【案例】焊装智能柔性生产线规划方案

焊装智能柔性生产线规划第2页第2页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司汽车产业作为国民经济的支柱产业，是一个高投入、高产出、长链条、 为了满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，必须依靠先进自动化及智能技术，不断缩短车型变换周期、加快车型的更 新。第3页第3页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司18世纪末20世纪初70年代初至今第一次工业革命第二次工业革命第三次工业革命第四次工业革命机械化生产批量流水线生产高自动化柔性生产智能化工厂蒸汽驱动电力驱动计算机信息技术驱动智能装备及信息通信第4页第4页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司智能柔性化关键技术：机器人2014年制造业强国的日本、韩国、德国和美国制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）分别为314、478、292、164台/万人，远高于中国的36台/万人（世界平均值为66中国工业机器人保有量仍有巨大的提升空间。由国家制造强国建设战略咨询委员会发布的《中国制造2025》产业技术路线蓝图预计，到2020年工业机器人销量将达到15万台，保有量达到80万台。第5页第5页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司制造业核心竞争力正在发生深刻变化制造业变化速度比以往更快第6页第6页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司制造业成为全球经济持续发展的发动机“再工业化”保持工业领先地位发展高端技术实现产品升级l中国制造“2025”第7页第7页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司奇瑞商用车 X60X80X90K50/K50SK70K90优劲优优杰虎汽油/柴油优雅开瑞绿录卡 第8页第8页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司建立具备柔性化先进性的白车身生产线是公司的必然建立具备柔性化先进性的白车身生产线是公司的必然需要，结合工业机器人系统规划与建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术，实施柔性化生产线建设。第9页第9页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司生产纲领（辆）生产纲领（辆）=20425小时），第10页第10页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司建设二三级白车身分总成焊接岛（发舱总成、侧围总成等实施多车型柔性化生产，采用高速滚床实施主下线车身骨架的高效输送，同时采用空中大循环滑翘机构实现生产线的整体运转。第11页第11页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司成成 STNSTNSTNSTN后地板总成UB10(机器人装配+涂胶+定发舱总成左门槛竖S总成 STN右门槛竖板总成(机器人装配+涂胶+定(机器人涂(机器人补焊)(机器人补焊)(机器人(自动打号)(检验)左侧围顶横梁左前轮成成STN强梁外STNSTNSTN↑下部总成STNMB70(补焊)MB90(机器人弧焊)(补焊)MB10STNSTN↑下部总成STNMB70(补焊)MB90(机器人弧焊)(补焊)MB100(人工弧焊)MB80(补焊)MB60(补焊)MB10MB40MB50(人工(涂胶)(定位焊)(定位焊)(定位焊)STNSTN右前轮罩上(人工(涂胶)(定位焊)(定位焊)(定位焊)STNSTN右前轮罩上加强梁外板右侧围总成第12页第12页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司焊装智能柔性生产线工艺流程后门锁螺母板后流水槽A柱加强板后门锁螺母板后流水槽B柱内板A柱加强板B柱内板STNSTNSTN↓STN↓STNSTNSTNSTN↓STN↓STN(补焊)(空中补焊)下线)(滚边/(补焊)(空中补焊)下线)(滚边/(空中补焊)(空中补焊)(定位焊)(空中补焊)(定位焊)STN左侧围内左侧围内板后部装件工位；3）SB50工位实施轮罩总成包边，R6滚边机器人，将侧围包边处完成包边，第13页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司焊装智能柔性生产线工艺流程成成STNSTNSTNSTNSTNSTNER10STNSTNSTNSTNSTNSTNER10STNSTNSTNSTN成成(装件、打胶STNSTNSTNSTN成成第14页第14页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司焊装智能柔性生产线工艺流程K08-5701610行李架支架总成op1总成op10盖总成F08-5701201F08-5701201顶盖外板天窗安装板总成第15页第15页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司侧围抓手在白车身内部进行固定，成为一个整体框架。机器人8S完成车型快速切换。从而实现多种第16页第16页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司依靠底部工装的楔型槽与定位抓手互锁头的定位面为机器人工装的定位基准。在侧围和顶部依靠底部工装的楔型槽与定位抓手互锁头的定位面为机器人工装的定位基准。在侧围和顶部工装设有装配互检机构，通过各个定位抓手的互锁互检，从而确保定位工装的装配精度，互锁机构在成形定位机上共有2个，左右侧围定CCD（电荷耦合器件）的基本结构是一个间隙很小的光敏电极阵列，即无数个CCD单元组成，也称为像素点，他可以是一维的线阵，也可以是二维的面阵。采用光电转换原理将被测物体的光像转换为电子图像信号输出的一种方式，其主要优点有：体积小、质量轻、寿命长、抗冲击、耗电极少，一般只需几十毫瓦就可以启动。第17页第17页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司侧围三转体机构：侧围三转体切换机构为一种自动化、柔性化焊装夹具.不同车型的夹具固定在中部旋转台上，可在短时间内实现多车型快速柔性切换。三转体机构主要有以下几个优点：（1）实现了一套系统完成不同车型自动化装配焊接；（2）适用性更强，应用范围更广，可实现拆卸及设备互换，满足多款产品柔性化生产；第18页第18页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司主界面网络面第19页第19页，共22页奇瑞商用车（安徽）有限公司或光学接触。本次项目计划除了实现100%自动化焊接涂胶系统：视觉引导系统是协同工业机器人第20页第20