工业机器人系统操作员（三级）认定理论考试复习题及答案

工业机器人系统操作员（三级）认定理论考试复习题及答案单选题1.工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立（）个用户坐标系会使得操作更加简便。A、2B、3C、4D、1参考答案：D2.机器人系统进入"I/O连接设备一览画面"后,页面中的"PrcI/OMA"表示该I/O设备是（）。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O连接设备连接单元D、处理I/O印刷电路板参考答案：D3.下列选项中（）不是电阻器检测方法。A、万用表法B、数字电桥法C、兆欧表法D、伏安表法参考答案：C4.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴,可以将上限、下限位置分别设定为（）。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1参考答案：B5.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口,连接在A1上的机器人级外部轴,其FSSB为（）。A、2B、3C、4D、1参考答案：D6.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选（）防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable参考答案：A7.FANUC机器人,一般情况下,机器人本身的抱闸号为（）A、4B、1C、2D、3参考答案：C8.工业机器人机座有固定式和（）两种A、电动式B、行走式C、移动式D、旋转式参考答案：B9.关于FANUC机器人通信设定,光标选定需要设定的接口行,按细节软功能键,参数含义解读（）不正确。A、传送速度:数据传输速率,单位为bit/hB、奇偶位元:奇偶校验方式。C、通信机器:通信设备名称D、停止位元:数据附加停止位的数量。参考答案：A10.当圆的直径过小时,可以用（）来代替线点画线。A、细实线B、波浪线C、长虚线D、粗实线参考答案：A11.西门子MM440变频器能用PID控制时,应设置（）参数。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17参考答案：C12.使用六点法（XY）创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、相对位置B、TCPC、方向D、绝对位置参考答案：C13.对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等,那么,当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、无效B、重启后生效C、未分配D、激活参考答案：A14.（）可用于测试导线短路。A、气压表B、真空表C、油压表D、万用表参考答案：D15.（）通常指固定不动的周边设备,如机器人固定底座。A、PartsB、WorkersC、ProfilesD、Fixtures参考答案：D16.下列有关软极限,（）说法是错误的。A、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,防止关节轴超程的运动保护功能B、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,限制轴运动范围。C、机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴,均可通过软极限限定运动范围。D、软极限所限定的运动区间,通常与机器人样本中的工作范围（workingRange）不同参考答案：D17.对于复杂电路的任一节点,在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零,该定律是（）A、KCLB、KILC、KALD、KVL参考答案：A18.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为（）A、局部视图B、向视图C、基本视图D、斜视图参考答案：D19.下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、重复定位精度B、运动特性C、自由度D、运动精度参考答案：C20.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,（）勾选后,该模型位置、比例锁定,不能修改。A、IgnoreMouseControlB、ShowRobotCollisionsC、LockAllLocationValuesD、Scale参考答案：C21.工业机器人安全生产知识不包括（）。A、运输安全B、防爆防水和消防安全C、安全生产操作规程D、安全用电参考答案：A22.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、接触式B、智能控制C、非接触式D、自动控制参考答案：D23.ABB示教器具有多个功能按键,通过这些功能按键不可以实现的功能是（）。A、选择机械单元B、切换运动模式C、自定义快捷键D、切换增量参考答案：B24.焊接机器人工作站正常运行的中枢是（）的计算机系统。A、示教器B、变压器C、焊接机器人D、控制柜参考答案：B25.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是（）。A、最小压差的限制较小B、调节范围大C、结构简单,成本低D、流量稳定性好参考答案：D26.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时,拐角的轨迹会（）。A、随WAIT指令等待时间改变B、改变为固定形式的轨迹C、不变D、无法执行参考答案：C27.下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。A、驱动器B、控制器C、执行器D、检测元件参考答案：D28.下列关于爱岗敬业的说法中,你认为正确的是（）A、即便在市场经济时代,也要提倡"干一行、爱一行、专一行"B、要做到爱岗敬收就应一辈子在岗位上无私奉献C、市场经济鼓励人才流动,再提倡爱岗敬业己不合时宜D、"爱岗敬业"的观念阻碍了人们的择业自由参考答案：A29.关于机器人制动测试,测试频率最好为（）。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月参考答案：C30.状态监控基本操作步骤为（）①接通控制柜的电源总开关、启动控制系统,将控制面板的操作模式选择开关置示教模式1（T1或T2）,并将示教器的TP有效开关置"ON"位置②按软功能键【类型（TYPE）】,示教器可显示系统监控类型选项③按操作菜单键【MENU】,光标选择"0--NEXT--",按【ENTER】键确认,示教器可显示扩展操作菜单;光标选定操作菜单"状态（STATUS）",按【ENTER】键确认,示教器可显示系统监控基本页面④光标选定需要监控的类型选项,按【ENTER】键确认,示教器可显示指定的系统状态监控页面,并进行本节后述的相关操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④参考答案：B31.四种码垛方式中,码垛难度最大的是（）。A、重叠式B、正反交错式C、旋转交错式D、纵横交错式参考答案：C32.使用工业机器人过程中,如果遇到撞机等紧急情况,应该（）。A、马上跑开B、马上拨打119C、马上按下急停按钮D、马上断电参考答案：C33.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置附加轴转动方向的是（）。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、MotorselectionD、MotionSign参考答案：D34.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、关节C、极坐标D、圆柱坐标参考答案：A35.以下（）不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。A、设定机械原点B、设定协调功能C、外部轴的添加和设置D、初始化启动参考答案：D36.下列哪项不是机器人视觉的优点（）。A、不受情绪影响B、对温度湿度空气质量有要求C、不会疲劳,持久工作D、不受主观影响参考答案：B37.使用"位姿重复性"的测试来确定机器人重复定位精度,即在工作空间内取5个点,每个点循环测试（）次,标称的重复定位精度测试方法。A、100B、10C、30D、50参考答案：C38.FANUC机器人在负载一览表显示页上,按（）软功能键可推出负载设定操作,选择控制系统其他设定内容。A、群组（GROUP）B、切换（SETING）C、细节（DETAIL）D、类型（TYPE）参考答案：D39.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）A、提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化B、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据C、socket通讯是TCP/IP通讯,且有特殊协议D、Bsocket通讯是TCP/IP通讯,无协议参考答案：C40.