无人机传感器与检测技术课件：无人机用红外热成像仪认知_第1页
无人机传感器与检测技术课件：无人机用红外热成像仪认知_第2页
无人机传感器与检测技术课件：无人机用红外热成像仪认知_第3页
无人机传感器与检测技术课件：无人机用红外热成像仪认知_第4页
无人机传感器与检测技术课件：无人机用红外热成像仪认知_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

红外热成像传感器认知与应用无人机用红外热像仪认知任务描述

与有人飞行器相比，无人机成本低，机动性能好，能够执行低能见度、低云层的低空飞行，安全性好，可显著增加每天可飞时间、加快作业进度，因此，无人机近年来得到了迅速发展。无人机可搭载可见光相机和红外热像仪进行航拍。热像仪通过探测物体本身发出的红外线，对景物温度分布进行成像，提供了比可见光相机更多的信息，可用于夜视追踪、搜寻救援、设备巡检等众多领域。本任务要求调研无人机载红外热像仪的型号与特性。任务实施1）课前准备无人机载红外热像仪，包括大疆禅思XT系列红外热成像云台相机、御2双光版等。2）熟悉XM6A无人机载热像仪、XT系列红外热成像云台相机等技术参数。3）按照无人机载热像仪的参数规格，选定调研的目标型号。4）根据目标型号，查阅并收集资料。5）对初步整理的资料进行分析研究，运用比较法、归纳法及推理等手段，总结无人机载红外热像仪的特性，填写表6-4。一、XM6A无人机载红外热成像仪知识链接电气接口接口参数以太网100M以太网，R45接口HDMIMicroHDMI接口，输出支持1080P模拟视频PAL/NTSC串口可用于控制存储、对焦、调色板等I/O输入33V下降沿触发抓图或录像PPM支持PWM支持存储可插拔TF卡，容量32G电源DC12V功耗2.5W二、大疆禅思XT系列红外热成像云台相机项目内容热成像传感器非制冷型氧化钒（VOx）微测辐射热计尺寸1055mm×101mm×83mm质量387g像元间距17μm分辨率640×512光谱范围8~14μm镜头焦距19mm视场角32º×26º（f/1.1）工作温度-20℃至+50℃场景温度范围-40℃至+150℃云台参数角度抖动量±0.025º可控转动范围俯仰：-120º至+30º，平移：±302º最大控

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论