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文档简介
我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用1.问题研究——如何让机器人完成圆形组合图案让机器人画出一个由圆形组成的图案。观察分析如下。(1)观察4个圆形。(2)4个圆形的起点都是在中间位置。(3)如果4个圆形初始角度相同,4个圆形应该重叠。研究结论:(1)机器人“画”了4个一样的圆形。(2)每个图形的初始角度不相同。(3)第一个圆“画”完了,要转个角度再“画”第二个圆……2.问题研究——机器人的本领机器人成功完成了一个运动轨迹是圆形的组合图案,非常精彩。现在我们来看看机器人在接受任务前后能有什么样的表示。我们人在接受任务时,表示的方法有语言、文字、眼神、肢体动作等。机器人可以表示的方法有发音、显示、设置眼睛等模块。研究结论:(1)发音模块相当于我们人的语言。(2)显示模块相当于我们书写文字。(3)设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。3.新的尝试——人机对话步骤1:打开第1课保存的机器人比赛程序。步骤2:在流程图编辑区,选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。步骤3:把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编程区,放在主程序模块下面。步骤4:右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框,看到两行“显示信息”。在第一行输入begin(大小写均可)。步骤5:把“延时等待”模块放在“显示”模块下面,右击“延时等待”模块,打开“延时等待模块”对话框,把时间调整到2秒钟。步骤6:把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。一个新程序又完成了。步骤7:单击“仿真”按钮,进入仿真环境。运行程序,观察仿真环境右上角出现了begin字样。4.创作天地1.试着用“直行”和“转向”模块组合,让机器人走一个
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