信息显示板的参数:1024x768,它表示（）。A、显示每个字符的列数和行数B、显示器分辨率C、显示器屏幕大小D、显示器颜色指标参考答案：B41.通用（I/O）是可由用户自定义而使用的I/O,而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项,属于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO参考答案：A42.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是（）。A、关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。B、关节可动范围设定通过"MENU6系统--轴动作范围"进行设定。C、当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围D、通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。参考答案：C43.满足（）时,1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为"1"④开始点设定为"1"A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③参考答案：B44.机器视觉的中心视野范围为（）。A、30°以内B、15°以内C、35°以内D、20°以内参考答案：A45.下列选项中（）属于工业机器人末端执行器的维护。A、清洁机器人塑料盖B、检查焊枪C、检查阻尼器D、检查工业机器人布线参考答案：B46.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的（）,较大的积分时间。A、采样周期B、比例增益C、工作电压D、工作频率参考答案：B47.2020年,中国机器人产业营业收入首次突破（）亿元。A、100B、2000C、500D、1000参考答案：D48.光纤传感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式参考答案：B49.（）模拟机器人操作员所站位置。A、FixturesB、ProfilesC、PartsD、Workers参考答案：D50.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类A、2B、5C、3D、4参考答案：C51.当单杆活塞缸的（）时,活塞的运动速度最快A、左右两腔同时通入压力油（差动连接）B、压力油进入有杆腔C、任一情况D、压力油进入无杆腔参考答案：A52.当收到SV0430:伺服电机过热报警时,不需要检查（）。A、负载是否过大B、电机实际温度C、电机编码器反馈线是否连接牢固D、诊断No.308伺服电机温度值参考答案：C53.增压压力传感器一般安装在（）位置。A、空气滤清器与增压器之间B、排气歧管与增压器之间C、无具体要求D、增压器与进气歧管之间参考答案：D54.FANUC机器人,一般情况下,外部轴抱闸号为（）A、1、3B、1、2C、2、3D、3、4参考答案：C55.常用的液压缸终端缓冲装置是由（）组合而成的A、单向阀+节流阀B、溢流阀+节流阀C、换向阀+节流阀D、换向阀+溢流阀参考答案：A56.下列选项中（）不是可编程控制器的组成。A、输入模块B、CPU模块C、显示模块D、输出模块参考答案：C57.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是（）。A、过程控制B、视觉检测C、视觉引导D、视觉分割参考答案：D58.直线轨迹控制附加命令对（）有效。A、机器人TCP的连续直线插补指令B、外部轴C、旋转轴D、定位类型为FINE的准确定位参考答案：A59.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置,而可忽略其位姿时,最方便的创建工具坐标系的方法是（）。A、四点法B、直接输入法C、六点法D、三点法参考答案：D60.光纤传感器由（）组成。A、光纤头B、光纤线C、光纤检测头D、光纤放大器参考答案：D61.机器视觉检测系统的应用范围有（）。A、测量、检验、观察、编程B、引导、识别、测量、检验C、编程、控制、测量、检验D、引导、定位、控制、检验参考答案：B62.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、延时作用C、将短信号变为长信号D、将长信号变为短信号参考答案：D63.在视觉系统中VOFFSETCONDITION的中文意思是（）。A、锁定视觉寄存器命令B、视觉补正条件命令C、间接视觉补正命令D、直接视觉补正命令参考答案：B64.关于外部轴控制软件,（）用于伺服旋转变位,能与机器人协调。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ARCPositionerC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner参考答案：D65.气动控制回路接通气源,用（）旋钮进行调试,检查气缸动作情况。A、手控B、电控C、液控D、气控参考答案：A66.下列选项中（）不是机器视觉系统的部件。A、相机及镜头B、光源及光源控制器C、投影幕D、图像分析处理软件参考答案：C67.FANUC机器人每一运动组允许定义一个连续回转轴,连续回转轴的减速比（电机转速/关节转速）必须（）A、小于4000B、小于1000C、小于2000D、小于3000参考答案：A68.对于液压泵来说,在正常工作条件下,按实验标准规定连续运行的最高压力称之为（）。A、工作压力B、最低允许压力C、最高允许压力D、额定压力参考答案：C69.ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以（）类型导入。A、PartB、MachineC、FixtureD、Worker参考答案：C70.乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指（）A、相位失真B、波形过零时出现的失真C、频率失真D、幅度失真参考答案：B71.FANUCR-J3IC控制器最多能控制（）根轴。A、50B、30C、40D、60参考答案：C72.Theterm（）isusedtodescribejointswithsurfacecontact,aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair参考答案：B73.（）是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。A、装配图B、轴测图C、展开图D、零件图参考答案：A74.ROBOGUIDE从外部导入的模型,不能作为（）使用。A、FIXTUREB、ROBOTC、PARTSD、MACHINE参考答案：B75.关于爱岗敬业的说法中,你认为不正确的是（）。A、现代社会提倡人才流动,爱岗敬业真逐步丧失它的价值B、爱岗敬业要树立终身学习观念C、爱岗敬业是现代企业精神D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现参考答案：A76.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁）,目的是:（）A、便于领导检查B、防止其他人员进入C、工作签到D、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员参考答案：D77.电气气动控制回路包括电气回路和（）。A、机械回路B、液压回路C、气动回路D、手动回路参考答案：C78.在液压系统中,减压阀能够（）。A、使油缸运动平稳B、用于控制油路的通断C、保持出油口压力稳定D、保持进油口压力稳定参考答案：C79.机器人视觉系统的软件不包括（）。A、计算机系统软件B、机器人视觉信息算法C、景物和距离传感器D、机器人控制软件参考答案：C80.下列哪项不属于机器视觉应用的分类（）。A、精准测量测距B、自然语言处理C、产品外观检测D、视觉引导与定位参考答案：B81.下列可以是声音质量取具言的参数设置是（）。A、频率最低和采样频率最高B、分辨率最高和采样频率最高C、辨率最高和采样率最高D、分辨率最低和采样频率最低参考答案：C82.通过以下（）方式可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度A、改变控制算法B、提高频率C、减小电源电压D、细分参考答案：D83.电感式传感器的工作原理是（）。A、压电效应B、电磁感应C、逆压电效应D、热胀冷缩参考答案：B84.图样中,机件的可见轮廓线用（）画出。A、细实线B、虚线C、粗实线D、细点划线参考答案：C85.关于外部轴控制软件,（）用于直线导轨。A、ExtendedAxesControlB、IndependentAuxiliaryAxisC、BasicPositionerD、ARCPositioner参考答案：A86.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类,机架号81-84表示（）。