服务机器人技术及应用课件：服务机器人控制系统

服务机器人技术及应用服务机器人的控制系统>>服务机器人的自主移动技术服务机器人远程控制服务机器人的控制多服务机器人的控制服务机器人控制系统04

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t/3.3

服务机器人控制系统从面向用户的观点来看，应让成熟的机器人技术走出实验室，重视服务机器人技术转让，采取渐进的方法了解用户的意见。结合当前的技术基础及现实环境，可以采取以下的开发思路：在低端产品市场运作较好的前提下，不断追加投资，开拓高端产品的市场将各类服务机器人开发成系列产品，有功能简单、价格相对便宜产品有功能较多、价格较贵的产品有高智能化、价格高的产品为了提高机器人系统软件开发效率，需要开发一套基于模块化软件的普通机器人结构，还需要提高软件模块的可重用性和互用性(reusabilityandinteroperability)。1.建立用户订制商品模型。2.通过劳动力的分散和服务机器人产业的标准化，促成专门的机器人集成商的出现。3.开放式控制器就是标准化接口、模块化组件，可以容易地对其软、硬件进行修改、拓展动态可重组机器人的模块化结构是为了满足用户的多样性要求，将机器人的硬件和软件模块化。机器人的硬件模块统称为Module-D，它的内部都有独立的微处理器和操作系统，所以开发独立。机器人的软件的各个模块可以按照功能离散分布和重组。实现方法：实现机器人功能部件(包括硬件和软件)的模块化，并且每个模块都要标准化。模块的标准化包括：电气、机械、软件接口的