（新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试题库-下（多选、判断题）

PAGEPAGE1（新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试题库-下（多选、判断题汇总）多选题1.机器人外部传感器包括哪些传感器()A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉答案：BCD2.选择调节参数应尽量使调节通道的()。A、功率比较大B、放大系数适当大C、时间常数适当小D、滞后时间适当小答案：BCD3.工业机器人系统一般由()组成。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具答案：ABCD4.下列过渡过程最终是稳定过程的是()。A、非振荡发散过程B、等幅振荡过程C、非振荡衰减过程D、衰减振荡过程答案：CD5.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值答案：ABD6.计算机系统的主要性能指标有()。A、主频(GHz)B、字长(位)C、MIPSD、内存容量（GB）答案：ABCD7.工业机器人一般由()等部分组成。A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床答案：ABCD8.目前用于机械位移量测量的仪表,根据传感器的变换原理有:电阻式位移计；()；磁栅位移计及光栅和激光位移计。A、电感位移计B、电容位移计C、差动变压器位移计D、感应同步位移计答案：ACD9.图像预处理包括()。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别答案：ABC10.连接互联网方法有()。A、电话拨号联网B、局域网络联网C、ADSLD、无线联网答案：ABCD11.一般机器人的三种动作模式分为()。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式答案：ABC12.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工答案：AC13.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。A、焊接B、喷涂C、检测D、上下料答案：ABC14.在RLC串联电路中,()是正确的。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。答案：ABD15.当代机器人主要源于()两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能答案：AC16.下列关于被控对象、调节阀、调节器的描述正确的是()。A、由操纵变量对被控变量的影响方向来确定调节器的作用方向B、工艺安全条件确定调节阀的气开、气关型式C、调节阀的作用方向由其气开、气关型式来确定D、选择调节器正、反作用的目的是使调节器、调节阀、被控对象三个环节组合起来，能在控制系统中起负反馈作用答案：BCD17.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。A、前向B、回转C、俯仰D、偏转答案：BCD18.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式答案：ABC19.增大气动簿膜执行机构输出力的方法有哪些()。A、增大气源压力B、增大簿膜有效面积C、将弹簧启动压力调小D、配用阀门定位器答案：BCD20.机器人三大定律是()。A、可以超越人类行事。B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助。C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令。D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己。答案：BCD21.下述电工仪表中,不能交直流两用的是()。A、磁电系仪表B、电磁系仪表C、电动系仪表D、感应系仪表答案：AD22.机器人能力的评价标准包括()。A、智能B、动能C、机能D、物理能答案：ACD23.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称答案：ABD24.下面哪些属于仪表气源的质量要求()。A、温度B、含尘量C、含油量D、腐蚀性气体含量答案：BCD25.PI控制系统，以下措施能防止积分饱和的是()。A、采用调节器外部积分反馈法B、采用PI-P调节器C、采用PI-I调节器D、采用高低值限幅器答案：ABD26.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是()。A、可以减少机器人产线停工时间B、使编程者远离危险的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性答案：ABCD27.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂答案：ABCD28.H系统与标准CPU的通讯有哪些网络连接方式()。A、以太网通讯B、通过Y-LinKC、MPID、点对点通讯答案：AB29.下列属于机器人技术参数的是()。A、自由度B、精度C、工作范围D、速度答案：ABCD30.控制系统是由()、检测元件、()、执行器等四部分组成A、调节器B、操纵变量C、被控对象D、检测变量答案：AC31.为了防止对设备产生工频干扰，对信息技术设备供电电源宜采用下列接地系统中的()。A、TN-SB、TN-SC、TTD、TN-C答案：ABC32.按照伴热的热源不同，仪表伴热的形式有（）。A、蒸汽伴热B、热水伴热C、电伴热D、重伴热答案：ABC33.用动圈仪表配合热电偶测量温度，当冷端温度不是0℃时，可采取哪些措施。()A、延长导线法B、冷端恒温法C、补偿电桥法D、计算校正法答案：BCD34.执行器按其所使用的能源形式可分为()三大类。A、气动执行器B、电动执行器C、液动执行器D、自动执行器答案：ABC35.以下()是当今以太网络中最常用的介质类型.A、同轴粗缆B、UTP铜缆C、同轴细缆D、光纤答案：BD36.对定值调节系统的描述正确的是()？A、调节系统作用方向具有单向性B、根据偏差大小进行调节C、既有调节通道又有干扰通道D、既可是闭环系统，又可是开环系统答案：ABC37.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷答案：ABCD38.()调节系统，应选气关式调节阀。A、贮罐液位调节系统，当调节阀装在出口管线时B、贮罐液位调节系统，当调节阀装在入口管线时C、压缩机入口调节阀D、压缩机旁路调节阀答案：BCD39.机器人的驱动方式包括()驱动。A、液压B、气压C、手动D、电力答案：ACD40.工业机器人传动机构有()。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构答案：AB41.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：ABCD42.自动调节系统主要由（）部分组成。A、调节器B、调节阀C、调节对象D、变送器答案：ABCD43.A/D或D/A转换器主要用来进行()。A、模拟量转换为数字量B、电压转换电流C、电流转换电压D、数字量转换为模拟量答案：AD44.以下流量仪表不属于容积式的是:()。A、靶式流量计B、电磁流量计C、超声波流量计D、椭圆齿轮流量计答案：ABC45.打开与调节阀并联的旁路阀，会使可调比变()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差答案：BD46.一般形式数字显示仪表主要由以下部分组成。()A、模数转换（A/D转换）B、非线性补偿C、标度变换D、显示装置答案：ABCD47.影响机器人价格的主要参数是()。A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力答案：ABCD48.