A、DeviceNET总线B、ProcessI/OboardC、CRMA15/CRMA16D、TCP网络通信参考答案：A87.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时,下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。A、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器,继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。B、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。C、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引脚接0V电。D、把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。参考答案：C88.（）主要用于人机交互,是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。A、操作面板B、伺服单元C、I/O电路D、数控装置参考答案：A89.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型,也可以通过（）来创建新的仿真工具。A、MOVETOB、CHOICEC、AddLinkD、ENTER参考答案：C90.FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min.（Allowed）栏说法不正确的是（）A、电机反转峰值转矩允许值B、控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变C、驱动电机正转峰值转矩的实际值D、电机反转峰值转矩实际值参考答案：C91.下列各指令,（）是码垛动作指令。A、LP[1]80mm/secPreset[1]B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、PALLETIZING-B_1参考答案：B92.机器人与相机之间的通讯可以采用（）。A、PLC通讯B、PROFIBUSC、串口通讯D、DeviceNet通讯参考答案：C93.监控维护终端可对语音通信交互系统的（）参数进行设置。A、所有这些参数B、有线信道接口C、无线信道参数D、各席位的参数参考答案：A94.适合于短路故障检查的方法是（）。A、替代法B、短接法C、直观法D、切除法参考答案：D95.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、MotoSimEGD、SimPRO参考答案：A96.FANUC机器人,对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度,40度,60度的旋转变换,可设定旋转角度（）,重复次数3,便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。A、20B、10C、15D、5参考答案：A97.RLC串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是（）A、Φ=0B、Φ>0C、任意值D、Φ<0参考答案：B98.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,（）勾选后,将忽略鼠标对模型的控制。A、ShowRobotCollisionsB、ScaleC、IgnoreMouseControlD、LockAllLocationValues参考答案：C99.图样中的尺寸大小均以（）为单位,在尺寸数字后面不必写出单位名称。A、cmB、dmC、mmD、km参考答案：C100.供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和（）。A、网络故障B、传感器故障C、PLC故障D、软件故障参考答案：D101.下列各机器人指令,不属于焊接指令的是（）。A、WELDINGIOB、WELDENDC、PALLETIZINGD、ARCSTART参考答案：C102.关于FANUC伺服放大器βisvsp40为（）是正确的。A、双轴放大器B、单轴放大器C、第一第二轴驱动电流均为40安培。D、三轴放大器参考答案：B103.在Cell菜单中,命令AddRobot的作用是（）。A、为仿真环境添加一个FixtureB、为仿真环境添加一个机械手C、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个Part参考答案：C104.相机自动选择对焦点的原则是（）。A、选择画面正中间的物体B、选择亮度最高的物体C、选择最近的物体D、选择最远的物体参考答案：B105.FANUC机器人每个抱闸口有可以控制（）个抱闸电机。A、1B、4C、3D、2参考答案：A106.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40（）是正确的。A、双轴放大器B、第一第二轴驱动电流均为40安培。C、单轴放大器D、三轴放大器参考答案：D107.ABB工业机器人工具数据中,TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、massB、cogC、transD、center参考答案：C108.（）不属于机器人专用I/O信号。A、UI/UO外围设备信号B、SI/SO操作面板信号C、DI/DO数字信号D、RI/RO机器人信号参考答案：C109.为机器人创建系统是在"基本"功能选项卡下,单击"机器人系统"的（）。A、从模板B、从布局C、程序模块D、系统参数参考答案：D110.ABB工业机器人工具数据中,cog参数组共有（）个参数。A、2B、3C、4D、1参考答案：B111.光栅中,标尺光栅与指示光栅的栅线应（）。A、互相倾斜一个很小的角度B、互相倾斜一个很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行参考答案：A112.带轮装到轴上后,用（）量具检查其端面跳动量A、百分表B、量角器C、直尺D、直尺或拉绳参考答案：A113.使用（）设备可以检测到断点或短路点的距离。A、数字万用表B、网络测线仪C、协议分析仪D、时域放射仪参考答案：D114.机器人系统的主要安全设备不包括（）。A、有效开关及安全装置B、模式选择开关C、STOP按键D、紧急停止设备参考答案：C115.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以（）A、提高轮齿的抗弯强度B、提高轮齿的静强度C、提高轮齿的接触强度D、改善传动的平稳性参考答案：D116.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、（）、示教准备、示教编程和程序调试。A、工艺分析B、视觉检测C、原点标定D、路径规划参考答案：A117.（）不是机器人视觉系统可应用的。A、成品检测B、姿态判断C、轨迹控制D、位置定位参考答案：C118.工业机器人最早于（）开始投入使用。A、20世纪60年代末B、20世纪40年代末C、20世纪50年代末D、20世纪70年代末参考答案：C119.验收量规的通规尺寸应接近工件的（）尺寸A、最小实体尺寸B、最大实体尺寸C、最大极限尺寸D、最小极限尺寸参考答案：B120.关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能,（）不正确。A、FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩（灵敏度）一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。B、FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定C、FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值,可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[100]反转中设定D、FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值,可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[119]正转中设定参考答案：C121.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法,（）是错误的。A、要使设定有效,需暂时断开电源,重启后才生效。B、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。C、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。D、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时,机器人将产生报警。参考答案：D122.各轴增添配置完成后,进行机械原点的标定,（）说法不正确。