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文档简介

1直流电动机的电力拖动

他励直流电动机的机械特性

引出问题直流发电机的主要特性：

空载特性------直流发电机如何建压的问题外特性------直流发电机输出电压的稳定性问题

直流电动机的主要特性：

机械特性------分析电动机启动、制动、调速等问题的重要工具2024/10/17

他励直流电动机的机械特性一、定义:电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系，即

。二、机械特性方程式

—电枢回路总电阻，包括电枢电阻

和附加电阻

取决于电源电压

、电枢总电阻

、主磁通

他励直流电动机的机械特性机械特性上的两个特殊点和机械特性的斜率1．理想空载点A（0，

）2．堵转点B（Td，0）3．机械特性的斜率

他励直流电动机的机械特性三、固有机械特性

U=UN，Φ=ΦN，RPa=0时，电动机的机械特性称为固有机械特性。1．理想空载点（0，

）2．机械特性的斜率斜率最小，特性最硬

他励直流电动机的机械特性四、人为机械特性改变机械特性方程式中电源电压U、主磁通Φ和附加电阻RPa中任意一个或两个、三个参数，所得到的机械特性为人为机械特性。电枢回路串接电阻时的人为机械特性

U=UN，Φ=ΦN，⑴

理想空载点

不变；

⑵

斜率β随

的增大而增大，

特性变软。

他励直流电动机的机械特性改变电源电压时的人为机械特性

Φ=ΦN，=0⑴

降低；⑵

斜率β不变，硬度不变。3.改变磁通时的人为机械特性

U=UN，=0⑴

升高；⑵

斜率β增大，特性变软。

他励直流电动机的机械特性五、电力拖动系统的稳定运行条件

1.平衡

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