用于有腐蚀性的流体问引压管应采用()并充加()。A、不锈钢B、隔离液C、防腐液D、隔离器答案：BD49.用电子电位差计测温时，采用（）抗干扰措施是不正确的。A、将电偶焊在金属保护管上并接地B、补偿导线与控制导线绞和在一起进行安装C、热电偶浮空D、在热电偶与仪表距离较远时，应在补偿导线屏蔽管两端分别接地答案：BD50.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、蝶阀答案：ABC51.气开阀无信号时，阀处于()，气关阀则处于()。A、全关位置B、原来位置C、全开位置D、半开位置答案：AC52.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。A、位置轨迹准确度B、姿态轨迹准确度C、轨迹速度准确度D、摆幅误差答案：AB53.轴根据其受载情况可分为()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴答案：ABC54.如果发现网络变得很慢，经过观察，发现网络冲突增加很多，以下哪些情况会引起此类故障（）。A、电缆太长B、有网卡工作不正常C、网络流量增大D、电缆断路答案：ABC55.过程控制计算机软件分为（）A、系统软件B、应用软件C、公用软件D、集中软件答案：AB56.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、角形阀答案：ABC57.通常机器人的触觉可分为()。A、滑觉B、接近觉C、压觉D、力觉答案：ABCD58.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座答案：ABC59.气动调节阀调校的主要项目有()等.A、基本误差B、回差C、始终点偏差D、额定行程偏差答案：ABCD60.下列控制系统中，哪些是闭环控制()。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD61.工业机器人的执行机构由()组成。A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座答案：ABCD62.自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在()作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律A、偏差量B、给定量C、干扰量D、控制量答案：BC63.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写()框架的过程。A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码答案：AC64.在自动调节系统，曲线()是稳定的过渡过程。A、发散振荡B、等幅振荡C、衰减振荡D、单调过程答案：CD65.工业机器人的气吸吸盘由()组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路答案：BCD66.关于比例、积分、微分调节规律的描述正确的是()。A、比例调节、微分调节、积分调节任一作用太强时，均会引起系统振荡B、比例调节依据偏差的变化速度来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例C、积分调节依据偏差是否存在来动作，其作用是消除余差D、微分调节有超前调节的作用，它使调节过程偏差减小、时间缩短、减答案：ACD67.()是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸答案：ABCD68.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性答案：ABD69.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊B、弧焊C、间断焊D、连续焊答案：AB70.单回路负反馈控制系统中,如测量变送部分为正作用，以下，控制器应为正作用。A、被控对象作用方向为正作用，执行器的作用方式为气开B、被控对象作用方向为正作用，执行器的作用方式为气关C、被控对象作用方向为负作用，执行器的作用方式为气开D、被控对象作用方向为负作用，执行器的作用方式为气关阀答案：BC71.滑动轴承的摩擦状态有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦答案：BCD72.关于组态时调节模块作用方向的定义原则，错误的是()A、确保系统实现负反馈B、系统实现正反馈C、气开阀选反作用D、气关阀选正作用答案：BCD73.气动调节阀主要有()和()两种执行机构。A、气动薄膜执行机构B、动活塞执行机构C、活塞执行机构D、滚动膜片执行机构答案：AB74.PLC输入点类型的有哪些()A、NPN类型B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型答案：AB75.下列属于电气式物位测量仪表的有()A、电阻式B、电容式C、电感式D、热敏式答案：ABCD76.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代()。A、示教再现型机器人B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人答案：ACD77.根据物体的状态,摩擦力分为()。A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、流动摩擦力答案：ABC78.气动薄膜调节阀工作不稳定，产生振荡，下列原因有可能的是()？A、调节器输出信号不稳定B、阀门定位器灵敏度太小C、流通能力C值选得过大D、执行机构刚度不够答案：ACD79.在测量工艺管道压力时，一般测量气体，则压力变送器应安装在管道的（）；而液体时，则应安装在管道的（）A、上方B、下方C、平行答案：AB80.工业机器人旋转驱动机构由()组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器答案：ABCD81.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺答案：AB82.关于变送器量程调整、零点调整和零点和迁移的目的说法正确的是()A、调整的目的，是使变送器输出信号的上限值与测量范围的上限值相对应B、零点调整和零点迁移的目的，都是使变送器的输出下限值与测量范围的下限值相对应。C、零点调整使变送器的测量起始点为零D、零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值（正值或负值）。答案：ABCD83.下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好,数控机床灵活性差答案：ABCD84.电子皮带秤主要由()部分组成。A、秤架B、称重传感器C、测速传感器D、显示仪表答案：ABCD85.()属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器答案：ABC86.工业机器人生产线设计原则有()。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地答案：ABCD87.同步带传动的优点有()。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳,能吸振,噪声小D、速比范围大答案：ABCD88.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G答案：AD89.现场校验配热电偶的动圈式仪表，需要用到的标准器为。()A、手动电位差计B、旋钮式标准电阻箱C、标准毫安表D、毫安发生器答案：AD90.按敏感元件和压力检测的工作原理的特性不同，以来测量仪表可分为：弹性式压力计；()四类。A、非弹性式压力计B、电气式压力计C、负何式压力计D、液柱式压力计答案：BCD91.