A、将需要标定的轴通过示教器移到合适地址,MENUS选择SYSTEM,选择Variables,找到$MASRER-ENB将0改为1B、零点不正确不会影响机器人TCP校准。C、机器人本体六轴,在增添外部轴后对正零点标记看是否有偏差,若有则进行单轴标定。D、标定机械原点最后步骤需要重启系统,标定达成。参考答案：B123.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,（）说法不正确。A、硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。B、硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。C、不能用于行程超过360°的回转轴。D、硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。参考答案：B124.机器人搬运工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、PLC.机器人夹爪、托盘等,并与（）相连,形成一个完整的集成化的搬运系统。A、货架B、生产控制系统C、传送带D、数控机床参考答案：B125.FANUC机器人每个抱闸号有（）个抱闸口。A、4B、2C、3D、1参考答案：B126.由于机械拆卸或维修导致机器人（）数据丢失,需要将6个轴同时点动到零度位置A、parameterB、masteringC、testingD、memory参考答案：B127.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失,需要将（）轴同时点动到零度位置A、4B、6C、2D、5参考答案：B128.ABB机器人出厂时,控制器采用（）急停保护机制,位于（）端口。A、双回路;X7,X9B、单回路;X7C、三回路;X7,X8,X9D、双回路;X7,X8参考答案：D129.在电弧喷涂工艺中喷涂角度最佳的是（）度。A、90B、60C、0D、45参考答案：A130.编码器线缆一端（）接口,另一端接放大器上的编码器接口。A、控制柜柜门电池盒B、24V电源接口C、6V电源接口D、伺服电机红色端编码器参考答案：D131.下列关于组信号,（）是正确的。A、GI/GO可以将1~32条信号线作为一个组进行定义。B、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。C、组信号的值都是用16进制的数值来表达,转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。D、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后,该定义与数字I/O不可重复。参考答案：B132.TP示教盒的作用不包括（）A、离线编程B、试运行程序C、点动机器人D、查阅机器人状态参考答案：A133.配合是指（）相同的互相结合的孔、轴公差带之间的关系A、下极限尺寸B、上极限尺寸C、实际尺寸D、公称尺寸参考答案：D134.无刷直流电动机的换相状态由以下（）因素决定A、电机的电流B、位置传感器的安装位置C、电机的电压D、转子的位置参考答案：D135.下列不属于工业机器人系统操作员相关专业的是（）。A、英语类专业B、计算机类专业C、加工制造类专业D、通信类专业参考答案：A136.在FANUC工业机器人控制器中,将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配（）。A、将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1B、将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8C、将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8D、将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1参考答案：B137.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为（）①勾选"UTOOL"选项卡中"EditUTOOL"选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人"Tooling"选项,打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后,单击"UseCurrentTriadLocation"按钮,将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中,单击"OK"按钮或"Apply"按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端A、①④②③B、③②①④C、①②③④D、②①④③参考答案：D138.红外安全传感器在使用中,多只共同使用时,采取（）连接方式。A、并联B、串联+并联C、级联D、串联参考答案：D139.红外避障传感器检测距离可以通过电位器进行调节,增加电位器电阻值,检测距离（）。A、不确定B、不变C、增加D、减少参考答案：C140.视觉应用中,随着工作距离变大,视野相应（）。A、不变B、变大C、不确定D、变小参考答案：B141.下列选项中（）不属于工业机器人控制柜的维护。A、检查关节轴机械限位开关B、清洗控制器内容C、检查控制器散热情况D、清洁示教器参考答案：A142.FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定,（）说法是错误的。A、工具负载设定页面中负载重量（PAYLOAD）单位是KgB、通过机器人负载显示操作,可使示教器显示机器人负载一览表C、可用于负载参数未知的工具负载设定D、工具负载设定页面中群组（Group）表示运动组显示参考答案：C143.工业机器人系统安全风险分为（）大类。A、1B、2C、3D、4参考答案：B144.装配基准件是（）进入装配的零件。A、最后B、最先C、中间D、合适时候参考答案：B145.机器人搬运工作站具有的特点不包括（）。A、应有物品的传送装置,其形式要根据物品的特点来选用或设计B、多数情况下设有物品托板,托板课手动或自动地进行交换C、不管那种机器人都适合搬运工作D、可使物品准确地定位,以便于机器人抓取参考答案：C146.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时,只有在（）模式时,到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。A、AUTOB、T2C、T1D、手动参考答案：A147.机器人的（）是指单关节速度。A、运动速度B、工作速度C、最大运动速度D、最小运动速度参考答案：A148.在滚动轴承中,其外圈与滚动体之间的互换性为（）A、内互换B、配合互换C、外互换D、间接互换参考答案：A149.（）是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度参考答案：A150.Roboguide是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于码垛的是（）。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO参考答案：A151.在机械图样中,其图形只能表达物体的结构形状,而其大小必须由（）表示。A、尺寸B、图幅大小C、图形的大小D、绘图的准确的参考答案：A152.以下哪项属于工业机器人系统操作员的工作任务（）A、根据维护保养手册,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养B、对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修C、进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位D、编制工业机器人系统运行维护、维修报告参考答案：C153.下列选项中（）不是光圈的调整的方式。A、自动光圈调整B、电动光圈调整C、手动光圈调整D、光圈临时自动调整参考答案：B154.一般不使用（）对机器人重复定位精度进行测量。A、千分尺B、激光跟踪仪C、靶球D、激光干涉仪参考答案：C155.系统调试结束后,应根据调试记录如实填写调试报告,调试报告经（）认可后,方可进入试运行。A、施工单位总工B、建设单位C、监理工程师D、项目经理参考答案：B156.下列选项中（）不是机器视觉系统组成部分。A、图像的处理和分析B、输出或显示C、图像的获取D、图像的灰度处理参考答案：B157.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。A、手指指尖B、机座C、机器人腕部D、关节驱动器轴上参考答案：B158.下列不属于机器视觉应用分类的是（）。A、识别B、模仿C、检测D、定位参考答案：B159.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组,每个组最多可控制（）根轴。A、7B、9C、11D、8参考答案：B160.