管理信息化智能制造年竞赛规程机器人技术应用29

{管理信息化智能制造}年竞赛规程机器人技术应用2911组交通1230mm；1C1-C6、D1-D6，333（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为赛时，21500mm*500mmA1、B1、C1、D1。4380mm60mm9（1-9、红色182430424396；295；394，ZIGBEE250A200①指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换②机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱③机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电5A2000ZKR6806MZIGBEEZKM101监控软件：监控软件采用北京中科远洋科技有限公司开发的ZK3D-RObotCAD1.0与场边电脑监控软件之间的通讯程序由参赛队根据公布的通讯协议编写，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯协议见附件。4、下发工件装配任务（工件在装配台上（一）A、B、C、D、E142（三）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm1000mm1500mm（四）30机器人开始计时。30（五）24VDC1.5L。（六）50.00kg，否则，不得0（一）5%5%、和任务得分（90%）组成。559011每个参赛队需要从比赛场地上的货架上鉴别并抓取8个指1，0.5233.510.50.540.525-103-6（二）1020%，三30%。2（一）26（二）2（一）1600-2000（2）（二）栏（100mm，30mm。20mm；1C1-C6、D1-D6，3E1-E6。（2）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为赛时，21500mm*500mm4380mm60mm9（1-9、红295；394，（一）A200600mm×350mm。16（二）214红色小型（60mm）966交通灯：312（个交通灯控制器：112耗材：30mm（白条ZK3D-RObotCAD1.0VS2008.NET1100kg，250.0050.00ZIGBEE始。机器人全部启动后，2字符格式：181CRCCRCCRCCRC地址1-200CRCCRCCRC注：1.4CRCCRC1234CRCCRC机器人应答帧格式1234CRCCRC回应CRCCRCCRCCRC回应机器人实时位置信息上传（机器人主动发送1#数据（机器人地址2#CRCCRC注：1.地址为上位机地址：0F0H2#数据：地图上关键点的编号。437H、51H地址（机器人地址地址（机器人地址2#CRCCRC发送机器人抓取工件后，工件信息上传（机器人主动发送1#数据（机器人地址2#3#4#5#CRCCRC注：1.地址为上位机地址：0F0H2.1#3#4#RFID5#RFID地址（机器人地址地址（机器人地址2#3#4#5#CRCCRC回应机器人装配台安放工件位置信息上传（机器人主动发送1#数据（机器人地址2#3#CRCCRC注：1.地址为上位机地址：0F0HD1、D28）3#数据：工件编号，01-1EH地址（机器人地址2#3#CRCCRC回应发送回应CRCCRC注：1.命令高位：0AH，命令低位：01-03H