电工测量常用的测量方法主要有()A、直接测量法B、比较测量法C、间接测量法D、目测测量法答案：ABC92.连接互联网方法有()。A、电话拨号联网B、局域网络联网C、ADSLD、无线联网答案：ABCD93.多关节机器人常用坐标系包括()。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD94.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容答案：ABC95.下列选项中,()传感器属于触觉传感器。A、接触觉B、热敏电阻C、压力传感器D、光电传感器答案：AC96.在PID调节中，可以消除余差的调节有()。A、PB、PIC、PDD、PID答案：BD97.在机械运动中对机械振动的测量，按照振动参量（位移、速度和加速度）变换为电参量的原理不同，测振传感器可分为：()；电阻应变式及电容式等类型。A、电感式B、磁电式C、压电式D、电流式答案：ABC98.以太网在OSI模型的哪些()协议层上运行.A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层答案：CD99.锅炉汽包液位一般用()组成三冲量液位控制系统。A、给水流量B、汽包压力C、蒸汽流量D、汽包液位答案：ACD100.工业机器人机械手抓由()组成。A、传感器B、手指C、传动机构D、驱动装置答案：ABC101.热电偶属于（）A、物理量传感器B、能量转换型传感器C、温度传感器D、结构型传感器D答案：ABC102.下列对前馈控制特点的描述正确的是()。A、前馈控制比反馈控制及时B、前馈补偿器为专用调节器C、前馈控制是一种闭环控制D、前馈控制的控制效果比反馈控制的要好答案：AB103.零点迁移会改变差压变送器的()。A、精度B、上限C、下限D、量程答案：BC104.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。A、位姿B、运动C、角度D、惯性答案：AB105.()是国产品牌机器人。A、BB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人答案：BC106.机器人按坐标形式分为()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人答案：ABCD107.气动执行机构一般包括()。A、气动薄膜执行机构B、气动活塞执行机构C、气动长行程执行机构D、气动偏心旋转执行机构答案：ABC108.H系统与标准CPU的通讯有哪些网络连接方式()。A、以太网通讯B、通过Y-LinKC、MPID、点对点通讯答案：AB109.双动作型执行机构用定位器,将其正、反作用互换的方法有()。A、将凸轮面换向安装B、将连接执行机构的气管OUT1与OUT2的位置互换C、将接口OUT2与执行机构的接口相连D、将气管OUT1与执行机构相连答案：AB110.4:1衰减曲线法调节器参数取值()。A、比例1.2δs+积分0.5TsB、比例1.5δs+积分0.6TsC、比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts答案：AC111.阀门定位器功能()：A、提高阀门的线性；B、克服阀杆上下移动的摩擦力；C、消除不平衡力的影响；D、实现分程控制。答案：ABCD112.当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用()。A、电动执行机构，B、液动执行机构C、电液执行机构，D、气动执行机构答案：BC113.机器人机身和臂部常用的配置形式有()A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD114.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置答案：ABC115.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架答案：ACD116.()这几项都属于机器人智能性的特点。A、记忆B、感知C、推理D、学习答案：ABCD117.一个计算机网络应包含()等三个主要部分。A、通信子网B、若干主机C、传输介质D、通信协议答案：ABD118.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：ABD119.PI调节器比例带对调节进程的影响()?A、增大比例带可减少调节过程的振荡B、增大比例带会增加被调量的动态偏差C、增大比例带可减少积分作用D、增大比例带可增大积分作用答案：AB120.机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率答案：BC121.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接答案：ABC122.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB123.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD124.谐波减速器由()构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮答案：ACD125.PLC型号选择的两个重要原则()A、经济性原则B、安全性原则C、隨意性原则D、地区性原则答案：AB126.下列属于谐波减速器的特点是()。A、承载能力强,传动精度高B、传动比小,传动效率高C、传动平稳,无冲击,噪声小D、安装调整方便答案：ACD127.机器人常见的应用类型有()。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、服务机器人答案：ABCD128.机器人的精度主要依存于()。A、控制算法误差B、分辨率系统误差C、机械误差D、传动误差答案：ABC129.工业机器人位姿特性检验包括()。A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性答案：ABCD130.()为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容答案：BD131.执行器按结构形式可划分为()。A、薄膜式B、活塞式C、气缸式D、长行程式答案：ABCD132.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD判断题1.节点电压法适用于求解支路较多而节点较少的电路。（）A、正确B、错误答案：A2.电阻串联时，电阻值小的电阻通过的电流大。（）A、正确B、错误答案：B3.示波器所显示的图形，波形若不稳定，应该调节仪表板面上的“整步”调节按钮。A、正确B、错误答案：A4.()辅助继电器的线圈是由程序驱动的,其触点用于直接驱动外部负载。A、正确B、错误答案：B5.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误答案：A6.在并联谐振式晶闸管逆变器中，负载两端是正弦波电压，负载电流也是正弦波电流。A、正确B、错误答案：B7.共射极放大电路就是一个电压串联负反馈放大电路。（）A、正确B、错误答案：A8.()工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。A、正确B、错误答案：A9.把放大器输出端短路，若反馈信号变为零，该反馈应属于电流反馈。A、正确B、错误答案：B10.电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调速量电压或速度的大小。（）A、正确B、错误答案：A11.差动式电容压力变送器既可以测量差压，也能测量真空度和微小绝对压力。A、正确B、错误答案：A12.当有源逆变电路负载端的电动势E与电流方向一致时，才可实现逆变。A、正确B、错误答案：A13.()机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。A、正确B、错误答案：A14.