（新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试题库-上（单选题）

PAGEPAGE1（新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.（）能断开一定的负荷电流和过负荷电流，但不能断开短路电流。A、高压断路器B、高压负荷开关C、高压接触器D、高压隔离开关答案：B2.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()。A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构答案：D3.接近开关可用于行程控制、计数、测速、定位及检测金属体的存在，当检测金属时，应选择（）接近开关。A、电容型B、超声波型C、高频振荡型D、永磁型答案：C4.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C5.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对答案：B6.计算机术语中,所谓CPU是指()。A、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器答案：A7.控制系统操作站不具有的功能是（）。A、数据显示B、画面调用C、数据库修改D、报表打印答案：D8.编码器码盘的作用是()。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光答案：C9.尺寸标注中的符号:R表示()。A、长度B、半径C、直径D、宽度答案：B10.为确保设备运转正常，日常点检、定期点检、（）、设备技术诊断和设备维修结合在一起,构成了设备完整的防护体系。A、解体点检B、设备维护C、精密点检D、前兆技术答案：C11.系统的型别反应了系统输出量跟踪典型r(t)输入信号无差的一种量度，故又称之为系统的（）A、有差度B、无差度C、差度值D、差动答案：B12.V／F转换器的作用是（）。A、实现电压变换B、实现数／模转换C、实现电压-频率转换D、实现模／数转换答案：C13.（）可用于切断和闭合线路中的额定电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器答案：B14.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出()电信号符合具体工业系统的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A15.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D16.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B17.次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C18.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0答案：B19.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,()因此被称为”工业机器人之父”。A、德沃尔B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃尔答案：C20.DCS系统最佳环境温度和最佳相对湿度分别是（）A、（15±5）℃，40%-90%B、（25±5）℃，20%-90%C、（20±5）℃，20%-80%D、（20±5）℃，40%-80%答案：D21.工艺要求仪表安装适应差压大，能减少燥声的调节阀应选择（）调节阀A、单座B、双座C、套筒D、以上都可答案：C22.在现代智能仪表中，A/D转换器应用广泛，其作用为（）A、将模拟量转化为数字量B、将数字量转化为模拟量C、将非电量转化为电量D、将电量转化为非电量答案：A23.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率答案：D24.下列不属于电气防火防爆基本措施是（）A、消除或减少爆炸性混合物B、爆炸危险环境接地和接零C、消除引燃物D、消防用电设备配电线路，及其他动力、照明线路答案：D25.节流装置可以测量（）A、矩形截面管道中的空气流量B、圆形截面管道中流动十分缓慢的水的流量C、锅炉一次风流量D、圆形截面管道中充分发展的液态流体流量答案：D26.在电子电位差计中，如果放大器的灵敏度过高，则关于指针的描述正确的是（）A、在平衡位置不停地摆动B、移动缓慢C、无规律地摆动D、在正、反行程中的速度不等答案：A27.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。A、数据转换B、转矩显示C、A/D、/A转换D、转速显示答案：C28.采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数时，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减少比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、应加原比例带的2倍答案：B29.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器是（）式，它将被测参数转换为电容的变化，然后通过测电容的方法来得到被测的差压和压力A、电容B、硅电容C、硅谐振式D、频率答案：B30.调节器的工作有（）四种状态，用K1、K2联运切换开关进行相互切换A、“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”B、“保持”、“硬手动”、“内给定”、“自动”C、“软手动”、“硬手动”、“自动”、“外给定”D、“硬手动”、“内给定”、“自动”、“软手动”答案：A31.在下列4种节流装置中，适用于测量脏污介质的有（）A、标准孔板B、标准喷嘴C、标准文丘里管D、圆缺孔板答案：D32.在有n个结点、b条支路的电路网络中,可以列出独立KVL方程的个数为()。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D33.在过程控制中，（）__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响。A、被控量B、操作控制量C、工艺控制D、关键参数答案：B34.白炽灯忽然发光强烈，可能引起的故障原因是()。A、熔丝过粗B、线路导线过粗C、灯泡搭丝D、灯座接线松动答案：C35.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以答案：A36.“TOD#21:23:45.12”表示（）A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据答案：C37.工业温度测量仪表的基本误差是2%,仪表的测量范围是1500—2500℃，求仪表示值为2000℃时对应的实际温度可能是多少？（）A、1980℃B、2000℃C、2020℃D、2040℃答案：A38.()光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：A39.（）以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工答案：D40.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C41.TDC300/TPS系统中，若节点US的状态描述信息为黄色POWERON，则表示该US（）A、不能正常工作B、为上电状态，可以加载属性软件C、提示该节点电源故障D、正在加载属性软件答案：B42.下图所示电路中A.B两点间的等效电阻与电路中的RL相等,则RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω答案：C43.在工艺管道上安装孔板或喷嘴，若有排泄孔时，排泄孔的位置对液体介质应在工艺管道的（）A、正上方B、正下方C、水平直线型D、倾斜答案：A44.互感电动势的方向不仅取决于磁通的(),还与线圈的绕向有关。A、方向B、大小C、强度D、增减答案：D45.变压器油温比平时相同负载及散热条件下高（）以上时，变压器内部可能发生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃答案：B46.