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误答案：A102.只要阳极电流小于维持电流，晶闸管就关断。A、正确B、错误答案：A103.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。A、正确B、错误答案：A104.()电气安装接线图与原理图不月,接钱图中同一电器的不同部分须画在一起。A、正确B、错误答案：A105.()为了获得更大的输出电流容量,可以将多个三端稳压器直接并联使用。A、正确B、错误答案：B106.()机器人的臂部又分为大臂和小臂。A、正确B、错误答案：A107.()万用表使用后,转换开关可置于任意位置。A、