调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此她属于保护环节。（）A、正确B、错误答案：A15.()CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。A、正确B、错误答案：A16.提高操作者技术水平是缩短辅助时间的重要措施。（）A、正确B、错误答案：A17.执行机构采用正作用式，通过变换阀的正、反装实现气开和气关。A、正确B、错误答案：A18.如果调节阀全闭时的泄漏量太太，其原因有可能是阀芯或阀座腐蚀或磨损，需要研磨或更换。A、正确B、错误答案：A19.()在PLC的梯形图中,软继电器的线圈应直接与右母线相连,而不能直接和左母线相连。A、正确B、错误答案：A20.铂电阻温度传感器属于能量转换型传感器。A、正确B、错误答案：B21.SR－8型双踪示波器可以用来测量电流、电压和电阻。（）A、正确B、错误答案：B22.()为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。A、正确B、错误答案：A23.在自动控制系统中，希望系统的过渡过程所经历的动态偏差越小越好，时间越短越好。A、正确B、错误答案：A24.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。A、正确B、错误答案：A25.()精确测量1Ω以下电阻的阻值时,最好选用直流双臂电桥测量。A、正确B、错误答案：A26.()我国现阶段的经济型数控系统一般是以8位或16位单片计算机或者以8位或16位微处理器为主构成的系统。A、正确B、错误答案：A27.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。A、正确B、错误答案：A28.()机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。A、正确B、错误答案：B29.()一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误答案：A30.放大电路的前提是不失真。A、正确B、错误答案：A31.直流发电机在原动机的拖动下产生交流电动势，再通过电枢产生直流电压输出。（）A、正确B、错误答案：B32.转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高1+K倍。（）A、正确B、错误答案：A33.()视觉集成系统专用协议对物理层进行专用定义,对应用层和数据链路层不做专用要求。A、正确B、错误答案：B34.磁栅输出信号的大小与磁头和磁性标尺的相对速度无关。（）A、正确B、错误答案：A35.为了使B2012A龙门刨床刨台停车准确，消除高速停车的摇摆，系统中设立了电机扩大机的欠补偿能耗制动环节。（）A、正确B、错误答案：A36.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误答案：B37.过程分析仪表中的预处理系统主要是对去除分析样中的灰尘，达到保护分析器的作用，同分析结果的准确度和精度无关。A、正确B、错误答案：B38.()被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误答案：A39.()放大电路引入负反馈,能够减小非线性失真,但不能消除失真。A、正确B、错误答案：A40.()在自动模式下,使能键是无效的。A、正确B、错误答案：A41.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误答案：B42.()一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件和相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重。A、正确B、错误答案：A43.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。A、正确B、错误答案：A44.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误答案：A45.()具有掉电保持功能的软继电器能有锂电池保持其在PLC掉电前状态。A、正确B、错误答案：A46.()与液晶数码显示器相比,LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。A、正确B、错误答案：B47.()外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。A、正确B、错误答案：A48.晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的电流电压。（）A、正确B、错误答案：B49.在变压器磁路中，磁通越大，磁阻越小。（）A、正确B、错误答案：B50.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误答案：A51.()严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。A、正确B、错误答案：A52.()视觉单元应用的光源应使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度。A、正确B、错误答案：A53.()可编程控制器(PLC)是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。A、正确B、错误答案：A54.串级调速就是利用一个或n个辅助电机或者电子设备串联在绕线式异步电动机转子回路里，把原来损失在外串电阻的那部分能量加以利用，或者回收到电网里，既能达到调速的目的，又能提高电动机运行效率，这种调速方法叫串级调速。（）A、正确B、错误答案：A55.交流电梯超载时，电梯厅门与轿厢门无法关闭。（）A、正确B、错误答案：A56.()AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误答案：B57.平面四杄机构中至少存在一个曲柄。（）A、正确B、错误答案：B58.一般情况下，被测介质温度高于60℃时，压力表前就需要加装冷凝圈。A、正确B、错误答案：A59.测量值小数点后的位数越多，测量愈精确。A、正确B、错误答案：B60.直接耦合多级放大器放大电路，放大倍数越大，输出端零点漂移就越严重。（）A、正确B、错误答案：A61.当串励电动机轻载时，电动机转速很快，当电动机低速运行时，能产生很大的转矩去拖动负载。（）A、正确B、错误答案：A62.()两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。A、正确B、错误答案：B63.磁路和电路一样，也有开路状态。（）A、正确B、错误答案：B64.用电桥测电阻时，应该事先知道被测电阻的估计值。A、正确B、错误答案：A65.()场效应管的低频跨导是描述栅极电压对漏极电流控制作用的重要参数,其值愈大,场效应管的控制能力愈强。A、正确B、错误答案：B66.()万用表使用后,转换开关可置于任意位置。A、正确B、错误答案：B67.()气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误答案：B68.电磁调速异步电动机又称滑差电机。（）A、正确B、错误答案：A69.()机器人的智能和人的智能是一样的。A、正确B、错误答案：B70.由于换向极绕组里流的是电枢电流，所以其导线截面积较大，匝数较少。（）A、正确B、错误答案：A71.直流电动机回馈制动的原理是指电动机处于发电机状态运行时，将发出的电能消耗到制动电阻上。（）A、正确B、错误答案：B72.()直流单臂电桥比率的选择原则是,使比较臂级数乘以比率级数大致等于被测电阻的级数。A、正确B、错误答案：A73.()工业机器人的硬件有控制柜和机器人本体两部分组成。A、正确B、错误答案：A74.()机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误答案：A75.