机器人的TCP测量是指()测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C47.下列选项中,()不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等答案：D48.仪表位号LICA是指（）A、流量指示调节报警B、液位指示报警C、液位指示调节报警D、流量指示调节答案：C49.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有()个地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C50.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定答案：A51.串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。A、干扰变量B、被控变量C、主变量D、操纵变量答案：C52.对某一PI控制系统，为了防止积分饱和，采取（）是不起作用的。A、采用高低值阻器B、采用控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：D53.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D54.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B55.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、第六轴法兰盘中心位置C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止答案：B56.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节答案：C57.压力开关的工作原理是当被测压力超过额定值时，弹性元件的自由端产生（），直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，达到控制被测压力的目的A、电压B、位移C、电流D、电阻答案：B58.套筒调节阀稳定性好的原因是()A、不平衡力小B、足够的导向C、足够的导向及不平衡力变化较小D、压降大答案：C59.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端答案：D60.指针式钳形电流表是由电流互感器和电流表组成，电流互感器的一次侧串接于被测电路内的负载，电流表则串接于二次侧，其二次侧额定电流一般为（）AA、1AB、3AC、5AD、10A答案：C61.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：C62.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容答案：A63.按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。A、2B、3C、4D、5答案：C64.对调节系统最不利的干扰作用是（）。A、阶跃干扰B、尖脉冲干扰C、宽脉冲干扰D、随机干扰答案：A65.IS°9000族标准中,()是指导性标准。A、IS°9000-1B、IS°9001-IS°9003C、IS°9004-1D、IS°9008-1答案：A66.组合传感器将π个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移D、π个答案：A67.保护接地的主要作用是（）和减少流经人身的电流。A、防止人身触电B、减少接地电流C、降低接地电压D、短路保护答案：C68.点检管理的目的是（）A、有一个完善的操作、点检、维修三位一体的TPM体制。B、有比较完善的仪器、仪表及检测手段和现代化的维修设施。C、对设备进行认真地检查、诊断，尽早发现缺陷，判断并排除隐患。D、有一套科学的管理标准、业务流程和推进工作的组织答案：C69.前馈控制是一种（）控制方式。A、主动的闭环B、被动的闭环C、主动的开环D、被动的开环答案：C70.机器人语言是由()表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后,会将它译为010001、0011001.….一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、八进制D、英文字母答案：B71.光敏电阻在强光照射下电阻值()。A、很大B、很小C、无穷大D、为零答案：B72.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：C73.（）不是可编程序控制器的主要特点。A、可靠性高、寿命长B、指令符通用C、抗干扰能力强D、编程简单答案：B74.集散控制系统的简称是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A75.DCS系统中不常应用的网络结构为（）A、星形B、环形C、树形D、总线型答案：D76.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是()。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征答案：B77.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D78.电气原理图中所有电气元件的（），都按照没有通电或没有外力作用时的状态画出。A、线圈B、触点C、动作机构D、反作用弹簧答案：B79.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D80.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A81.变频器主要采用()方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。A、直—直—交B、直—交—直C、交—交—直D、交—直—交答案：D82.安全标识牌“紧急出口”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：D83.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人答案：A84.集散控制系统工程设计中首先应确定系统功能，其内容包括（）。A、数据采集和处理系统B、主要模拟量控制系统C、A和B都包括D、信息化管理系统答案：C85.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D86.以下不属于操作站组成部分的是（）A、系统监视器（CRT)B、操作计算机C、操作员键盘或球标D、管理网服务器答案：D87.机器人测距传感器不包括()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：B88.一台精度等级为0.5级，量程范围为600~1200℃的电子电位差计，它的最大允许误差是多少？效验时，如其中的某一点最大绝对误差是4℃，此表是否合格？（)A、3℃、合格B、2℃、合格C、2℃、不合格D、3℃、不合格答案：D89.计算机内采用二进制的主要原因是()。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D90.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a答案：A91.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。A、液压驱动系统B、气压驱动系统C、电气驱动系统D、油压驱动系统答案：C92.就机械特性的硬度而言，（）的机械特性较硬。A、串励直流电动机B、积复励直流电动机C、他励直流电动机D、并励直流电动机答案：C93.热继电器是利用电流的（）来推动动作机构使触头系统闭合或分断的保护电器。A、热效应B、磁效应C、机械效应D、化学效应答案：A94.下列π种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是()。A、或非门B、与非门C、异或门D、°C门答案：D95.()是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A、响应时间B、重复性C、精度D、分辨性答案：A96.