工业机器人技术复习试题有答案

工业机器人技术复习试题有答案单选题（总共50题）1.图片为工业机器人的示教器，其中红色按钮是()。

(1分)A、抱闸开关B、使能开关C、电源开关D、急停开关答案：D解析：

暂无解析2.20世纪()年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。(1分)A、70B、80C、90D、60答案：A解析：

暂无解析3.一般（

）机器人的主要控制方式为运动控制。1、喷涂

2、焊接

3、搬运

4、装配(1分)A、123B、124C、134D、234答案：A解析：

暂无解析4.在机器人定义中，突出强调的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样的思维D、感知能力很强答案：C解析：

暂无解析5.工业机器人视觉传感器的应用为()。①视觉检验②视觉传达③视觉导引④过程控制(1分)A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：C解析：

暂无解析6.机器人三原则的提出者是()。(1分)A、阿西摩夫B、阿勒·加扎利C、卡列尔·恰佩D、摩尔答案：A解析：

暂无解析7.在机器人定义中，突出强调的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样的思维D、感知能力很强答案：C解析：

暂无解析8.下列工业机器人制造公司中，()公司的总部位于日本。(1分)A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN答案：A解析：

二、判断题（判断以下论述的正误，认为正确的就在答题纸相应位置处划“√”，错误的划“X”。答案错选或未选者，该题不得分.每小题2分，共20分）9.20世纪()年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。(1分)A、70B、80C、90D、60答案：A解析：

暂无解析10.作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指()。(1分)A、手部B、机座C、臂部D、腕部答案：B解析：

暂无解析11.下列()可以获取工件的颜色信息。(1分)A、超声波传感器B、激光传感器C、光电编码器D、视觉传感器答案：D解析：

暂无解析12.下列图形中，根据车轮转向角，()图形是轮式行走机构正确旋转方式。(1分)A、B、C、D、答案：C解析：

暂无解析13.工业机器人的主要机械结构不包括()。(1分)A、末端执行器B、腿部C、腕部D、机座答案：B解析：

暂无解析14.受到机械结构的限制，在工作范围的内部也存在着臂端不能达到的区域，这类区域称为()。(1分)A、位置集合B、定位精度C、有效负载D、空洞或空腔答案：D解析：

暂无解析15.20世纪()年代是机器人的萌芽期。(1分)A、30B、50C、40D、60答案：B解析：

暂无解析16.工业机器人的()又称为执行机构或操作机，它是完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。(1分)A、机械结构B、驱动系统C、传感部分D、控制部分答案：A解析：

暂无解析17.工业机器人的()是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合(1分)A、工作范围B、自由度C、重复定位精度D、有效负载答案：A解析：

暂无解析18.当个连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。(1分)A、串并联混联式B、并联C、串联D、以上说法都不对答案：B解析：

暂无解析19.谐波减速器的结构中属于主动件是以下哪一个机构()。(1分)A、刚轮B、柔轮C、行星齿轮D、波发生器答案：D解析：

暂无解析20.20世纪()年代是机器人的萌芽期。(1分)A、50B、30C、40D、60答案：A解析：

暂无解析21.工业机器人系统主要由()部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分(1分)A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C解析：

暂无解析22.图片为工业机器人的示教器，其中红色按钮是()。

(1分)A、抱闸开关B、使能开关C、电源开关D、急停开关答案：D解析：

暂无解析23.焊接机器人和喷涂机器人的性能区别是()(1分)A、精度需求不同B、防护要求不同C、运动速度不同D、负载要求不同答案：A解析：

暂无解析24.以下哪一个机器人品牌与国家对应是正确的()。(1分)A、ABB-德国B、KUKA-日本C、FANUC-瑞士D、SINSUN-沈阳新松答案：D解析：

暂无解析25.工业机器人内部传感器不包括()。(1分)A、位移传感器B、滑觉传感器C、速度传感器D、姿态传感器答案：B解析：

暂无解析26.大功率负载的工业机器人采取以下那种驱动方式()。(1分)A、电动驱动B、液压驱动C、气动驱动D、其他方式答案：B解析：

暂无解析27.当个连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。(1分)A、串并联混联式B、并联C、串联D、以上说法都不对答案：B解析：