()示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A76.()1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。A、正确B、错误答案：A77.TPM的三全者之间关系是：全员是基础、全系统是载体、全效率是结果。A、正确B、错误答案：B78.()对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在360°以内。A、正确B、错误答案：B79.由于双闭环调速系统的电流环，主要是对系统主回路电流变化进行调节的，故对电网电压波动对系统的影响，电流环无调节作用。A、正确B、错误答案：B80.()磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺独有的最大特点。A、正确B、错误答案：A81.()放大电路中的负反馈,对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用,但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。A、正确B、错误答案：A82.挂在现场级网络上设备可以由网络供电（总线供电），也可单独供电。A、正确B、错误答案：A83.交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热。（）A、正确B、错误答案：A84.同步示波器可用来观测持续时间很短的脉冲或非周期性的信号波形。（）A、正确B、错误答案：A85.()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。A、正确B、错误答案：A86.()目前市场上应用最多的为6轴机器人。A、正确B、错误答案：A87.()接地电阻测试仪就是测量线路的绝缘电阻的仪器。A、正确B、错误答案：B88.()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。A、正确B、错误答案：A89.旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。（）A、正确B、错误答案：A90.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。A、正确B、错误答案：A91.仪表的IP等级由两个数字组成，第一个数字表示防尘；第二个数字表示防水，数字越大表示起防护等组长越佳。A、正确B、错误答案：A92.PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动而且也能被程序指令驱动。（）A、正确B、错误答案：B93.开环调节系统的控制信号取决于给定的输入信号，而闭环系统的控制信号取决于设定的输入信号和反馈信号之差。A、正确B、错误答案：A94.()格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误答案：B95.电磁铁是根据电流的磁效应和磁能吸引铁的特征和原理制成的。A、正确B、错误答案：A96.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。A、正确B、错误答案：A97.()位置稳定时间是用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能。A、正确B、错误答案：A98.()交-直-交变频器,将工频交流电经整流器变换为直流电,经中间滤波环节后,再经逆变器变换为变频变压的交流电,故称为间接变频器。A、正确B、错误答案：A99.系统板上的CMOS参数掉失，会导致计算机无法正常工作。A、正确B、错误答案：A100.()机器人手动操作时,示教器的使能键要一直按住。A、正确B、错误答案：A101.与非门的逻辑表达式是P=A+B。A、正确B、错误答案：B102.()工作范围又称为作业空间,是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大,机器人的作业区域也就越大。A、正确B、错误答案：A103.石英晶体多谐振荡器的频率稳定性比TTL与非门RC环形多谐振荡器的高。（）A、正确B、错误答案：A104.变压器同心式绕组，常把低压绕组装在里面，调压绕组装在外面。（）A、正确B、错误答案：A105.()加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。A、正确B、错误答案：A106.JK触发器具有保持、翻转的功能。A、正确B、错误答案：A107.()机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。A、正确B、错误答案：A108.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。A、正确B、错误答案：A109.()第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称为智能机器人。A、正确B、错误答案：A110.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误答案：B111.直流斩波器的作用就是把直流电源的电压由固定的电压变为可调电压。（）A、正确B、错误答案：A112.()机器人和人一样有意识。A、正确B、错误答案：B113.手持通信器连到变送器回路时，一定要先把变送器电源关掉。A、正确B、错误答案：B114.只要阳极电流小于维持电流，晶闸管就关断。A、正确B、错误答案：A115.()机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。A、正确B、错误答案：A116.()伺服控制系统由控制器、电机组成。A、正确B、错误答案：B117.调节阀安装手轮机构后可以取消旁路阀。A、正确B、错误答案：B118.自动线的调整是先调每一个运动部件，然后再调节总线的运动情况。（）A、正确B、错误答案：A119.三相异步电动机的电磁转矩与外加电压的平方成正比，与电源频率成反比。（）A、正确B、错误答案：A120.旋转变压器的结构与普通绕线转子异步电动机相同。A、正确B、错误答案：B121.电容式液位传感器不能检测导电液体的液位.A、正确B、错误答案：B122.()经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。A、正确B、错误答案：A123.()调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。A、正确B、错误答案：B124.()机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误答案：B125.()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。A、正确B、错误答案：A126.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误答案：B127.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误答案：B128.两根平行通电直导体间的相互作用，实质上是磁场对电流的作用。（）A、正确B、错误答案：A129.电流继电器与电流互感器若采用三相三继电器安全星形接线，当所保护线路发生任何形式的短路故障时，都能起到保护作用。（）A、正确B、错误答案：A130.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误答案：A131.检修技术标准的主要内容包括：设备、装置或检修文件包清单、检修工作任务单、修前准备、检修标准、点检或检测方法、点检或检修周期、更换或修理周期和检修方面的特点事项等A、正确B、错误答案：B132.在复杂电气控制电路的设计方法中，经验设计法就是按照经验绘制电气控制线路。（）A、正确B、错误答案：B133.PLC中内部软继电器的触点数量是有限的。