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的()倍关系。A、1B、=_xlfn.DISPIMG("ID_DC75C8C025E64E438D51F8B74529371A",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_470BD68C21584B40B5D83434390F0870",1)D、=_xlfn.DISPIMG("ID_C816DD7EEAAF446585EB222F9D521D17",1)答案：B97.触摸屏不能替代统操作面板的（）功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C98.()种机器人不是军用机器人。A、“红隼"无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIB°机器狗D、“土拨鼠”答案：C99.近代机器人研究开始于20世纪中期,并先后演进出了()代机器人。A、一B、二C、三D、四答案：C100.DCS主要包括过程控制级、（）和把二者连在一起的数据通讯系统。A、控制管理级B、CPU级C、RT级D、过程通道级答案：A101.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B102.适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质流体的调节，可以避免结焦、堵塞、也便于自净和清洗。A、偏心阀B、球阀C、角形阀D、直通双座调节阀答案：A103.测温元件在管道、设备上安装时，常用固定方式有（）A、螺纹连接头固定B、螺纹连接头固定和法兰固定C、焊接固定和螺纹连接头固定D、胶接答案：B104.三相电动机自耦降压启动器以80%的抽头降压启动时，电机的启动转矩是全压启动转矩的（）%。A、36B、64C、70D、81答案：B105.工业机器人常用的行走机座是()。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨答案：D106.交流电动机最佳的启动效果是（）。A、启动电流越小越好B、启动电流越大越好C、（可调）恒流启动D、（可调）恒压启动答案：C107.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C108.物体结构形状愈复杂，虚线就愈多，为此，对物体上不可见的内部结构形状采用（）来表示A、旋转视图B、局部视图C、全剖视图D、端面图答案：C109.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路答案：D110.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、调试B、防腐处理C、焊接D、保护套管答案：B111.测量角速度的传感器有()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：D112.点检定修制就是以（）为核心的全员设备检修管理体制，可以使设备在可靠性、维护性、经济性上达到协调优化管理。A、点检B、维修C、维护保养D、周期检修答案：A113.RV减速器具有()级减速。A、1B、2C、3D、4答案：B114.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B115.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B116.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A117.（）是点检制的基础，是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM答案：A118.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：A119.基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零。A、回路电压定律B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡答案：A120.PLC程序编写有()方法。A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图答案：A121.控制系统控制质量的好坏，可以从稳、准、快三个方面来衡量。而体现稳、准、快的品质指标分别为()A、放大系数、时间常数、纯滞后时间B、比例度、积分时间、微分时间C、衰减比、余差、过渡时间D、最大偏差、震荡周期、衰减比答案：C122.下图所示电路中,A元件是()功率。A、吸收B、产生C、不消耗D、以上都对答案：A123.平移型传动机构主要用于加持()工件。A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状答案：C124.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C125.直流伺服电动机的结构、原理与一般（）基本相同。A、直流发电机B、直流电动机C、同步电动机D、异步电动机答案：B126.仪表的基本误差是指仪表在规定的参比条件下的最大误差，一般仪表的基本误差也叫仪表的（）A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差答案：A127.（）不是可编程序控制器中软继电器的特点。A、体积小、功耗低B、无触点、速度快、寿命长C、有无数个常开、常闭接点供程序使用D、能接收外部信号答案：D128.已知放大电路中三极管三个管脚对地电位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。该三极各管脚对应的电场是（）。A、（1）是基极B、（2）是基极C、（1）是发射极D、（3）是集电极答案：D129.闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。A、反馈量与给定量B、扰动量与给定量C、控制量与给定量D、输入量与给定量答案：A130.直行程式的调节机构有（）A、直通单座阀、直通双座阀、蝶阀B、直通双座阀、直通单座阀、角形阀C、角形阀、隔膜阀、直通双座阀D、蝶阀、隔膜阀、直通双座阀答案：B131.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：B132.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：B133.()以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度答案：A134.分程控制的输出信号为100%时，其所控的二台调节阀的开度应是（）A、各开或关一半B、一台全关或全开，另一台开或关一半C、两台全开或全关，一台全开或另一台全关D、以上都可答案：C135.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D136.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效抱闸D、失效抱闸答案：D137.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以()为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆答案：A138.在测量温度的智能仪表中，经常用到热电偶作为测温元件，热电偶测温的依据是（）。A、热胀冷缩B、热电效应C、金属受热电阻发生变化D、金属受热产生电流答案：C139.在气体状态变化的()过程中,系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程答案：D140.直通单座阀的特点是（）A、泄漏量大，不平衡力大B、泄漏量大，不平衡力小C、泄漏量小，不平衡力小D、泄漏量小，不平衡力大答案：D141.对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A142.夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A143.按照电气元件图形符号和文字符号国家标准，接触器的文字符号应用（）来表示。A、KAB、KMC、SQD、KT答案：B144.