不能以位为单位存取的存储区是（）A、输出映像B、输入映像C、内部存储器D、外设I/O区参考答案：D161.佳能相机通过（）调节快门、光圈、感光度的数值。A、加减按钮B、拨动滚轮C、左右按钮D、上下按钮参考答案：B162.下列选项中（）不是步进电机的组成部分。A、驱动器B、励磁绕组C、定子D、转子参考答案：A163.关于调试过程施工清单下列叙述正确的是（）。A、清单不包含测试和平衡B、清单确认总包已经完成功能测试C、总包负责填写清单,交给调试机构D、即便项目包含大量的识别体系,测试选样仍然禁止参考答案：C164.检测设备绝缘电阻用（）设备。A、摇表B、钳形电流表C、试电笔D、万用表参考答案：A165.FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时,在测试位置设定时,测试位置的（）轴坐标,原则上应使用出厂默认值。A、J5、J6B、J1、J2C、J4、J5D、J2、J3参考答案：A166.FANUC工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个球形物料,通过Moderler工具直接创建时,应选择（）。A、SpherePrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、BoxPrimitiveModelD、BallPrimitiveModel参考答案：A167.图样中,机件的不可见轮廓线用（）画出。A、粗实线B、细点划线C、细实线D、虚线参考答案：D168.编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,另一端（）A、接放大器上的编码器接口B、24V电源接口C、控制柜柜门电池盒D、6V电源接口参考答案：A169.机械原始记录的填写应符合下列要求（）。A、数据需要进行四舍五入圆整B、按实际工作小时填写准确及时完整C、记录数据必须要保留后两位小数D、按自定的表格参考答案：B170.对多媒体计算机系统,下列设备中,（）不属于图像信息输入/输出设备。A、彩色喷墨打印机B、绘图仪C、DVD光盘驱动器D、扫描仪参考答案：C171.工业机器人在焊接盖面层时多采用（）。A、直线运条法B、月牙形运条法C、锯齿形运条法D、三角形运条法参考答案：C172.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置,常见的9针串口引脚。第五脚为（）A、TXDB、RXDC、RTSD、GND参考答案：D173.吸入下列（）的尘或烟,可严重影响人体的骨髓和神经系统的功能A、铅B、钠C、铁D、铝参考答案：A174.工具负载设定页面的软功能键作用,（）是错误的。A、默认值（DEFAULT）:恢复机器人出厂设定的默认值B、群组（GROUP）运动组切换,选择C、帮助（HELP）:显示系统负载设定恢复原厂设置文件D、号码（NUMBER）:负载编号切换、选择参考答案：C175.评估相机分辨率的指标为:（）。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度参考答案：A176.电感传感器可以检测（）。A、物料的颜色B、物料的大小C、物料的有无D、物料是金属还是非金属参考答案：D177.关于焊接指令,（）说法不正确。A、机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。B、FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。C、弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。D、弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。参考答案：B178.普通螺纹的配合精度取决于（）A、基本偏差与旋合长度B、公差等级、基本偏差和旋合长度C、公差等级与基本偏差D、公差等级与旋合长度参考答案：D179.工业机器人的六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和（）系统。A、控制B、视觉C、报警D、启停参考答案：A180.UI[6]START信号为外部启动信号,它（）。A、上升沿有效B、低电平有效C、高电平有效D、下降沿有效参考答案：D181.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用（）方法来设计程序更有利于系统的开发。A、简化梯形图设计B、程序流程图设计C、继电控制原理图设计D、普通的梯形图设计参考答案：B182.EthernetCAT的拓扑结构包括星型、环形,以及（）A、树型B、双向型C、金字塔型D、总线型参考答案：D183.下列选项中（）不是气动调速回路。A、旁路节流B、排气节流C、进气节流D、行程阀参考答案：D184.FANUC机器人设置外部轴参数IntegratedRail表示（）A、输入减速比B、选择马达型号C、旋转运动D、直线运动参考答案：C185.PLC参数中,最高地址是指（）。A、允许网络的最大地址B、连接网络中德电脑应该设置的地址C、网络中第一个节点地址D、网络中最后一个节点地址参考答案：A186.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具,在初次运行程序时应（）,防止在运动过程中出现点位的碰撞。A、降低工业机器人速度连续运行B、工业机器人全速单步运行C、降低工业机器人速度单步运行D、工业机器人全速连续运行参考答案：C187.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序,若更换了工具,修改了工具坐标系后,需进行（）操作,实现程序的移转。A、工具坐标系更换移转B、输入角度移转C、OFFSET指令偏移D、程序偏移参考答案：A188.光源（）是机器视觉系统光源件首选。A、发光二极管（LED）B、荧光灯C、汞钠灯D、白炽灯参考答案：A189.（）按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。A、增速按键B、轴移动键C、"OK"（确认）D、减速按键参考答案：C190.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、手腕B、关节C、机身D、机座参考答案：B191.下列有关于防干涉区域设定,（）说法有误。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域B、外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。C、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。D、不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。参考答案：D192.可编程控制器常用的编程语言是（）。A、梯形图语言B、C语言C、汇编语言D、机器语言参考答案：A193.大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为"（）"。A、外部轴B、内部轴C、动力轴D、输出轴参考答案：A194.可编程控制器由（）组成。A、输入部分和逻辑部分B、逻辑部分和输出部分C、输入部分和输出部分D、输入部分、逻辑部分和输出部分参考答案：D195.（）是正弦波摆焊指令A、WeaveSine（Hz,mm,sec,sec）B、WeaveFigure8（Hz,mm,sec,sec）C、WeaveCircle（Hz,mm,sec,sec）D、WELDEND参考答案：A196.数字图像处理研究的内容不包括（）。A、图像分割B、图像存储C、图像增强D、图像数字化参考答案：B197.关于工具坐标系设置方法的选择,（）是正确的。A、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系参考答案：A198.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时,需要在2个测试位置间进行（）。A、定精度运动B、定距离运动C、定位姿运动D、定位运动参考答案：D199.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时,在执行了基于待命指令的情况下,检测出超时时,会自动取消待命。A、自动运行B、强制输入C、模拟输入D、仿真跳过功能参考答案：D200.ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时,在"Parts"选项卡中单击"TheNumberofParts"组合框中"Add"按钮进入添加页面,Export按钮是将当前设置以（）格式导出。A、MessagePack、B、CSVC、PickleD、HDF5参考答案：B201.串行通信简单实用,在工业上得到了广泛实用,RS-232抗干扰性弱,串行通信（）提升抗扰性,加大传输距离。A、PROFIBUSB、RS485C、射频识别D、RFID参考答案：B202.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势改变的多路径模式C、工件姿势恒定的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式参考答案：C203.