A、正确B、错误答案：B134.电磁流量计的变送器地线接在公用地线、上下水管道就足够了。A、正确B、错误答案：B135.通用单片机不需要再设计即能组建成一个应用控制系统。A、正确B、错误答案：A136.基本RS触发器的约束条件是输入信号R和S不能同时为0。A、正确B、错误答案：B137.()调速系统中,电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节,用来限制主电路过电流,因此它属于保护环节。A、正确B、错误答案：A138.PLC执行用户程序过程中与外界隔绝，因而实时性差。A、正确B、错误答案：B139.在空间位置上互差90°电角度的两相定子绕组通过相位上互差90°的电流,会产生旋转磁场。A、正确B、错误答案：A140.()机械加工、喷涂、装配、搬运、焊接五大领域是目前主要应用领域。A、正确B、错误答案：A141.()视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B142.磁力线是磁场中实际存在的一种曲线，从N极出发到S极终止。（）A、正确B、错误答案：B143.穿心型电流互感器，当被测导线在电流互感器的孔中直接穿过时，其变化为600/5A；若被测导线在孔中穿过了三次，则此时的变化应为200/5A。（）A、正确B、错误答案：A144.()TTL与非门的输入端可以接任意阻值电阻,而不会影响其输出电平。A、正确B、错误答案：B145.因为电阻体的电阻丝是用较粗的线做成的，所以有较强的耐振性能。A、正确B、错误答案：B146.串励直流电动机不能直接实现回馈制动。（）A、正确B、错误答案：A147.用浮筒式液位计测量液位是基于阿基米德定律原理。A、正确B、错误答案：A148.射极输出器的输入电阻小，输出电阻大，主要应用于多级放大电路和输入级和输出级。A、正确B、错误答案：B149.转速负反馈特性比电压负反馈特性差。()A、正确B、错误答案：B150.气开式调节阀就是随信号压力增大而阀杆行程增大，气关式调节阀就是随信号压力增大而阀杆行程减小。A、正确B、错误答案：B151.自感的大小是反映一个线圈中每通过单位电流所产生的自感磁链数。A、正确B、错误答案：B152.()晶体管图示仪是测量晶体管的专用仪器,对晶体管的参数既可定性测量又可定量测量。A、正确B、错误答案：B153.因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。()A、正确B、错误答案：B154.如果低速时静差率能满足设计要求，则高速时一定能满足要求。A、正确B、错误答案：A155.()实际的运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至零电位。A、正确B、错误答案：A156.()完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误答案：A157.()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。A、正确B、错误答案：A158.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。A、正确B、错误答案：A159.()关节空间时由全部关节参数构成的。A、正确B、错误答案：A160.如果触电人所处的位置较高，必须预防断电后人从高处摔下的危险。A、正确B、错误答案：A161.()减压阀串接在系统某一支路上,则不管支路上负载大小如何,减压阀出口压力一定是它的调定压力。A、正确B、错误答案：B162.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。A、正确B、错误答案：B163.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。A、正确B、错误答案：B164.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误答案：B165.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变载波信号的频率，就可以改变逆变器输出交流电压的频率。A、正确B、错误答案：B166.逆变器中GTR，IGBT等管子上反并联一个二极管，其作用是提供向电源反馈能量的通道A、正确B、错误答案：A167.()提高功率因数是节约用电的主要措施之一。A、正确B、错误答案：A168.()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。A、正确B、错误答案：A169.()差动放大电路在理想对称的情况下,可以完全消除零点漂移现象。A、正确B、错误答案：A170.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。A、正确B、错误答案：A171.在交流电梯进行关门过程中，有人触及安全板时，电梯仍然继续关门。（）A、正确B、错误答案：B172.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误答案：A173.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。A、正确B、错误答案：A174.逆变器是一种将直流电变换为交流电能的装置。A、正确B、错误答案：A175.手持通信器的两根通信线是没有极性的，正负可以随便接。A、正确B、错误答案：A176.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。A、正确B、错误答案：A177.在电压型逆变器中，是用大电感来缓冲无功能量的。（）A、正确B、错误答案：B178.三通电磁阀按工作状态分为常开型和常闭型两种。A、正确B、错误答案：A179.()逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的,只要把脉冲当量取得足够小,就可以达到一定的加工精度要求。A、正确B、错误答案：A180.()直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。A、正确B、错误答案：B181.电力系统发生短路故障时，系统网络的总阻抗会突然增加。（）A、正确B、错误答案：B182.斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过通、断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的转速。（）A、正确B、错误答案：A183.()在RLC串联电路中,总电压的有效值总是大于各元件上的电压有效值。A、正确B、错误答案：B184.辐射式温度计测量值需经修正后才能得到实际温度。A、正确B、错误答案：A185.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案：A186.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。A、正确B、错误答案：A187.发电机－直流电动机（F－D）拖动方式直流电梯比晶闸管直流系统（SCR－C）拖动方式直流电梯起动反应速度快。（）A、正确B、错误答案：B188.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误答案：B189.()用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出线更靠近被测电阻。A、正确B、错误答案：A190.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。A、正确B、错误答案：A191.()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。A、正确B、错误答案：A192.()防护等级多以IP后跟随两个数字来表述,数字用来明确防护的等级。A、正确B、错误答案：A193.