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=√3UIcosΦD、P=√2UIcosΦ答案：C145.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿答案：B146.（）是DCS的核心部分，对生产过程进行闭环控制，还可进行顺序、逻辑和批量控制A、管理计算机B、操作站C、过程控制单元D、过程接口单元答案：C147.MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第（）个字。A、1B、2C、3D、4答案：C148.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为()。A、0B、某调定值C、某变值D、无法判断答案：A149.由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（）。A、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τ0B、用来克服控制对象的纯滞后τ0C、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）和容量滞后τD、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）答案：C150.（）以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工答案：D151.调节阀门的死行程应小于全行程的（）。A、0.005B、0.008C、0.001D、0.0015答案：A152.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、转数计数器电缆B、I/°接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D153.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部答案：D154.上位计算机与信息管理计算机的通信一般采用（）A、广域网B、因特网C、局域网D、城域网答案：C155.接地分干线采用多股铜芯绝缘电线，其电缆规格截面积为（）A、1-2.5平方毫米B、2.5-4.0平方毫米C、4.0-25平方毫米D、25-50平方毫米答案：C156.某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性答案：B157.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D158.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C159.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带答案：B160.调节器的工作有（）四种状态，用K1、K2联运切换开关进行相互切换A、“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”B、“保持”、“硬手动”、“内给定”、“自动”C、“软手动”、“硬手动”、“自动”、“外给定”D、“硬手动”、“内给定”、“自动”、“软手动”答案：A161.旋转式编码器输出脉冲多,表示()。A、输出电压高B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高答案：D162.OUT指令是驱动线圈指令，但它不能驱动（）。A、输入继电器B、输出继电器C、暂存继电器D、内部继电器答案：A163.()属于机器人点一点运动。A、点焊B、喷漆C、喷涂D、弧焊答案：A164.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、开路B、短路C、电阻D、电感答案：A165.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡()、R1k挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C166.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量值为（）。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、瞬时功率答案：B167.用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度不变，室温(冷端温度)下降2℃，则仪表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃答案：C168.安装结束的导压管如果没有与工艺管道一起试压，要单独试压，试压的压力要求为操作压力为（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍答案：B169.交交变频电路的最高输出频率（）。A、高于电源频率B、不超过电源频率C、等于电源频率D、与电源频率无关答案：B170.（）不仅能断开正常的负荷电流，而且能断开一定的短路电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器答案：C171.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：C172.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对答案：A173.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式A、位B、字节C、字D、字节或字答案：D174.PLC输出类型有继电器、晶体管、（）3种输出形式。A、二极管B、单结晶体管C、双向晶闸管D、发光二极管答案：C175.国家标准中，表示调节阀的公称通径为50应标为()A、Pn=50B、Pg=50C、DN=50D、g=50答案：C176.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B177.串级调节系统投运时先投（）A、主回路B、副回路C、干扰通道D、前馈通道答案：B178.气动阀门定位器构成部件中，能改变阀门行程特性的是（）A、量程机构B、零位机构C、凸轮机构D、反馈杆答案：C179.逐次逼近式A/D变换器的精度决定于（）A、基准源精度B、比较器精度C、外部电路D、基准源与D/A变换器的精度答案：D180.（）是把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置。A、步进电机B、交磁放大机C、伺服电动机D、他励电动机答案：C181.变压器绕组可分为()两种。A、叠绕组和波绕组B、叠绕组和硅形绕组C、同心式和交叠式D、波绕组和硅形绕组答案：C182.左视图是(A、由左向右投影)所得的视图。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：A183.有一直线流量特性调节阀，其最大流量为50Nm3/h，最小流量为2Nm3/h，若全行程为16mm，那么在4mm行程时的流量是（）。A、14Nm3/hB、12Nm3/hC、20Nm3/hD、24Nm3/h答案：A184.SN10-10型少油断路器的电磁操动机构配置（）后能实现远距离的分闸和合闸。A、触点B、开关C、电源D、控制答案：C185.直流电动机的转速公式为()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)答案：A186.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：D187.射极输出器（）放大能力A、具有电压B、具有电流C、具有功率D、不惧任何答案：B188.用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度升高2℃，室温（冷端温度）下降2℃，则仪表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃答案：A189.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、学习模式答案：C190.半导体二极管的正向交流电阻与正向直流电阻两者大小关系为()。A、一样大B、一样小C、前者比后者小D、前者比后者大答案：C191.金属导体的电阻与()无关。A、导体长度B、导体截面积C、外加电压D、导体电阻率答案：C192.