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文档简介

CAN协议冗余网络的多实时参数协调负载研究的任务书任务书任务名称：CAN协议冗余网络的多实时参数协调负载研究任务内容：本次任务旨在研究CAN协议冗余网络的多实时参数协调负载问题。具体任务内容如下：1.CAN网络协议介绍：了解基本CAN协议的特性、CAN通讯和数据传输机制，了解CAN网络的冗余网络机制。2.多实时参数协调负载模型的建立：对CAN网络中涉及到的实时参数进行细分和归纳，建立多实时参数协调负载模型，探讨负载重分配算法，对多实时参数进行有效的协调和分配。3.实时数据采集和分析：根据实验平台需求，进行实现CAN网络通信的硬件电路的设计和搭建，并进行实时数据采集和分析，获取模型所需的数据。4.算法设计和优化：根据模型和数据，结合前期和中期研究结果，进行算法设计和优化，优化负载重分配算法的精度和快速响应性。5.实验验证和结果分析：根据模型和算法所得的结果，对所得结果进行实验验证，并进行结果分析和总结，明确负载重分配算法的实用性和优越性。任务时间：本次任务周期为4个月，任务具体时间节点如下：第1个月：了解CAN网络协议，梳理多实时参数协调负载模型。第2个月：开始进行实验硬件电路的设计和搭建，进行实时数据采集和分析。第3个月：结合前期和中期研究结果，进行算法设计和优化。第4个月：根据模型和算法所得结果，对所得结果进行实验验证并进行结果分析和总结。任务要求：1.完成任务所需的硬件和软件支持自备，提交给导师审批并确认。硬件和软件设备的性能、参数等应符合要求。2.完成任务所需的材料资源，提前确定所需的书籍、资料、论文等，并制定相应的采购计划。3.必须按时完成任务，不得超时。如因特殊原因需要延期，须事先向导师提交申请，并经导师同意后方可执行。4.必须认真执行本任务书中的内容，须按照任务完成情况进行评价。任务成果：1.该任务完成后，将产出一份研究报告，内容包括CAN网络冗余网络和多实时参数协调负载模型，负载重分配算法，实验结果及其分析和总结。2.该任务完成后，将获得一份任务完成证明，该证明证明本任务成功完成。任务责任人：该任务的责任人为XXX，对本任务的完成过程和完成结果负责。若发现任务完成与任务书要求不符，责任人应及时向导师汇报，并采取有效措施确保任务顺利完成。备注：以上内容为本任务书的基本要求和要求，如有需要，责任人应酌情增减。任何

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