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院：级 车辆二师：名：起止日期：20116102011629设计任务 前 方案设 评 创新设计心 参考资 2010-2011完成期限：20116102011629 原始数据及设计要 构，手抓部分，滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动，推动手臂 依靠齿轮系变换传动比，并用丝杆与底盘相连，靠丝杆的转动来资《机《机械原理》第七版孙恒主编，高等教育出版社一，底盘的设计：(a)差速器（实现机器人的转弯（b）马达(供给机器人动力底盘部分的一些参数（ 马达（供给动力齿轮系（控制主体部分的上升下降丝杆（控制主体部分的上升下降头部（内置蓄电池及放一照明灯LED齿轮系的100手臂连杆机构（抓取物体连杆L1=
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