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：C193.示教编程器上安全开关握紧为°N,松开为°FF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、°NC、°FFD、任意答案：C194.（）触发电路输出尖脉冲。A、交流变频B、脉冲变压器C、集成D、单结晶体管答案：D195.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B196.（）在工艺设计中起主导作用，是施工安装的依据，同时也是作为操作运行及检修的指南A、设备布置图B、管道布置图C、工艺管道及仪表流程图D、化工设备图答案：C197.改变直流电动机励磁绕组的极性是为了改变（）。A、电压的大小B、电流的大小C、磁场方向D、电动机转向答案：D198.变频调速中交—直—交变频器一般由（）组成。A、整流器、滤波器、逆变器B、放大器、滤波器、逆变器C、整流器、滤波器D、逆变器答案：A199.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减小。A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗答案：D200.谐波减速器的结构不包括()。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器答案：C201.下面哪个符号代表孔板（）A、FVB、FTC、FYD、FE答案：D202.（）电感式液位计是传感器线圈在接近导电液体时，液体内出现的将使线圈的电感量改变来反映液位的。A、涡流B、顺流C、紊流D、电流答案：A203.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C204.在电气线路安装时,导线与导线或导线与电气螺栓之间的连接最易引发火灾的连接工艺是（）。A、铜线与铝线绞接B、铝线与铝线绞接C、铜铝过渡接头压接D、以上方法都行答案：A205.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘答案：B206.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V答案：C207.违反规定使用一线一地制照明，当用手拔接地线时触电应为（）事故A、单相触电B、两相触电C、跨步电压触电D、接触电压触电答案：A解析：答案解析：一线一地制照明是指将一根相线（火线）和一根地线（零线）接到灯具上，这种接法存在很大的安全隐患。当用手拔接地线时，电流会通过人体流向大地，形成单相触电事故。单相触电是指人体接触到一根相线（火线），电流通过人体流向大地，造成触电伤害。在一线一地制照明中，由于接地线被拔掉，电流无法通过地线回流，只能通过人体流向大地，从而导致单相触电事故的发生。因此，选项A是正确的答案。208.多关节机器人常见的有六轴和()。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B209.任何测量误差都可表示为（）的代数和A、系统误差与真值B、随机误差与系统误差C、随机误差与真值D、测量值与随机误差答案：B210.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。A、电压环B、功率环C、位置环D、加速度环答案：C211.改变三相感应电动机转向方法（）。A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机极数答案：C212.一台电气阀门定位器EPC1111的输出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉电B、节流孔堵C、反馈杆掉D、喷嘴堵答案：D213.以下()传感器的测量距离最小。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、激光传感器答案：C214.低压断路器中的电磁脱扣承担()保护作用。A、过负荷、短路、欠压和漏电保护B、过负荷、开路、欠压和漏电保护C、过负荷、开路、过压和漏电保护D、过负荷、短路、过压和漏电保护答案：A215.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接答案：A216.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C217.链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B218.控制系统的过渡过程有（）形式A、发散振荡、衰减振荡和等幅振荡B、发散振荡、衰减振荡和收敛振荡C、发散振荡、衰减振荡、收敛振荡和等幅振荡D、发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡答案：D219.下列选项中,()参数不能用示波器来测量。A、周期B、频率C、直流电压D、直流电流答案：D220.（）是分析仪的重要技术指标，也是一对功能性上的矛盾指标A、灵敏度和分辨率B、灵敏度和重复率C、分析时间和分辨率D、精度和重复率答案：A221.故障检修是指设备在发生故障或其他失效时进行的（）。A、计划检修B、临时检修C、非计划检修D、抢修答案：B222.链传动属于()传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B223.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于()元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行答案：D224.霍尔式压力传感器的的输出信号在未经过放大处理，其最大输出信号是（）。A、10mVB、20mVC、24mVD、30mV答案：D225.RS-485是串行通信接口，它的最大传输速率是（）A、20KbpsB、1MbpsC、2MbpsD、10Mbps答案：B226.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。A、哈尔滨B、北京C、上海D、广州答案：A227.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案：D228.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B229.用500V500MΩ的摇表，摇测交流曳行电动机定子相与相、相与地之间的绝缘电阻时，其阻值应大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ答案：A230.电容器上标识是474J,该电容器的电容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B231.过电流继电器在正常工作时，线圈通过的电流在额定值范围内，电磁机构的衔铁所处状态是()。A、吸合动作、常闭触点断开B、不吸合动作、常闭触点断开C、吸合动作、常闭触点恢复闭合D、不吸合，触点也不动作，维持常态答案：D232.输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入端信号送入()。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存贮器答案：C233.零压差启动二位二通电磁阀是利用（）进行操作的反冲式截止阀A、膜片式B、先导式C、金属活塞式D、牵引式电磁铁答案：B234.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B235.现场校验配热电阻的动圈仪表，需要用到的标准器有（）A、手动电位差计B、旋钮式标准电阻箱C、标准毫安表D、毫安发生器答案：B236.就机械特性的硬度而言，（）的机械特性较硬。A、串励直流电动机B、积复励直流电动机C、他励直流电动机D、并励直流电动机答案：C237.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是（）A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、维修技术标准的一种D、备件上机的依据答案：B238.