暂无解析28.工业机器人一般用于夹持圆柱形工件的手指是()。(1分)A、V型指B、平面指C、尖指D、特形指答案：A解析：

暂无解析29.PTP是指（

）。(1分)A、点位控制B、连续轨迹控制C、主动交互控制D、被动交互控制答案：A解析：

暂无解析30.以下哪一个机器人品牌与国家对应是正确的()(1分)A、ABB-德国B、KUKA-日本C、FANUC-瑞士D、SINSUN-中国沈阳新松答案：D解析：

暂无解析31.工业机器人的()又称为执行机构或操作机，它是完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成(1分)A、机械结构B、驱动系统C、传感部分D、控制部分答案：A解析：

暂无解析32.华数603机器人示教器的使能开关有()个档位。(1分)A、1B、2C、3D、4答案：C解析：

暂无解析33.焊接机器人和喷涂机器人的性能区别是()。(1分)A、精度需求不同B、防护要求不同C、运动速度不同D、负载要求不同答案：A解析：

暂无解析34.当传感器的输出与输入信号成线性关系时，灵敏度的表达式是()。(1分)A、S=∆Y/∆XB、S=dy/dxC、Y=bxD、V0=RI答案：A解析：

暂无解析35.工业机器人的()是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。(1分)A、工作范围B、自由度C、重复定位精度D、有效负载答案：B解析：

暂无解析36.工业机器人一般需要()个自由度才能使末端执行器达到目标位置并处于期望的姿态。(1分)A、3B、4C、5D、6答案：D解析：

暂无解析37.ABB工业机器人是哪个国家的品牌()。(1分)A、德国B、法国C、日本D、瑞士答案：D解析：

二、判断题（判断以下论述的正误，认为正确的就在答题纸相应位置处划“√”，错误的划“X”。答案错选或未选者，该题不得分.每小题2分，共20分）38.工业机器人系统主要由()部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分(1分)A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C解析：

暂无解析39.SCARA平面关节机器人的自由度是()。(1分)A、3B、4C、5D、6答案：B解析：

暂无解析40.超声波发射器的传输速度为3x108m/s,收到接收器的时间为4s，请问被测距离L是()。（注：L=VT/2）(1分)A、4x108mB、3x108mC、6x108mD、5x108m答案：C解析：

暂无解析41.机器人的英文单词是()。(1分)A、botreB、borteC、robotD、rebot答案：C解析：

暂无解析42.工业机器人运动自由度数，一般()。(1分)A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C解析：

暂无解析43.示教器上用于写入或者显示工业机器人机械臂系统的相关信息的部件是()(1分)A、触摸笔B、重置按钮C、触摸屏D、摇杆答案：C解析：

暂无解析44.末端执行器的位姿由那两部分变量组成()(1分)A、位姿与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B解析：

暂无解析45.()是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，如计算机的标准终端、信息显示板、指令控制台、危险信号报警器等。(1分)A、机械结构B、驱动系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C解析：

暂无解析46.在凹凸不平的地面上行走应选用以下那种机器人行走机构()。(1分)A、履带式行走机构B、轮式行走机构C、足式行走机构D、蠕动式行走机构答案：A解析：

暂无解析47.工业机器人控制系统结构中可实现智能控制的是以下哪一种结构（

）(1分)A、集中控制结构B、主动控制结构C、分散控制结构D、以上都不可以答案：C解析：

暂无解析48.工业机器人的()是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。(1分)A、工作范围B、自由度C、重复定位精度D、有效负载答案：B解析：

暂无解析49.未来工业机器人技术将朝着()方向发展①模块化②可重构化③智能化④系统化。(1分)A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：

