flexgun ra系列焊结构材料配置详细说明

FlexGunRA系列轻量化模块化焊枪的结构和材料配置详细说明采用Centerline模块化结构的轻量化焊枪FlexGunRA系列焊枪，该系列焊枪为通用化的枪体和标准化的零部件，除枪臂和电极杆以外，其他零件都是通用的，最大限度减少备件Centerline强量化模块化焊枪-FlexGunRAX型焊枪C型焊枪AxB=100x100↕TD=300↔AxB=125x125↕AxB=150x150↕TD=400↔TD=500↔TD=600↔AxB=Aarm喉高xBarm

喉高(mm)TD=可用的喉深（mm）FlexGun

RA系列X型焊枪库Centerline强量化模块化焊枪-FlexGunRATD=200↕TD=250↕TD=300↕TD=400↕TH=200↔TH=250↔TH=300↔TD=400↔AxB=Aarm喉高xBarm

喉高(mm)TD=可用的喉深（mm）FlexGun

RA系列C型焊枪库Centerline强量化模块化焊枪-FlexGunRASideMountTopMountRearMountBottomMountFlexGunRA系列焊枪标准安装方式和支架FlexGunRA系列焊枪标准硬制PVC防飞溅保护枪罩标准枪体，铝合金7075软连接C11000动静电极臂使用相同的软连接电极臂，铝合金7075标准电极杆铍铜C17510中频直流变压器Roman-Medar滚柱丝杠直线伺服电机模块化标准安装法兰，铝合金7075绝缘板冷却分水块POM转轴SUS304耐磨自润滑衬套IGUS连杆机构美标(SAE/AISI)钢1020FlexGunRA系列X型焊枪焊枪平均重量为95Kg电极帽，锥度：1：9.6

三氧化二铝强化铜带使用极限线X枪模块化FlexGunRA系列X型焊枪模块化结构X枪模块化标准枪体模块化机器人安装法兰组件可提供上安装，下安装，后安装，左安装和右安装根据仿真要求的电极臂和电极杆外形枪体标准模块化结构FlexGunRA系列X型焊枪模块化结构防火硬质枪衣FlexGunRA系列X型焊枪硬质枪衣标准枪体，铝合金7075软连接C11000动静电极臂使用相同的软连接电极臂，铝合金7075标准电极杆铍铜C17510中频直流变压器/交流变压器Roman/Bosch滚柱丝杠直线伺服电机模块化标准安装法兰，铝合金7075冷却分水块POM导轨及滑块IGUSFlexGunRA系列V型焊枪电极帽，锥度：1：9.6