（）是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差=（绝对误差/量程）*100%A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差答案：B239.DCS系统接地的基本目的，以下错误的是（）A、消除各电路电流流经一个公共地线阻抗时所产生的噪声电压B、避免受磁场和地电位差的影响，即不使其形成地环路，如果接地方式处理得不好，就会形成噪声耦合C、使屏蔽和滤波没有环路D、安全接地答案：C240.PAM表示（）A、脉冲宽度调制B、脉冲振幅调制C、频率宽度调制D、频率振幅调制答案：B241.FRCA-101中FRCA表示（）A、流量记录控制报警B、流量显示联锁报警控制C、流量控制显示记录报警D、流量记录控制联锁答案：A242.RL串联电路中电感元件两端电压与电流相位的关系为（）。A、电压落后电流φ角B、电压超前电流φ角C、电压超前电流90ºD、电压落后电流90º答案：C243.温度计在使用时都要有足够的插入深度，其主要目的是为了（）A、消除导热误差B、避免外界干扰C、稳定杂质电势D、消除辐射误差答案：A244.()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D245.DCS是基于4C技术发展起来的，以下不属于4C技术的是（）A、计算机技术和CRT技术B、控制技术C、通信技术D、信号处理技术答案：D246.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。A、位数B、码道C、0D、1答案：A247.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D248.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B249.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D250.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C251.可编程调节器的结构原理和模拟仪表不同，它是以（）为核心部件，采用数字技术。A、数字电路B、A/D转换器C、微处理器D、数据采集答案：C252.液压系统中,油泵是属于()。A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件。答案：A253.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。A、电阻性B、电感性C、电容性D、谐振状态答案：B254.定修是（）的计划检修。A、主作业线设备且生产条件下B、辅助设备且生产条件下C、辅助设备且停产条件下D、主作业线设备且停产条件下答案：D255.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A256.变压器并列运行时,变比相差不超过()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%答案：B257.扳手的手柄越短，使用起来越（）。A、麻烦B、轻松C、省力D、费力答案：D258.专业技术人员的精密点检及精度测试检查在日常点检、定期专业点检的基础上，定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析,是设备防护体系中第（）层防线A、1B、2C、3D、4答案：C259.按定子相数分类，交流异步电动机可分为（）电动机。A、单相B、单相和三相C、两相和三相D、单相和多相答案：B解析：交流异步电动机的定子是电动机的静止部分，其主要作用是产生旋转磁场。根据定子绕组的不同，交流异步电动机可以分为单相异步电动机和三相异步电动机。单相异步电动机通常用于家庭电器和小型机械中，其定子只有一相绕组。三相异步电动机则广泛应用于工业领域，其定子有三相绕组。因此，按定子相数分类，交流异步电动机可分为单相和三相电动机，答案选B。260.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色答案：C261.用直流电位差计校温度变送器,被校表测量范围为（100-300）℃,分度号为K,环境温度20℃对应0.798mV,100℃对应4.095mV,则校零点应输入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095答案：C262.一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。A、为零B、最小C、较大D、最大答案：B263.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴答案：D264.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程答案：C265.机器人的英文单词是()。A、B°treB、°retC、r°b°tD、reb°t答案：C266.穿线管不能在高温管道、高温设备上安装，在蒸汽管线（）米处以下安装A、0.2B、0.5C、0.8D、1答案：D267.射极输出器（）放大能力A、具有电压B、具有电流C、具有功率D、不惧任何答案：B268.某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，应（）A、适当减少比例带B、适当增加比例带C、无需改变比例带D、同时加入微分作用答案：B269.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案：D270.浮筒液位计安装时要保证垂直度，通常上下偏差不过()A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm答案：C271.串级调节系统参数整定步骤应为（）。A、先主环后副环B、仅整定副环C、先副环后主环D、无先后顺序，根据现场定答案：C272.当被测介质易冷凝或冻结时，导压管铺设必须加设（）管线A、保温伴热B、排污C、放空D、循环答案：A273.在调节阀的信号标记中，关于F.O说法正确的是（）A、表示风开阀B、表示在事故状态下阀开C、表示蝶阀D、表示在事故状态下阀关答案：B274.变压器除能改变交流电压和交流电流的大小外，还能变换（）。A、直流电阻B、交流电感C、交流电阻D、交流阻抗答案：D275.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C276.工业机器人的I/°电路是通过I/°模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B277.熔断器的保护特性又称为()。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性答案：A278.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp变小,通过节流阀的流量()。A、增加B、减少C、基本不变D、无法判断答案：B279.三位五通电磁阀的常态位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B280.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A281.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地答案：D282.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：B283.在亚声速流动时,管道截面缩小,气流速度()。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案：A284.仪表用电缆、电线、补偿导线与有伴热管的仪表导压管线之间要有（）以上的间距A、100mmB、150mmC、200mmD、250mm答案：C285.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性答案：A286.超声波物位计是通过测量声波发射和反射回来的（）差来测量物位高度的A、时间B、速度C、频率D、强度答案：A287.“AGV”是()的缩写,主要用于物品的自动搬运。A、irp°rtGuidedVehicleB、Aut°matedGr°undVehicleC、Aut°matedGuidedVehicleD、Aut°matedGuidedVide°答案：C288.标定分析仪表零位用的气体多为高纯度的（）A、氢气B、氮气C、氧气D、一氧化碳气体答案：B289.