暂无解析50.工业机器人外部传感器不包括()(1分)A、视觉传感器B、温度传感器C、加速度传感器D、声觉传感器答案：C解析：

暂无解析判断题（总共15题）1.工业机器人腕部关节的滚转运动可用字母_R_表示，弯转运动可用字母_S_表示。(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析2.圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析3.串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析4.驱动器的驱动方式通常有电动驱动、液压驱动和气动驱动三种()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析5.工业机器人内部传感器用于检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析6.工业机器人的控制方式按运动控制的方式，可分为伺服控制和非伺服控制。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析7.关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析8.末端执行器根据用途和结构的不同，可分为夹持式、回转式、吸附式三种()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析9.工业机器人控制方式按运动控制的方式，分为伺服控制和非伺服控制。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析10.日本山梨大学教授牧野洋被称为“机器人之父”()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析11.关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析12.工业机器人的有效负载是指机器人搬运工件的重量()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析13.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析14.定位精度是指工业机器人末端执行器重复到达同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，用于衡量误差值的密集度()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析15.工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析填空题（总共35题）1.工业机器人腕部关节的滚转运动可用字母“B”表示，弯转运动可用字母“R”表示()(1分)答案：X解析：

暂无解析2.谐波减速器主要由波___、____和____组成。(1分)答案：波发生器|刚轮|柔轮解析：

暂无解析3.在两极计算机控制中，上机位担负_______、________和________任务。(1分)答案：系统监控|作业管理|实时插补解析：

暂无解析4.传感器主要由___、___和____三个基本部分组成。(1分)答案：敏感元件|转化元件|基本转化电路_解析：

暂无解析5.工业机器人的腕部，按照转动特点的不同，腕部关节的转动可分为_____和____两种。(1分)答案：滚转|弯转解析：

暂无解析6.无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。()(1分)答案：X解析：

暂无解析7.工业机器人驱动器按照动力源的不同分为_____、____和___。(1分)答案：电动驱动|液压驱动|气动驱动解析：

暂无解析8.日本山梨大学教授牧野洋被称为“机器人学之父”()(1分)答案：X解析：

暂无解析9.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化∆Y与输入信号变化∆x的比值称为_____。(1分)答案：灵敏度解析：

暂无解析10.当导体在一个不均匀的磁场中运动或处于一个交变磁场时，其内部便会产生感应电流，这种感应电流称为_______，这一现象称为________。(1分)答案：电涡流|电涡流现象解析：

暂无解析11.末端执行器根据用途不同，可分为________,_________和_______三类。(1分)答案：夹持式末端执行器|吸附式末端执行器|专用工具解析：

暂无解析12.工业机器人主要由____、_______、和_____三大部分组成。(1分)答案：机械部分|传感部分|控制部分解析：

暂无解析13.实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作范围的内部也存在着臂端不能到达的区域，这类区域称为___或___。(1分)答案：空洞|空腔解析：

暂无解析14.常见的工业机器人外部传感器主要有_______、______、________和_______等。(1分)答案：接触觉传感器|滑觉传感器|接近觉传感器|视觉传感器解析：

暂无解析15.工业机器人按照机械结构的不同，可分为______机器人和______机器人。(1分)答案：串联|并联解析：

暂无解析16.工业机器人传感器按用途的不同，可分为____传感器和____传感器。(1分)答案：内部|外部解析：

暂无解析17.根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式分为_______和_______。(1分)答案：点位控制|连续轨迹控制解析：

暂无解析18.工业机器人要完成空间运动，其臂部至少需要三个自由度，即______、______和______。(1分)答案：垂直移动|径向移动|回转运动解析：

暂无解析19.吸附式末端执行器可分为______和______两种。(1分)答案：气吸式|磁吸式解析：

暂无解析20.定位精度是指工业机器人末端执行器重复到达同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，用于衡量误差值的密集度()(1分)答案：X解析：

暂无解析21.工业机器人的腕部，按照转动特点的不同，腕部关节的转动可分为____和_____两种。(1分)答案：滚转|弯转解析：

暂无解析22.工业机器人要完成空间运动，其臂部至少需要三个自由度，即____、____和___。(1分)答案：垂直移动|径向移动|回转运动解析：

暂无解析23.常见的工业机器人内部传感器主要有____、_______和________等。(1分)答案：位移传