机器人精度的测试常用但价格昂贵的是（）A、拉线编码器B、千分尺C、激光跟踪仪D、靶球参考答案：C204.利用系统设定操作设定FANUC机器人软极限的操作步骤为（）①按软功能键【类型TYPE】,光标选定"设定:轴范围（AxisLimits）"选项②选择操作菜单"系统（SYSTEM）",按【ENTER】键确认③断开控制系统电源、冷启动系统、生效软极限参数④光标选定轴序号行的下限、上限输入区,用数字键、【ENTER】键直接输入各关节轴的正/负软极限位置。A、①②③④B、②①④③C、③①②④D、①②④③参考答案：B205.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,（）勾选后,机器人与该模型发生干涉时以红色报警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale参考答案：A206.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类,机架号101-102表示（）。A、TCP网络通信B、Profinet网络通信C、DeviceNET总线D、CRMA15/CRMA16参考答案：B207.关于机器人关节轴行程极限软件保护,（）说法不正确。A、可规定运动轴的正/负极限位置B、软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置C、软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控D、软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。参考答案：D208.立体仓库的特点是（）。A、空间利用率低B、效率高C、成本高D、投资大参考答案：B209.零件加工时,产生表面粗糙度的主要原因是（）A、机床的几何精度方面的误差B、刀具装夹不准确而形成的误差C、机床-刀具-工件系统的振动、发热与运动不平衡D、刀具和工件表面之间的摩擦、切屑分离时表面层的塑性变形及工艺系统的高频振动参考答案：D210.工业机器人控制系统的特点（）。A、工业机器人的控制是一个不变量控制系统B、机器人控制系统不是一个计算机控制系统C、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况参考答案：C211.在FANUC工业机器人控制器中,把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点,并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令（）。Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、DO[101]=ON参考答案：D212.放大器的编号按照光纤连接顺序依次编号,FSSB1上的第一个机器人放大器编号为1,第二个放大器编号为2,依次类推,FSSB2上第一个放大器编号为（）A、与FSSB1不同编号即可B、2C、接着FSSB1上的最后一个编号依次类推D、1参考答案：C213.红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离（）。A、减少B、不变C、增加D、不确定参考答案：C214.普通用户设置ABB工业机器人的日期,以下说法正确的是（）。A、只能设置月和日,年无显示B、普通用户均不能设置C、能设置月和日,年有显示但不能更改D、年、月、日均可设置参考答案：D215.ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号（）。A、ABBIRB140B、ABBIRB1200C、ABBIRB120D、ABBIRB1410参考答案：D216.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时,需打开DO一览页面,正确的打开方法是（）。A、MENU--I/O信号B、MENU--SETUPC、DATA--R[i]D、SELECT--CREATE参考答案：A217.ROBOGUIDE软件中,用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。A、ProjectB、RobotC、ToolsD、Cell参考答案：B218.关于机器人添加外部轴,正确步骤是（）①添加外部轴②外部轴参数设置③设定协调功能④设定机械原点A、①②④③B、④③①②C、③①②④D、①④③②参考答案：A219.零度点核对方式就是点动机器人,使机器人的每个轴均到（）位置,进行零点位置核对,然后再进行校准。A、基坐标零点B、机械零点C、世界坐标零点D、工具坐标零点参考答案：B220.工业机器人控制系统的特点有:（）、自由度多、计算机控制等。A、运动描述复杂B、示教困难C、精度要求高D、感知信息多参考答案：A221.（）的基本内涵包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容。A、职业精神B、工匠精神C、钉子精神D、劳模精神参考答案：B222.社会主义职业道德,是指人们待人、接物、处事的（）规范,要求人们懂得应该做什么,不应该做什么。A、工作B、管理C、操作D、行为参考答案：D223.在ROBOUIDE中设置用户坐标系,若已示教TCP位置,则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点,调整合适的姿态后,单击（）按钮,将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框,完成用户坐标系的参数设置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation参考答案：D224.PWM调速方式称为（）A、变频调速B、变电压调速C、脉宽调速D、变电流调速参考答案：C225.驱动电机实际转矩输出监控需要在（）条件下进行。①正确设定附加轴的传动比,并通过断开控制系统电源、重启系统,生效系统参数②设定如下系统参数,并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序,予以连续执行,如以PNS方式进行自动运行等A、②B、①②C、①②③D、①③参考答案：C226.我国执行国家标准的代号是（）。A、GDB、GBC、CBD、CD参考答案：B227.气动传动系统中的安全阀是（）。A、压力阀B、溢流阀C、顺序阀D、减压阀参考答案：D228.使用附加轴碰撞保护功能是,控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件,并保证负载惯量比不超过,其特性有（）点。A、6B、5C、7D、8参考答案：B229.产品装配的常用方法包括:完全互换装配法、选择装配法、修配装配法和（）A、直接装配法B、分组选配发C、互换装配法D、调整装配法参考答案：D230.电容式传感器可以测量（）。A、加速度B、电场强度C、交流电D、直流电参考答案：A231.机器人精度的测试使用的工具,价格较低、使用较广的为（）A、拉线编码器B、靶球C、激光跟踪仪D、千分尺参考答案：D232.（）就是点动机器人,使机器人的每个轴均到机械零点位置,进行零点位置核对,然后再进行校准。A、零度点核对方式B、快速核对方式C、专门夹具核对方式D、单轴核对方式参考答案：A233.（）自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试,（）一般以手动数据输入方式直接设定。A、工具负载、工具质量B、工具质量、工具位置C、工具质量、工具负载D、工具负载、工具位置参考答案：A234.在正态分布情况下,工序加工产品的质量特性值落在6。范围内的概率或可能性约为（）A、0.9545B、0.9973C、0.8025D、0.6827参考答案：B235.大功率的液压系统一般采用（）调速回路。A、进油路节流调速回路B、容积调速回路C、节流调速回路D、容积节流调速回路参考答案：B236.下面哪项不是机器视觉的功能（）。A、目标检测B、计算机写诗C、人体步态识别D、图像分类参考答案：B237.职业道德与员工技能的关系是（）A、职业道德注重的是员工内在的素养,不包括职业技能B、企业选人的标准通常是技能高于职业道德C、只要技能提高了,就表示其职业道德也提高了D、没有职业道德的人,无论技能如何,都无法充分地发挥其自身价值参考答案：D238.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督检查,发现其不再具备《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的,应当采取（）措施A、暂扣或者吊销安全生产许可证B、责令停产停业整顿C、教育批评D、责令限期整改参考答案：A239.以Fixture类型导入运动轨迹模块,以下说法（）不正确。A、导入Fixture类型后,需要根据计算机配置选择合适的质量显示B、运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象C、导入步骤为右键单击"Fixtures"--"AddFixture"--"SingleCADFile"D、CAD-To-PATH功能可不选择高质量导入参考答案：D240.