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对答案：B290.对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用()液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他答案：B291.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D292.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A293.机器人的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：B294.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D295.变压器除能改变交流电压外，还能改变（）。A、直流电压B、电能C、相位D、频率答案：C296.光电开关的接收器根据所接收到的（）对目标物体实现探测产生开关信号。A、压力大小B、光线强弱C、电流大小D、频率高低答案：B297.在()可以找到机器人的序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板答案：B298.半导体中的载流子（）。A、只有电子B、只有空穴C、只有价电子D、自由电子和空穴答案：D299.（）代数和。A、电流B、电量C、电流强度D、功率答案：B300.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C301.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D302.在测量误差中，按误差数值表示的方法，误差可分为（）和相对误差A、绝对误差B、动态误差C、偶然误差D、系统误差答案：A303.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B304.谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C、椭圆形刚轮D、椭圆环形刚轮答案：C305.智能阀门定位器不能（）进行组态。A、报警值B、作用方向C、输出压力范围D、偏差大小答案：D306.三相异步电动机起动瞬间，起动电流很大，起动转矩（）。A、最大B、很大C、为零D、不很大答案：D307.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案：C308.在下列调速回路中,()为功率适应回路。A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C、定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路D、恒功率变量泵调速回路答案：B309.在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的()尺寸。A、下料尺寸B、图纸尺寸C、实际尺寸D、中间尺寸答案：C310.用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过渡曲线的衰减比为（）。A、4:1B、2:1C、5:1D、10:1答案：A311.通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座直接提起，阀门打开的是（）电磁阀。A、两位三通B、两位五通C、直动式D、先导式答案：C312.（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器答案：B313.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、运行值班员;B、点检员;C、专业主管;D、技术监督人员答案：A314.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C315.串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律，必要时引入适当（）作用。A、P,IB、P,DC、PI,DD、PD,I答案：A316.在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A317.串联谐振逆变器输入是恒定的电压，输出电流波形接近于（），属于电压型逆变器A、锯齿波B、三角波C、方波D、正弦波答案：D318.按国家标准，换向火花等级有1级、2级和（）级。A、0.5B、3C、4D、5答案：B319.仪表气源管路通常采用（）管材A、无缝钢管B、20#钢C、镀锌水煤气管D、铜管答案：C320.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A321.非线性控制系统是一种比例增益可变的控制作用，常用于具有严重非线性特征得工艺对象，如（）值得控制A、温度B、液位C、流量D、pH答案：D322.旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为()信息输出。A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲答案：D323.在多感觉智能机器人中,()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器答案：D324.PLC的硬件接线不包括（）。A、控制柜与现场设备之间的接线B、控制柜与编程器之间的接线C、控制柜内部PLC与周围电器元件之间的接线D、PLC与PLC之间的接线答案：B325.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器将被测参数变化转换为（）的变化，然后通过测量它来得到被测的差压或压力。A、电流B、电压C、电容D、振动频率答案：C326.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对答案：B327.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D328.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B329.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：A330.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B331.起重机在下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会象自由落体一样的落下，主要是电机此时处于（）。A、反接制动状态B、能耗制动状态C、再生制动状态D、机械制动状态答案：C332.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C333.（）特性调节阀的放大系数随阀门行程增大而增大，流量相对变化量恒定不变，因此，它对负荷波动有较强的适应性。A、线性B、抛物线C、对数D、快开答案：C334.变压器的短路实验是在()的条件下进行。A、低压侧短路B、高压侧短路C、低压侧开路D、高压侧开路答案：A335.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀答案：B336.衡量设备可靠性的指标MTBF（平均无故障时间）的计算方式为（）。A、MTBF=故障时间/故障次数B、MTBF=日历时间/总故障次数C、MTBF=负荷时间/总故障次数D、MTBF=停产时间/故障次数答案：C337.P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。A、三价B、四价C、五价D、六价答案：A338.SPWM型逆变器的同步调制方式是载波（三角波）的频率与调制波（正弦波）的频率之比（），不论输出频率高低，输出电压每半周输出脉冲数是相同的。A、等于常数B、成反比关系C、呈平方关系D、不等于常数答案：A339.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D340.当被测介质含有固体悬浮物时，且为电介质时，宜选用()流量计A、电磁B、涡街C、椭圆齿轮D、节流装置答案：A341.两个电容C1=3μF,C2=6μF串联时,其等效电容值为()μF。