三氧化二铝强化铜带使用极限线焊枪平均重量为92KgC枪模块化FlexGunRA系列C型焊枪模块化结构C枪标准模块化枪体模块化机器人安装法兰组件可提供上安装，下安装，后安装，左安装和右安装根据仿真要求的电极臂和电极杆外形枪体标准模块化结构FlexGunRA系列C型焊枪模块化结构防火硬质枪衣FlexGunRA系列C型焊枪硬质枪衣X型枪框架C型枪框架材料：锻造航空铝7075；自制或采购：内部加工装配；制造工艺流程：板材水切割-铣削加工-打孔-表面处理-装配。FlexGunRA系列焊枪标准的焊枪框架IGUS耐磨自润滑工程塑料，防止轴向偏移INA-FAG滚针轴承，两对，尺寸紧凑，精度高，耐负荷能力强，防止径向窜动。装在转动块的INA-FAG滚针轴承FlexGunRA系列焊枪标准的焊枪框架材料：锻造航空铝7075；自制或采购：内部加工装配；制造工艺流程：板材水切割-铣削加工-打孔-表面处理-装配。FlexGunRA系列焊枪标准的安装支架材料：锻造航空铝7075；自制或采购：内部加工；制造工艺流程：板材水切割-铣削加工-铣槽和开水孔-钻孔-表面处理。FlexGunRA系列焊枪标准的枪臂材料：锻造航空铝7075；自制或采购：内部加工；制造工艺流程：板材水切割-铣削加工-钻孔-表面处理。FlexGunRA系列焊枪标准的枪臂压紧块4根12.9级M10螺栓直接横穿电极臂进行锁紧，保证电极臂与转动块的可靠连接和提供足够的刚性两侧U型面定位，保证电极臂准确定位FlexGunRA系列焊枪标准的枪臂压紧块材料：锻造铜合金C18000铍钴铜；自制或采购：内部加工；制造工艺流程：切割下料-铣削加工-钻水孔和紧固孔-12小时渗氮热处理FlexGunRA系列焊枪C枪动臂与电机连接块材料：C17510铍铜，三级铜材；自制或采购：内部加工；制造工艺流程：切割下料-车外径和锥度-深孔钻水孔-液压折弯-12小时渗氮热处理-反向钻水孔-精加工电极帽锥度FlexGunRA系列焊枪电极杆Keyfeaturesinclude:采用分体式电极杆，维护使用成本更低；采用Centerline专利的电极杆锁紧方式，更可靠，拆装更方便；FlexGunRA系列焊枪电极杆铝电极臂电极杆均采用锻造铜合金C17510Centerline专有折弯工艺，折弯变形少，精度高，满足外形要求折弯精度高，完全符合图纸要求FlexGunRA系列焊枪电极杆材料：纯铜C11000；自制或采购：进口采购，计划今后国内自制，已采购专用软连接制造专机；制造工艺流程：卷铜箔-定位-剪切-液压压紧-钻孔FlexGunRA系列焊枪导电软连接铝铜件接合处均使用抗氧化导电膏，防止铝件被氧化影响导电性能软连接固定处设计使用防转和NordLork的防松垫圈，确保软连接不发生松动，产生打火现象铝铜件接合处均使用冷却水冷却，确保温升不超过20℃二次线圈的导电率>90%，L型绝缘板、硅橡胶、环氧树脂、脱模剂、绝缘漆等均采用进口材料。FlexGunRA系列焊枪软连接及相应接触处1、使用原装进口美国Tolomatic全新一代SWA4系列焊接专用滚柱丝杆直线伺服电机；2、正常使用1500万次免维护，峰值推理达17.8KN，电极重量12.6，详细参数见列表；3、伺服电机具备抱闸功能；3、伺服电机在连续、反复工作时，表面温度不超过65℃。4、伺服电机连续使用的扭矩不能超过额定扭矩的90%。5、伺服电机的电源电缆及编码器电缆接头采用快插接头，且与机器人的接头规格一致。FlexGunRA系列焊枪滚柱丝杠直线伺服电机行星滚柱丝杠滚珠丝杠相同空间内行星滚珠的表面积更大，且受力点更多，使得行星滚柱丝杠输出力大小，出力的稳定性以及使用寿命都远高于滚珠丝杠。FlexGunRA系列焊枪滚柱丝杠直线伺服电机FlexGunRA系列焊枪滚柱丝杠直线伺服电机1、采用Roman-Medar的MFDC变压器；2、变压器标配温控开关，过热保护装置，次级电流反馈线；2、变压器为水冷式变压器，变压器的功率因素为0.9以上3、变压器绝缘等级为F级4、正常使用下，中频变压器前端二极整流管的寿命点≥1000万FlexGunRA系列焊枪中频直流变压器MFDC-31-带焊接电缆Robifix快插接头及自适应和变压器过热保护反馈Harting快插接头FlexGunRA系列焊枪中频直流变压器MFDC1、变压器标配温控开关，过热保护装置，次级电流反馈线；2、变压器为水冷式变压器，变压器的功率因素为0.9以上；3、变压器绝缘等级为F级；4、变压器整流管，硅钢片均是进口，正常使用下，中频变压器前端二极整流管的寿命点≥1000万；5、变压器的制作工艺应为环氧树脂真空浇注而成，采用进口树脂；6、100KVA@50%暂载率的变压器重量23Kg;85KVA@50%暂载率的变压器重量17Kg，将根据实际应用要求选择合适的变压器功率，不超过额定值80%；变压器铭牌变压器尺寸图FlexGunRA系列焊枪中频直流变压器MFDC焊钳出厂前的检验标准：1、绝缘电阻检测≥100MΩ，耐压检测2500V/1Min，匝间耐压试验以1.3倍额定电压通电5Min，短路损耗检测≤12KW，通过