如果要选择"重置系统"的类型进行ABB工业机器人系统重启,需要点击"重新启动"后点击下方的（）选项。A、注销B、高级C、手动D、重启参考答案：B241.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在（）系统。A、控制B、感知C、驱动D、机械结构参考答案：B242.影响齿轮传动平稳性的主要误差是（）A、基节偏差和齿形误差B、运动偏心C、齿向误差D、齿距偏差参考答案：D243.关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是错误的A、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能B、利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时,需要计算负载重心、惯量等参数C、负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩,通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能D、实际使用是,一般都通过控制系统的负载自动测定功能,由控制系统自动测试、计算、设定负载参数参考答案：A244.工业机器人位姿准确度性能测试中,除了要测出额定负载下的位姿准确度之外,一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。A、120%额定负载B、50%额定负载C、空载D、200%额定负载参考答案：B245.关于机器人运动轴,（）是错误的。A、工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称,指使工件、工装夹具翻转和回转的轴,如回转台、翻转台等。B、机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴C、机器人轴指操作本体的轴,属于机器人本身,目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。D、基座轴:使机器人移动轴的总称,主要指行走轴（移动滑台或导轨）。参考答案：B246.ABB工业机器人重新启动的类型包含（）种。A、5B、1C、7D、3参考答案：A247.（）人员能操作使用工业机器人。A、必须事先接受专门培训B、任何人C、非相关技术员D、不需要事先接受专门培训参考答案：A248.示教器的作用不包括（）。A、点动机器人B、查阅机器人状态C、试运行程序D、离线编程参考答案：D249.FANUCR-J3IC控制器最多可控制（）个组,每个组最多可控制9根轴。A、5B、7C、3D、9参考答案：A250.测量绕组的绝缘电阻一般使用（）工具。A、直流电桥B、兆欧表C、毫安表D、万用表参考答案：B251.中断程序标号指令的操作码是（）。A、DSIB、RETC、INTD、ENI参考答案：C252.三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是（）A、单输入、单输出系统B、多变量、高阶、非线性、强耦合系统C、单输入、双输出系统D、线性定常系统参考答案：B253.Profinet的物理层支持屏蔽双绞线和（）两种传输介质A、5芯线B、光缆C、单芯线D、4芯线参考答案：B254.视觉的感光系统是（）。A、角膜B、晶状体C、视网膜D、眼参考答案：C255.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似,包括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、输入输出单元等。其中,只有（）是相同的,都表示正在发光的物体。A、光源B、镜头C、图像处理软件D、相机参考答案：A256.关于FANUC机器人抱闸,以下说法（）不正确的。A、每个抱闸单元上面有两个抱闸号。B、当运转时遇到急停或者断电时,外部轴需要安全保护和精确定位等等,就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转,简单的说。这就是抱闸。C、抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。D、每一个抱闸号有四个抱闸口,每一个抱闸口可以控制一个电机。参考答案：D257.关于机器人内部继电器设定,步骤为（）①按I/O设定页面的软功能键〖类型（TYPE）〗,并选择设定项"标签（F）",按【ENTER】键,示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作,显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节（DETAIL）〗,示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定"注解（ment）"的输人区,按【ENTER】键,便可利用软功能键输入内部继电器名称（注释）。⑤全部内部继电器属性设定完成后,按示教器【PREV】键,返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后,按软功能键〖下页（NXT-PT）〗、〖上页（PRVPT）〗,可直接显示下一内部继电器的属性设定页面,并进行同样的设定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D、②①③④⑤⑥⑦参考答案：C258.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子参考答案：D259.FUNUC机器人的程序调整（proG.adjust）操作,通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调（）A、将生成新的程序指令或程序B、调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复C、更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度D、将改变原程序的程序点位置参考答案：B260.工业机器人基本负载中（）在机器人出产时已由机器人生产厂家设定,机器人正常使用时无需进行设定。A、工具负载B、机器人本体负载C、附加D、作业负载参考答案：B261.工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。A、像素B、视野C、精度D、分辨率参考答案：A262.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容,（）说法不正确。A、碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示（有效/无效）B、群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组C、机器人本体的碰撞保护功能,在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。D、机器人本体的碰撞保护功能,碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。参考答案：D263.FANUCiRVision视觉系统基本操作中,显示实时图像指显示相机传来的实时图像,在进行相机和镜头的调整时使用。按下（）键,可开始或停止实时图像显示。A、F4B、F1C、F3D、F2参考答案：D264.Beforetwoponentsareassembledtogether,therelationshipbetweenthedimensionsofthematingSurfaces。（）A、shouldprintedclearlyB、mustbegivingoutC、shouldbeclearlynotedD、mustbespecified参考答案：D265.关于FANUC机器人通信设定,步骤是（）。①按操作菜单键【MENU】,光标选择"设定（SETUP）",按【ENTER】键确认②按软功能键【类型（TYPE）】,光标选择"PortInit（设定通信端口）"、按【ENTER】键确认,示教器可显示通信接口一览表页面,并显示连接器号（接头）、接口规范（端口）及通信设备名称（注解）。③光标选定需要设定的接口行,按软功能键【细节（DETAIL）】,示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关,启动控制系统,操作模式选择示教（T1或T2）示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区,按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区,用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤参考答案：B266.时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断控制回路D、延时通断主回路参考答案：C267.