A、9B、3C、6D、2答案：D342.防静电的接地电阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C343.戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、开路电流并联D、开路电压并联答案：B344.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C345.一台正在运行的气动薄膜调节阀，如阀杆和阀芯脱节，最不可能出现的现象是：（）A、被调参数突然变化B、调节阀不起控制作用C、阀杆不动作D、参数失控答案：C346.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D347.点检定修制中消除设备劣化的任务主要靠（）A、日常点检B、专业点检C、检修D、抢修答案：C348.调节阀中的蝶阀适用于（）和浓稠浆液及悬浮粒的场合。A、大口径，大流量B、大口径，小流量C、小口径，大流量D、小口径，小流量答案：A349.过程控制中将控制信号转换为可直接改变被控参数的控制动作的是（）。A、执行装置B、变送装置C、测量装置D、调节装置答案：A350.下图所示电路中,A元件是()功率。A、消耗B、产生C、不消耗D、以上都对答案：A351.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好答案：D352.库卡工业机器人的商标是()。A、?B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B353.铺设补偿导线时，橡皮绝缘导线周围最高允许温度为（）摄氏度。A、60B、70C、80D、90答案：B354.三相交流异步电动机的最大转矩与()。A、电压成正比B、电压平方成正比C、电压成反比D、电压平方成反比答案：B355.RC选频振荡电路，能产生电路振荡的放大电路的放大倍数至少为（）。A、10B、3C、5D、20答案：B356.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A357.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则对应该管的管脚排列依次是()。A、e,b,cB、,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B358.平面体的截交线为封闭的(),其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平面的情况。A、立体图形B、直线C、回转体图形D、平面图形答案：D359.就交流电动机的各种启动方式的主要技术指标来看，性能最佳的是（）。A、串电感启动B、串电阻启动C、软启动D、变频启动答案：D360.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A361.运动逆问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：D362.PLC输出类型有（）、晶体管、双向晶闸管3种输出形式。A、继电器B、单相晶体管C、二极管D、发光二极管答案：A363.工业机器人常用的编程方式是()。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A364.编码器按照码盘刻孔方式分为()。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器答案：B365.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、T°ppingD、Handy答案：A366.当压力表测量高于（）℃的热介质时,一般在压力表加冷凝弯。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8答案：C367.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u+与反相输入端的电压u-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对答案：C368.SUPCON系列DCS系统组态修改只需重新进行编译，而不需要重新下载的内容有（）A、修改了I/O点位号名称B、流程图、报表C、卡件增加、减少D、修改了I/O点位号答案：B369.IS°9000族标准包括质量术语标准、()和IS°9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D370.串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接法应用较容易。A、电压很低B、电流很小C、电压很高D、电流很大答案：A371.智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在（）中进行的A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器答案：D372.按工作原理,感应式接近开关应属于()式传感器。A、电流B、电压C、电感D、光栅答案：C373.DCS的中文全称是（）A、可编程序控制系统B、集散控制系统C、数字控制系统D、控制器答案：B374.串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。A、干扰变量B、被控变量C、主变量D、操纵变量答案：C375.保护接地用于中性点()供电运行方式。A、直接接地B、不接地C、经电阻接地D、经电感线圈接地答案：B376.控制系统中，信号电缆屏蔽线的接法是（）。A、发送端接地B、单端接地C、接收端接地D、两端分别接地答案：B377.机器人气吸式执行器又可分为()三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸答案：D378.有一个12位的A/D转换器，其分辨度为（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024答案：D379.视觉单元坐标系是指()。A、相机坐标系B、图像坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、工件坐标系答案：C380.直流电机电刷处在几何中心上，当磁路不饱和时电枢反应是（）。A、交轴电枢反应B、直轴去磁C、交磁和直轴去磁D、直轴加磁答案：A381.ABB机器人属于()。A、美国B、中国C、瑞典D、日本答案：C382.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A383.在反接制动中，速度继电器（），其触头接在控制电路中。A、线圈串接在电动机主电路中B、线圈串接在电动机控制电路中C、转子与电动机同轴连接D、转子与电动机不同轴连接答案：C384.穿管配线的安全技术要求是：明配于潮湿场所和埋于地下的钢管，均应使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5答案：D385.穿管导线的绝缘强度不低于交流500V，管内导线一般不超过（）根。A、6B、8C、10D、12答案：C386.机器人吸附式执行器分为()。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C387.校验一块精度为1.5级，量程为6.0MPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为()A、0.4级，16MPa；B、0.６级，10MPa；C、0.25级，10MPa；D、0.25级，16MPa答案：C388.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D389.应变式压力传感器受压时产生的是（）信号A、电感B、电势C、电容D、电阻答案：D390.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是()。A、圆B、椭圆C、半圆D、半球答案：A391.变频器载波频率高，则（）A、输出电流波形差，电机噪声大，干扰大B、输出电流波形差，电机噪声大，干扰小C、输出电流波形好，电机噪声小，干扰大D、输出电流波形好，电机噪声小，干扰小答案：C392.MES主要功能是把生产过程和（）集成一个体系，实施企业和生产优化管理A、市场管理B、过程控制C、企业管理D、财务管理答案：C393.