()工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。A、正确B、错误答案：B194.接地体间的距离一般为5m，受限制的地方可适当减少，但不小于2.5m。A、正确B、错误答案：A195.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A196.标准孔板的圆锥表面在孔板安装时位于流体的上游侧，标准喷嘴延流体上游向下游收缩。A、正确B、错误答案：B197.()超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A198.()可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点都是有限的。A、正确B、错误答案：B199.()光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。A、正确B、错误答案：A200.可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点是有限的。（）A、正确B、错误答案：B201.双闭环调速系统包括电流环和速度环，电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。（）A、正确B、错误答案：B202.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示数点之后,一次完成,再提交给再现过程的。A、正确B、错误答案：A203.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误答案：A204."或"门电路的逻辑功能表达式为：P＝A+B+C。A、正确B、错误答案：A205.差压变送器可以进行表压检测，当用作表压检测时，其中过程接口的连接应该是取压管接入H端，L端密封。A、正确B、错误答案：B206.绕组套装时，要确保与铁心柱同心，绕组的轴向要可靠地压紧，并防止绕组绝缘在运行时收缩而产生振动变形。（）A、正确B、错误答案：A207.直流力矩电动机一般做成电磁的少极磁场。（）A、正确B、错误答案：B208.当线圈中电流减少时，线圈中产生的自感电流方向与原来电流的方向相同。（）A、正确B、错误答案：A209.变送器输出信号的低截止（或称小信号切除）的原因是输出信号太小，因而可以忽略不计。A、正确B、错误答案：B210.()热电阻效应是物质的电阻率随温度变化而变化的现象。A、正确B、错误答案：A211.对GTR，IGBT的过电流保护，不可以采用快速熔断器。A、正确B、错误答案：A212.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误答案：B213.()在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。A、正确B、错误答案：A214.()如果在基本的坐标轴X、Y、Z之外,另有轴线平行于它们的坐标轴,则附加的坐标轴指定为ABC。A、正确B、错误答案：B215.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。A、正确B、错误答案：A216.电磁阀均为防爆型的。A、正确B、错误答案：B217.变频器按变换环节可分为交—交变频器和交—直—交变频器。()A、正确B、错误答案：A218.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误答案：A219.()电磁系仪表既可以测量直流电量,也可以测量交流电量,且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同。A、正确B、错误答案：A220.在实际工作中因阀门前后压差的变化而使理想流量特性畸变成工作特性。A、正确B、错误答案：A221.用于炼钢转炉煤气回收系统中的激光含氧量在线分析仪，其使用的保护气体氮气中的含氧量增加，激光含氧量在线分析仪的输出也随之增加。A、正确B、错误答案：A222.额定电流为100A的双向晶闸管与额定电流为50A的两只反并联的普通晶闸管，两者的电流容量是相同的。（）A、正确B、错误答案：B223.采用软启动时，启动和停车过程电压缓变，能延长设备的使用寿命。A、正确B、错误答案：A224.()为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。A、正确B、错误答案：B225.回路电流法和结点电压法中的互阻与互导均取正值。A、正确B、错误答案：B226.在电压型逆变器中，是用大电感来缓冲无功能量的。()A、正确B、错误答案：B227.带放大环节的稳压电源，其放大环节的放大倍数越大，输出电压越稳定。（）A、正确B、错误答案：B228.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。A、正确B、错误答案：A229.()机构自由度是机构具有独立运动的数目。A、正确B、错误答案：A230.()CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。A、正确B、错误答案：B231.适当的环流有利于直流调速系统稳态和动态性能的改善。A、正确B、错误答案：A232.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误答案：B233.压力变送器是将弹性测压原件测得的压力信号变送为统一的标准信号输出的仪器。A、正确B、错误答案：B234.电磁流量计的变送器和化工管道紧固在一起，可以不必再接地线。A、正确B、错误答案：B235.()机器人工作时,工作范围可以站人。A、正确B、错误答案：B236.()工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、正确B、错误答案：B237.()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B238.在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置限制β和α保护环节。（）A、正确B、错误答案：A239.()电流互感器在运行时,二次绕组绝不能开路,否则就会感应出很高的电压,造成人身和设备事故。A、正确B、错误答案：A240.双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差。（）A、正确B、错误答案：B241.调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。（）A、正确B、错误答案：B242.()译码器、计数器、全加器和寄存器都是逻辑组合电路。A、正确B、错误答案：B243.在选用调节阀时，只要工作压力低于公称压力可以用。A、正确B、错误答案：B244.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。A、正确B、错误答案：A245.()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误答案：A246.仪表工作接地包括信号回路接地、本安仪表接地、屏蔽接地。A、正确B、错误答案：A247.()球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。A、正确B、错误答案：A248.()在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜,以保护眼睛免受伤害。A、正确B、错误答案：B249.()机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。A、正确B、错误答案：A250.单稳触发器不能用来定时控制。（）A、正确B、错误答案：B251.()当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。A、正确B、错误答案：B252.