（）不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分。A、减速装置B、关节伺服驱动部分C、传感装置D、控制装置参考答案：A268.下列关于数字I/O,（）描述不正确。A、它的值只有ON和OFF两种B、属于专用数字信号C、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定D、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号参考答案：B269.下列I/O状态连接,无法实现的一项是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES状态-DO参考答案：A270.FANUC机器人弧焊启动指令是（）A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd参考答案：B271.下列不属于工业机器人控制系统特点的是（）。A、数学模型复杂B、自由度多C、运动描述简单D、信息运算量大参考答案：C272.按下"COORD"键,可依次按照（）顺序切换坐标系。A、世界→手动→关节→工具→用户B、世界→关节→手动→工具→用户C、关节→手动→世界→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具参考答案：C273.干涉区域最多可以定义（）。A、1个B、3个C、4个D、2个参考答案：B274.Roboguide是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于搬运的是（）。A、WeldPROB、PalletPROTPC、HandlingPROD、ChamferingPRO参考答案：C275.选配控制系统基本选择功能软件（basicsoftware）的机器人上,实用程序变换编辑功能页面,可通过更改程序中的工具坐标系,（）可生成一组新的程序指令,并将其插入到源程序的制定区域,或直接生成一个新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift参考答案：C276.机器人定期维护时,要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说,轴4张力应控制在（）牛左右较合适。A、36B、30C、32D、25参考答案：B277.FANUC机器人,对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度,40度,60度的旋转变换,可设定旋转角度"20",重复次数（）,便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。A、2B、3C、1D、4参考答案：B278.工业机器人的（）负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。A、标准B、最大C、额定D、最小参考答案：A279.一般气缸所用的工作压力P应小于减压阀进口压力的（）%左右。A、85B、90C、80D、95参考答案：A280.回程误差表明的是在（）期间输出输入特性曲线不重合的程度A、正反行程B、不同测量C、同次测量D、多次测量参考答案：A281.以下选项中（）不是交流伺服电动机的调试方法。A、改变磁极对数B、改变频率C、改变电流D、改变转差率参考答案：C282.机器人测距传感器不包括（）。A、超声波传感器B、光学测距法C、STMD、旋转编码器参考答案：C283.互换性的零件是（）A、不同规格的零件B、没有要求C、相互配合的零件D、相同规格的零件参考答案：D284.FANUC机器人每个抱闸单元上面有（）个抱闸号。A、3B、4C、5D、2参考答案：D285.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入（）A、数据块（DB/DI）B、外部I存储器（PI）C、输入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）参考答案：C286.下面选项中（）不属于工业机器人系统的基本组成。A、控制系统B、示教器C、机器人本体D、PLC控制柜参考答案：D287.电液动换向阀中的电磁阀,应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷,电磁阀的滑阀机能应是（）型A、YB、MC、KD、H参考答案：D288.下列选择中（）不是液压系统的调试步骤。A、负载试车B、调试前的准备工作C、直接负载运行D、空载试车参考答案：C289.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置电动机电流的是（）。A、AmplifiercurrentlimitsettingB、MotorselectionC、MotorsizeD、MotortypeSetting参考答案：A290.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS16C、XS12D、XS14参考答案：A291.FANUC机器人使用Socketmassage通讯时,可以作为（）。A、Partner端B、Client端C、Server端D、既能做Client又能做Server参考答案：D292.下列不属于工业机器人系统操作员相关职业的是（）。A、信息通信网络运行管理人员B、专业技术人员C、焊工D、机械设备维修人员参考答案：B293.（）打磨机器人,是通过机器人抓手夹持工件,把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备,进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。A、导轨型B、工作型C、工具型D、工件型参考答案：D294.FANUC机器人设置外部轴参数Linearaxis表示（）A、旋转运动B、选择马达型号C、直线运动D、输入减速比参考答案：C295.在三点法设置坐标系界面中,W、P、R中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点与基点的距离C、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量D、当前TCP点在世界坐标系中的坐标参考答案：C296.任何复杂的气动系统的组成依赖于一些最简单的（）。A、方向控制回路B、基本回路C、速度控制回路D、压力控制回路参考答案：B297.数字图像处理的三个层次中,输入输出都是图像的（）。A、图像分析B、图像识别C、低级处理D、高级处理参考答案：C298.传感器主要完成两方面的功能:检测和（）A、转换B、信号调节C、感知D、去噪参考答案：A299.常见的两种语音频域参数是（）。A、傅立叶谱,感知线性预测倒谱系数B、傅里叶谱,梅尔标度滤波器组特征C、梅尔频率倒谱系数有,梅尔标度滤波器组特征D、傅里叶谱,梅尔频率倒谱系数参考答案：D300.FANUC机器人控制系统的（）功能可用于伺服轴状态的显示与检查。A、用户密码设定B、重力补偿设定C、状态监控D、工具负载自动测定参考答案：C301.ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。A、电机动力电缆接口B、SMB电缆连接口C、示教器电缆接口D、压缩空气接口参考答案：C302.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为（）。A、4B、2C、8D、6参考答案：C303.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的A、带的紧边拉力B、带与带轮接触面之间的正压力C、带的松边拉力D、带与带轮接触面之间的摩擦力参考答案：D304.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and（）withputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、municatesD、controlled参考答案：C305."位姿重复性"的测试,（）错误的A、机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪B、通俗而言,每次都是从A点到指定的坐标B点,然后看每次到B点准确性C、在工作空间内取5个点,每个点循环测试30次,标称的重复定位精度测试方法。D、不可使用拉线编码器、千分表参考答案：D306.ROBOGUIDE软件中,导入机器人变位机的Base机构数模,应选则Cell菜单下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddMachineD、AddObstacle参考答案：C307.Profibus的参数设定时,（）的设置后必须要断电才有效。A、从站个数B、站号C、通讯速率D、站名参考答案：B308.降压变压器的电压比为（）A、K<1B、K=1C、不确定D、k>1参考答案：D309.工业相机是基于（）制作而成的。A、热电效应B、压电效应C、光电效应D、霍尔效应参考答案：C310.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