某控制系统采用PI作用调节器，采用先比例后加积分的凑试法整定调节器参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则应适当减小比例带。A、正确B、错误答案：B253.PLC交流电梯自由状态时，按下直达按钮电梯迅速到达所需要层。（）A、正确B、错误答案：B254.()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误答案：A255.()斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。A、正确B、错误答案：A256.()一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误答案：B257.()刚体在空间中只有4个独立运动。A、正确B、错误答案：B258.()工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。A、正确B、错误答案：A259.在一些交流供电的场合，为了达到调速的目的，常采用斩波器—直流电动机调速系统。（）A、正确B、错误答案：B260.()工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。A、正确B、错误答案：A261.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递速度要求很高的场。A、正确B、错误答案：B262.()智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。A、正确B、错误答案：A263.智能阀门定位器根据阀的特性可对行程进行纠正。A、正确B、错误答案：A264.()开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节,但对其它外界扰动时能自我调节的。A、正确B、错误答案：B265.()机械一体化就是“利用电子、信息、(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化的技术,充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。A、正确B、错误答案：B266.变压器的铁芯必须一点接地。（）A、正确B、错误答案：A267.执行机构按结构形式可分为薄膜式、活塞式和气动式。A、正确B、错误答案：B268.()规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误答案：B269.()改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。A、正确B、错误答案：B270.()步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。A、正确B、错误答案：A271.()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。A、正确B、错误答案：B272.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。A、正确B、错误答案：A273.()虚拟传感器可以同时检测两个物体。A、正确B、错误答案：B274.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。A、正确B、错误答案：A275.斜管压力计测量压力时，斜管的倾斜角度α越小其灵敏度越高，但不能太小，一般要求α≥45°。A、正确B、错误答案：B276.V型带带轮的计算直径是带轮的外径。（）A、正确B、错误答案：B277.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性何题。A、正确B、错误答案：B278.()增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。A、正确B、错误答案：A279.()在任意时刻,组合逻辑电路输出信号的状态,仅仅取决于该时刻的输入信号。A、正确B、错误答案：A280.()社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、正确B、错误答案：A281.新型显示记录仪表的输入信号种类多：可与热电偶、热电阻、辐射感温器或其它产生直流电压、直流电流的变送器配合，对温度、压力、流量、液位等工艺参数进行数字显示和数字记录。A、正确B、错误答案：A282.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误答案：B283.无换向器直流电动机是采用集电环和电刷而不用换向器式的直流电动机。（）A、正确B、错误答案：B284.电力场效应管属于双极型器件。（）A、正确B、错误答案：B285.随着电力电子、计算机以及自动控制技术的飞速发展，直流调速有取代传统的交流调速的趋势。（）A、正确B、错误答案：B286.电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调整量电压或速度的大小。A、正确B、错误答案：A287.()必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。A、正确B、错误答案：A288.感应同步器主要参数有动态范围、精度、分辨率，其中精度应为0.1um。（）A、正确B、错误答案：A289.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。A、正确B、错误答案：A290.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。A、正确B、错误答案：A291.()串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率,回馈到电网或者电动机轴上,因此它属于转差功率回馈型调速方法。A、正确B、错误答案：A292.()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。A、正确B、错误答案：A293.()当电容器的容量和其两端的电压值一定时,若电源的频率越高,则电路的无功功率就越小。A、正确B、错误答案：B294.()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。A、正确B、错误答案：A295.在检测、控制系统中，构成一个回路的每个仪表(或元件)都应有自己的仪表位号。仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。A、正确B、错误答案：A296.硅稳压管稳压电路只适用于负载较小的场合，且输出电压不能任意调节。（）A、正确B、错误答案：A297.()力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误答案：B298.用椭圆齿轮流量计测流量的过程中，同流体的流动形态即雷诺数有关。A、正确B、错误答案：B299.发电机－直流电动机（F－D）拖动方式直流电梯比晶闸管直流系统（SCR－C）拖动方式直流电梯起动反应速度快。（）A、正确B、错误答案：B300.()在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。A、正确B、错误答案：B301.()机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。A、正确B、错误答案：B302.()三端集成稳压器的输出有正、负之分,应根据需要正确的使用。A、正确B、错误答案：A303.当调节阀与管道串联时，其可调比增大。A、正确B、错误答案：B304.由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误答案：B305.对于NPN型晶体管共发射极电路，当增大发射极偏置电压UBE时，其输入电阻也随之增大。（）A、正确B、错误答案：B306.()异步电动机的变频调速